一种硒鼓粉仓生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种硒鼓粉仓生产线，包括包括用于上料粉仓本体的上料机构、用于在粉仓本体上组装刮刀的刮刀组装机构、用于在粉仓本体的两端安装用于锁紧刮刀的垫片的垫片组装机构、用于在粉仓本体的传动端安装第一护盖的传动端护盖组装机构、用于粉仓本体的动力端安装传动齿轮的动力端齿轮组装机构、用于在传动齿轮与第一护盖之间安装磁辊的磁辊组装机构、用于在粉仓本体的动力端上安装第二护盖的动力端护盖组装机构以及后处理机构。每个组装机构均设置有针对不同工件的安装结构，利用对应的安装结构能实现不同工件的特定安装，提高组装的效率和质量；整个粉仓生产线不同装配部件能实现自适应特定工件的组装，组装效率高，组装的质量好。

A Selenium Drum Powder Storage Production Line

The invention discloses a production line of a selenium drum powder bin, which comprises a feeding mechanism for the powder bin body, a scraper assembly mechanism for assembling scrapers on the powder bin body, a gasket assembly mechanism for installing gaskets for locking scrapers at both ends of the powder bin body, a transmission end cover assembly mechanism for installing the first cover on the transmission end of the powder bin body, and a powder bin cost. The power end of the body is equipped with the power end gear assembly mechanism of the transmission gear, the magnetic roll assembly mechanism for installing the magnetic roll between the transmission gear and the first cover, the power end cover assembly mechanism for installing the second cover on the power end of the silo body and the post-processing mechanism. Each assembly mechanism has different installation structures for different workpieces, and the corresponding installation structure can realize the specific installation of different workpieces, improve the efficiency and quality of assembly; different assembly components of the whole powder silo production line can realize the self-adaptive assembly of specific workpieces, with high assembly efficiency and good assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
一种硒鼓粉仓生产线
本专利技术涉及硒鼓组装
，尤其涉及一种硒鼓生产线。
技术介绍
目前的硒鼓大多是采用人工进行分步组装，需要首先将刮刀安装在粉仓的本体上，再通过垫片将刮刀的两端进行锁紧在粉仓本体上，然后还需在粉仓本体的两端分别安装对应的护盖以及在动力端安装传动齿轮等，每一个工序都有特定安装要求，例如垫片的安装必须精度足够，而且还需要通过打螺丝锁紧垫片，进而固定刮刀；此外传动端护盖的安装，还需要将该护盖穿过拉环才能安装在粉仓本体上；而动力端除了需要安装齿轮还需要安装护盖，而这一端的护盖除了要防止松动已经安装好的齿轮还需要调节齿轮与磁辊的安装位置才能进行安装固定等，因此可以看出粉仓的安装即使采用相对灵活的人工组装都具有相当大的安装难度，而目前自动化组装硒鼓的设备并不具备有克服上述安装问题的功能，这就导致了目前硒鼓粉仓的组装工作效率极低，组装质量无法保证，组装的废品率低，直接影响了后期硒鼓的使用效果。因此需要研发一种能组装硒鼓粉仓的生产线，实现自动化生产，提高组装的效率和组装质量。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化程度高，能针对粉仓不同部件进行特定组装，组装效率高，组装质量好的硒鼓粉仓组装生产线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种硒鼓粉仓生产线，包括上料机构，用于上料粉仓本体；刮刀组装机构，可接收上料机构输送的粉仓本体，并在粉仓本体上组装刮刀；垫片组装机构，可接收刮刀组装机构组装好刮刀的粉仓本体，并在粉仓本体的两端安装用于锁紧刮刀的垫片；传动端护盖组装机构，可接收垫片组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的传动端安装第一护盖；动力端齿轮组装机构，可接收传动端护盖组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的动力端安装传动齿轮；磁辊组装机构，可接收动力端齿轮组装机构输出的粉仓本体，并在传动齿轮与第一护盖之间安装磁辊；动力端护盖组装机构，可接收磁辊组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的动力端上安装第二护盖；后处理机构，可接收动力端护盖组装机构输出的粉仓本体，加碳粉检测磁辊与刮刀的配合情况，并下料组装好的粉仓本体。作为上述技术方案的改进，还包括机架和设置在机架上的传动组，上料机构、刮刀组装机构、垫片组装机构、传动端护盖组装机构、动力端齿轮组装机构、磁辊组装机构、动力端护盖组装机构以及后处理机构沿传动组的传送方向依次设置在机架上，所述传动组上设置有用于夹持并固定粉仓本体的固定治具。作为上述技术方案的改进，所述垫片组装机构包括用于夹持垫片上料的垫片夹持手、自动打螺丝组件以及用于夹持并定位垫片的定位组件；所述自动打螺丝组件架设在机架位于传动组的上方，所述自动打螺丝组件包括用于将粉仓本体压紧在固定治具上的压紧构件以及对应设置在粉仓本体两端的打螺丝构件；所述定位组件位于粉仓本体两端的安装位均设置有用于承接垫片夹持手所输送垫片的C型夹持臂，所述C型夹持臂可夹持垫片定位至刮刀两端的安装位上，所述打螺丝构件可配合C型夹持臂通过螺丝将垫片以及刮刀锁紧在粉仓本体上。作为上述技术方案的改进，所述传动端护盖组装机构包括可夹持第一护盖上料的护盖夹持臂、用于夹持并定位粉仓拉环的夹持组以及将第一护盖锁紧在粉仓本体的传动端的第一打螺钉装置，所述夹持组设置在机架位于粉仓传动端的一侧；所述夹持组包括支撑架、安装在支撑架上的升降座、安装在升降座上的伸缩臂以及安装在伸缩臂输出端的卡爪，所述支撑架通过安装块位置可调地安装在机架上，所述卡爪通过连接板与伸缩臂输出端连接，所述卡爪可夹持粉仓本体上的拉环；当护盖夹持臂夹持第一护盖套入卡爪所夹持的拉环后，卡爪松开拉环，伸缩臂带动卡爪缩回避让，护盖夹持臂夹持第一护盖继续套入拉环直至第一护盖扣装在粉仓本体的传动端上，第一打螺钉装置可通过螺钉将第一护盖锁紧在粉仓本体的传动端上。作为上述技术方案的改进，所述动力端护盖组装机构包括用于夹持第二护盖上料的护盖夹持手、协助组以及将第二护盖锁紧在粉仓本体动力端的第二打螺钉装置；所述协助组包括将粉仓本体压紧在传动组上的压紧器以及用于调整磁辊在粉仓本体动力端上位置的拨动构件；所述拨动构件还包括安装在机架上的安装座、设置在安装座上的伸缩气缸、设置在伸缩气缸输出端的固定座、安装在固定座上的拨动气缸以及设置在拨动气缸输出端的拨片，所述伸缩气缸输出端向下设置；当拨动气缸通过拨片夹持磁辊向远离粉仓本体动力端的一端运动并腾出粉仓本体动力端的安装位时，护盖夹持手可夹持第二护盖安装在粉仓本体的动力端上，第二打螺钉装置可输送螺丝并通过螺丝将第二护盖固定在粉仓本体的动力端上。作为上述技术方案的改进，所述动力端齿轮组装机构包括位于传动组的上方设置有用于压紧粉仓本体的第一压紧组以及配合第一压紧组向粉仓本体上安装齿轮的齿轮夹持手，所述齿轮夹持手上可转动设置有夹持座，夹持座的两侧沿其转动中心方向设置有驱动座，两组驱动座上可滑动安装有夹持头；所述夹持头上可转动设置有用于吸附并定位齿轮的工具头，所述夹持头包括可滑动安装在驱动座上的支架和安装在支架上的旋转电机，所述工具头安装在旋转电机的输出端上；所述工具头包括一端与旋转电机的输出端连接的压力筒体、可套装在齿轮轮毂上的芯筒以及顶压在齿轮轮辐上的外筒，所述压力筒体与外部有压力设备连通；所述芯筒和外筒均设置在压力筒体的另一端上，所述芯筒和外筒之间设置有连接环；当机械手带动夹持座运动至粉仓本体安装位正前方时，驱动座可驱动夹持头伸出，所述工具头可将齿轮插装在粉仓本体安装位上。作为上述技术方案的改进，所述刮刀组装机构包括位于传动组的上方设置有用于压紧粉仓本体的第二压紧组以及用于吸取刮刀的吸取组件，所述吸取组件包括支撑座及用于吸取刮刀的真空吸嘴，真空吸嘴设于支撑座上并与支撑座的一端平齐，支撑座的一端设有用于定位刮刀的锥形凸起，锥形凸起与刮刀上的通孔相匹配；所述真空吸嘴连接有驱动气缸，驱动气缸驱动真空吸嘴沿平行于锥形凸起的凸起方向来回移动。作为上述技术方案的改进，所述后处理机构包括可在粉仓本体上磁辊位置添加测试粉的添加组以及用于转动并测试磁辊的检测组，所述添加组包括架设在传动组上的固定架、设置在固定架上的横轨、可往复滑动安装在横轨上的储料仓以及用于定位粉仓本体的固定压头，所述储料仓的输出端连接有加粉架，所述加粉架上设置有可升降的加粉头，所述加粉头与储料仓连通，所述加粉头可配合固定压头对粉仓本体上磁辊与刮刀连接处添加测试粉；所述检测组在机架位于粉仓本体动力端一侧设置有可伸缩的驱动头，所述驱动头可伸出并与粉仓本体的动力端齿轮啮合，并通过动力端齿轮带动磁辊转动，所述检测组位于传动组的一侧设置有向磁辊送入测试纸张的送料器，驱动头可驱动磁辊转动并将粘附在磁辊上的测试粉涂覆在测试纸张上；所述检测组还设置有用于检测测试纸张上测试粉痕迹的CCD。作为上述技术方案的改进，所述磁辊组装机构包括可开合夹持磁辊两端上料的磁辊夹持手以及用于检测磁辊安装位的位置检测器，所述磁辊夹持手的输出端设置有可转动的夹爪，夹爪设有卡接部，卡接部上设有契合磁辊转动轴的叉头；所述位置检测器架设在传动组上方，位置检测器设有用于检测磁辊两端与粉仓本体安装位置的CCD。作为上述技术方案的改进，所述机架位于后处理机构输出方向还设有将粉仓本体组装在废粉仓上的总装机构，所述总装机构设置有可转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硒鼓粉仓生产线，其特征在于：包括上料机构，用于上料粉仓本体；刮刀组装机构，可接收上料机构输送的粉仓本体，并在粉仓本体上组装刮刀；垫片组装机构，可接收刮刀组装机构组装好刮刀的粉仓本体，并在粉仓本体的两端安装用于锁紧刮刀的垫片；传动端护盖组装机构，可接收垫片组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的传动端安装第一护盖；动力端齿轮组装机构，可接收传动端护盖组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的动力端安装传动齿轮；磁辊组装机构，可接收动力端齿轮组装机构输出的粉仓本体，并在传动齿轮与第一护盖之间安装磁辊；动力端护盖组装机构，可接收磁辊组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的动力端上安装第二护盖；后处理机构，可接收动力端护盖组装机构输出的粉仓本体，加碳粉检测磁辊与刮刀的配合情况，并下料组装好的粉仓本体。

【技术特征摘要】
1.一种硒鼓粉仓生产线，其特征在于：包括上料机构，用于上料粉仓本体；刮刀组装机构，可接收上料机构输送的粉仓本体，并在粉仓本体上组装刮刀；垫片组装机构，可接收刮刀组装机构组装好刮刀的粉仓本体，并在粉仓本体的两端安装用于锁紧刮刀的垫片；传动端护盖组装机构，可接收垫片组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的传动端安装第一护盖；动力端齿轮组装机构，可接收传动端护盖组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的动力端安装传动齿轮；磁辊组装机构，可接收动力端齿轮组装机构输出的粉仓本体，并在传动齿轮与第一护盖之间安装磁辊；动力端护盖组装机构，可接收磁辊组装机构输出的粉仓本体，并在粉仓本体的动力端上安装第二护盖；后处理机构，可接收动力端护盖组装机构输出的粉仓本体，加碳粉检测磁辊与刮刀的配合情况，并下料组装好的粉仓本体。2.根据权利要求1所述的一种硒鼓粉仓生产线，其特征在于：还包括机架和设置在机架上的传动组，上料机构、刮刀组装机构、垫片组装机构、传动端护盖组装机构、动力端齿轮组装机构、磁辊组装机构、动力端护盖组装机构以及后处理机构沿传动组的传送方向依次设置在机架上，所述传动组上设置有用于夹持并固定粉仓本体的固定治具。3.根据权利要求2所述的一种硒鼓粉仓生产线，其特征在于：所述垫片组装机构包括用于夹持垫片上料的垫片夹持手、自动打螺丝组件以及用于夹持并定位垫片的定位组件；所述自动打螺丝组件架设在机架位于传动组的上方，所述自动打螺丝组件包括用于将粉仓本体压紧在固定治具上的压紧构件以及对应设置在粉仓本体两端的打螺丝构件；所述定位组件位于粉仓本体两端的安装位均设置有用于承接垫片夹持手所输送垫片的C型夹持臂，所述C型夹持臂可夹持垫片定位至刮刀两端的安装位上，所述打螺丝构件可配合C型夹持臂通过螺丝将垫片以及刮刀锁紧在粉仓本体上。4.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓粉仓生产线，其特征在于：所述传动端护盖组装机构包括可夹持第一护盖上料的护盖夹持臂、用于夹持并定位粉仓拉环的夹持组以及将第一护盖锁紧在粉仓本体的传动端的第一打螺钉装置，所述夹持组设置在机架位于粉仓传动端的一侧；所述夹持组包括支撑架、安装在支撑架上的升降座、安装在升降座上的伸缩臂以及安装在伸缩臂输出端的卡爪，所述支撑架通过安装块位置可调地安装在机架上，所述卡爪通过连接板与伸缩臂输出端连接，所述卡爪可夹持粉仓本体上的拉环；当护盖夹持臂夹持第一护盖套入卡爪所夹持的拉环后，卡爪松开拉环，伸缩臂带动卡爪缩回避让，护盖夹持臂夹持第一护盖继续套入拉环直至第一护盖扣装在粉仓本体的传动端上，第一打螺钉装置可通过螺钉将第一护盖锁紧在粉仓本体的传动端上。5.根据权利要求2所述的一种硒鼓粉仓生产线，其特征在于：所述动力端护盖组装机构包括用于夹持第二护盖上料的护盖夹持手、协助组以及将第二护盖锁紧在粉仓本体动力端的第二打螺钉装置；所述协助组包括将粉仓本体压紧在传动组上的压紧器以及用于调整磁辊在粉仓本体动力端上位置的拨动构件；所述拨动构件还包括安装在机架上的安装座、设置在安装座上的伸缩气缸、设置在伸缩气缸输出端的固定座、安装在固定座上的拨动气缸以及设置在拨动气缸输出端的拨片，所述伸缩气缸输出端向下设置；当拨动气缸通过拨片夹持磁辊向远离粉仓本体动力端的一端运动并腾出粉仓本体动力端的安装位时，护盖夹持手可夹持第二护盖安装在粉仓本体的动力端上，第二打螺钉装置可输送螺丝并通过螺丝将第二护盖固定在粉仓本体的动力端上。6.根据权利要求2所述的一种硒鼓粉仓生产线，其特征在于：所述动力端齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘才，范秀广，喻文，蒋盛栋，陈其轩，蒙志英，张艺爔，王伟安，黄应辉，
申请(专利权)人：珠海智新自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44