一种半自动生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动生产线，包括：一主输送线，所述主输送线包括一输送轨道和设置在输送轨道上的至少一移动小车，所述移动小车由一驱动装置驱动而可沿输送轨道前后移动，移动小车上设有一侧向传动装置；至少一滑撬，所述滑撬上设有用于夹紧柜体的夹持装置、及连接夹持装置的旋转驱动装置，所述夹持装置可在旋转驱动装置的驱动下带动柜体旋转；设置在主输送线侧方的若干加工工位，滑撬可在移动小车的带动下沿输送轨道移动至与任一加工工位对齐，此时侧向传动装置可驱动滑撬侧移并能够带动滑撬滑入加工工位或滑出加工工位。本实用新型专利技术便于实现各功能模块的连续装配，其效率高，节省人力，运行平稳，适用性和灵活性强。

A Semi-automatic Production Line

The utility model discloses a semi-automatic production line, which comprises a main conveyor line, the main conveyor line comprises a conveyor track and at least one mobile car arranged on the conveyor track. The mobile car is driven by a driving device and can move forward and backward along the conveyor track. The mobile car is equipped with a lateral transmission device; at least one skid is equipped with a clamping cabinet. The clamping device of the body and the rotating driving device connecting the clamping device can drive the cabinet body to rotate under the driving of the rotating driving device; a number of processing stations are set on the side of the main conveyor line, and the skid can move along the conveyor track to align with any processing station under the driving of the moving trolley. At this time, the side driving device can drive the skid to move sideways and drive the skid. Slide into or out of the processing station. The utility model is convenient to realize the continuous assembly of each functional module, has high efficiency, saves manpower, runs smoothly, and has strong applicability and flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种半自动生产线
本技术涉及自动化设备
，特别是一种半自动生产线。
技术介绍
充气柜的生产装配过程中需要将各功能模块组装在柜体上，目前，在进行完一项功能模块的组装作业后，需要工人手动或利用推车将充气柜移动至下一个工位进行后续加工作业，而充气柜通常体积大、重量重，搬运和移动较为困难，工人劳动降低大，生产效率低，而且移动过程中容易造成柜体磕碰损坏。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种效率高，节省人力、运行平稳的半自动生产线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动生产线，包括：一主输送线，所述主输送线包括一输送轨道和设置在输送轨道上的至少一移动小车，所述移动小车由一驱动装置驱动而可沿输送轨道前后移动，移动小车上设有一侧向传动装置；至少一滑撬，所述滑撬上设有用于夹紧柜体的夹持装置、及连接夹持装置的旋转驱动装置，所述夹持装置可在旋转驱动装置的驱动下带动柜体旋转；设置在主输送线侧方的若干加工工位，滑撬可在移动小车的带动下沿输送轨道移动至与任一加工工位对齐，此时侧向传动装置可驱动滑撬侧移并能够带动滑撬滑入加工工位或滑出加工工位。优选的，所述侧向传动装置包括至少一传动轮组及驱动传动轮组转动的链条传动装置，所述传动轮组包括两个可转动安装在移动小车上的传动滚轮及连接两传动滚轮的传动轴，所述链条传动装置包括安装在传动轴上的链轮、设置在链轮上的链条、及驱动链条运动的第一电机，所述传动轮组支撑滑撬并能够带动滑撬滑入或滑出加工工位。优选的，所述移动小车上设有用于将滑撬限定在移动小车上的第一限位装置。优选的，所述第一限位装置包括气缸及安装在气缸输出端的第一挡块。优选的，所述旋转驱动装置包括第一支撑座、第二支撑座，第一支撑座上安装有第二电机，第二支撑座上安装有V型块，设置在柜体一端的第一转轴通过夹持装置与第二电机的输出端连接，设置在柜体另一端的第二转轴连接V型块。优选的，所述第二支撑座滑动设置在滑撬上，第二支撑座上安装有制动螺杆，所述制动螺杆的下端可穿过第二支撑座并抵压在滑撬上以实现制动。优选的，所述夹持装置包括安装座、设置在安装座上的卡柱和挡条，挡条的一端转动连接在安装座上，挡条的另一端可通过一定位销固定在安装座上，第一转轴上设有与卡柱匹配的U型块。优选的，所述加工工位上设有用于将滑撬限定在加工工位上的第二限位装置。优选的，所述第二限位装置包括第三电机、第二挡块及连接第三电机输出端和第二挡块的连接杆。优选的，所述加工工位上还设有用于检测滑撬是否完全滑入加工工位的感应装置。本技术的有益效果是：移动小车在驱动装置的驱动下沿输送轨道前后移动，并能够带动固定有待装配柜体的滑撬在各加工工位之间移动，各加工工位之间连接顺畅，连续性高，便于实现各功能模块的连续装配，不仅缩短了柜体的搬运和移动时间，效率高，节省人力，而且运行平稳，可避免造成磕碰损坏，产品质量佳，此外，滑撬上的旋转驱动装置可带动柜体旋转至预设位置，以配合该加工工位的作业要求，有效提高了本技术的适用性和灵活性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术实施例的立体图；图2是本技术中移动小车的结构示意图之一；图3是本技术中移动小车的结构示意图之二；图4是本技术中加工工位和滑撬的示意图之一；图5是图4中A部放大图；图6是本技术中加工工位和滑撬的示意图之二；图7是图6中B部放大图。具体实施方式参照图1至图7，如图所示，一种半自动生产线，用于将功能模块组装在柜体25上，包括：一主输送线，所述主输送线包括一输送轨道1和设置在输送轨道1上的至少一移动小车2，所述移动小车2由一驱动装置驱动而可沿输送轨道1前后移动，移动小车2上设有一侧向传动装置；至少一滑撬3，所述滑撬3上设有用于夹紧柜体25的夹持装置4、及连接夹持装置4的旋转驱动装置5，所述夹持装置4可在旋转驱动装置5的驱动下带动柜体25旋转；设置在主输送线侧方的若干加工工位6，滑撬3可在移动小车2的带动下沿输送轨道1移动至与任一加工工位6对齐，此时侧向传动装置可驱动滑撬3侧移并能够带动滑撬3滑入加工工位6或滑出加工工位6。使用时，固定有待装配柜体25的滑撬3放置在移动小车2上，移动小车2带动滑撬3沿输送轨道1移动至与一个加工工位6对齐，侧向传动装置驱动滑撬3侧移，并将滑撬3送入加工工位6，该加工工位6上的工人或设备便可对滑撬3上的柜体25进行功能模块的装配作业，同时，滑撬3上的旋转驱动装置5可带动柜体25旋转至预设位置，以配合该加工工位6的作业要求，作业完成后，侧向传动装置辅助滑撬3滑出加工工位6，再次进入移动小车2，并随移动小车2沿输送轨道1前后移动至与下一个加工工位6对齐，以进行下一装配作业，各加工工位6之间连接顺畅，连续性高，便于实现各功能模块的连续装配。本技术中，移动小车2在驱动装置的驱动下沿输送轨道1前后移动，并能够带动固定有待装配柜体25的滑撬3在各加工工位6之间移动，各加工工位6之间连接顺畅，连续性高，便于实现各功能模块的连续装配，不仅缩短了柜体25的搬运和移动时间，效率高，节省人力，而且运行平稳，可避免造成磕碰损坏，产品质量佳。此外，滑撬3上的旋转驱动装置5可带动柜体25旋转至预设位置，以配合该加工工位6的作业要求，有效提高了本技术的适用性和灵活性。输送轨道1的外围可以设置防护网架，进一步提高半自动生产线的安全性。其中，所述移动小车2为钢结构焊接件，支撑稳、刚性强，其底部安装有可沿输送轨道1滑动的支撑滚轮7，支撑滚轮7在输送轨道1上滑动降低了摩擦，运行平稳。所述驱动装置可以采用电机驱动、齿轮齿条传动的方式实现，也可以采用电机驱动、丝杆给进的方式实现，或现有技术中已经存在的其他驱动方式，在此不做限制。如图4所示，所述侧向传动装置包括至少一传动轮组8及驱动传动轮组8转动的链条传动装置，所述传动轮组8包括两个可转动安装在移动小车2上的传动滚轮及连接两传动滚轮的传动轴，所述链条传动装置包括安装在传动轴上的链轮9、设置在链轮9上的链条、及驱动链条运动的第一电机10，其中链条在图中未显示，所述传动轮组8支撑滑撬3并能够带动滑撬3滑入或滑出加工工位6。为避免移动小车2沿输送轨道1移动过程中，未到达与下一个加工工位6齐平位置时，滑撬3在移动小车2上随意滑动，移动小车2上设有用于将滑撬3限定在移动小车2上的第一限位装置11。具体来说，所述第一限位装置11包括气缸及安装在气缸输出端的第一挡块。当移动小车2在输送轨道1上移动时，气缸驱动第一挡块上升，此时，第一挡块抵接在滑撬3侧方，阻挡滑撬3向加工工位6所在侧移动；当移动小车2移动至与加工工位6对齐时，气缸驱动第一挡块下降，解除对滑撬3的限位。侧向传动装置的工作过程如下：当移动小车2移动至与加工工位6对齐时，第一限位装置11解除对滑撬3的限位，此时，第一电机10沿一个方向旋转，驱动链条转动，并带动各传动轮组8同时转动，滑撬3将在滚轮的带动下滑入加工工位6，该加工工位6的作业完成后，第一电机10反向旋转并带动传动轮组8转动，工人将滑撬3向移动小车2所在方向推动一定距离，使其与传动轮组8接触，随后，滑撬3将在传动轮组8的带动下完全滑出加工工位6，气缸驱动第一挡块上升，将滑撬3限位在移动小车2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动生产线，其特征在于，包括：一主输送线，所述主输送线包括一输送轨道(1)和设置在输送轨道(1)上的至少一移动小车(2)，所述移动小车(2)由一驱动装置驱动而可沿输送轨道(1)前后移动，移动小车(2)上设有一侧向传动装置；至少一滑撬(3)，所述滑撬(3)上设有用于夹紧柜体(25)的夹持装置(4)、及连接夹持装置(4)的旋转驱动装置(5)，所述夹持装置(4)可在旋转驱动装置(5)的驱动下带动柜体(25)旋转；设置在主输送线侧方的若干加工工位(6)，滑撬(3)可在移动小车(2)的带动下沿输送轨道(1)移动至与任一加工工位(6)对齐，此时侧向传动装置可驱动滑撬(3)侧移并能够带动滑撬(3)滑入加工工位(6)或滑出加工工位(6)。

【技术特征摘要】
1.一种半自动生产线，其特征在于，包括：一主输送线，所述主输送线包括一输送轨道(1)和设置在输送轨道(1)上的至少一移动小车(2)，所述移动小车(2)由一驱动装置驱动而可沿输送轨道(1)前后移动，移动小车(2)上设有一侧向传动装置；至少一滑撬(3)，所述滑撬(3)上设有用于夹紧柜体(25)的夹持装置(4)、及连接夹持装置(4)的旋转驱动装置(5)，所述夹持装置(4)可在旋转驱动装置(5)的驱动下带动柜体(25)旋转；设置在主输送线侧方的若干加工工位(6)，滑撬(3)可在移动小车(2)的带动下沿输送轨道(1)移动至与任一加工工位(6)对齐，此时侧向传动装置可驱动滑撬(3)侧移并能够带动滑撬(3)滑入加工工位(6)或滑出加工工位(6)。2.根据权利要求1所述的半自动生产线，其特征在于，所述侧向传动装置包括至少一传动轮组(8)及驱动传动轮组(8)转动的链条传动装置，所述传动轮组(8)包括两个可转动安装在移动小车(2)上的传动滚轮及连接两传动滚轮的传动轴，所述链条传动装置包括安装在传动轴上的链轮(9)、设置在链轮(9)上的链条、及驱动链条运动的第一电机(10)，所述传动轮组(8)支撑滑撬(3)并能够带动滑撬(3)滑入或滑出加工工位(6)。3.根据权利要求1所述的半自动生产线，其特征在于，所述移动小车(2)上设有用于将滑撬(3)限定在移动小车(2)上的第一限位装置(11)。4.根据权利要求3所述的半自动生产线，其特征在于，所述第一限位装置(11)包括气缸及安装在气缸输出端的第一挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，钟国华，徐微，刘坚，黎万平，
申请(专利权)人：广东国哲自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44