自动焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接系统，包括机架、焊接组件、自动装夹组件。机架上设置有设置有用于装夹工件的夹紧位；焊接组件具有能够在夹紧位区域活动的工作部；自动装夹组件设置在夹紧位区域，自动装夹组件包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构皆沿工件的横截面设置，第一夹紧机构能够从工件宽度方向将工件定位、夹紧在夹紧位处，第二夹紧机构能够从工件高度方向将工件定位、夹紧在夹紧位处。根据本实用新型专利技术实施例的自动焊接系统，能够从宽度方向和高度方向装夹工件，使工件的宽度位置和高度位置更精准，保证焊接位置准确，避免降低产品质量。避免降低产品质量。避免降低产品质量。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接系统


[0001]本技术涉及焊接设备领域，特别涉及一种自动焊接系统.

技术介绍

[0002]传统焊接加工生产中采用人工手动进行，人工操作中经常因为工件没有装夹到位影响加工精度，操作人员也可能疏忽受到人身伤害，且工件焊接质量受到操作人员的技术水平和工作状态的影响，工件经常出现焊缝长度未达标准、漏焊等质量问题。因此，市面上出现了可代替人工焊接的自动焊接设备，这种自动焊接设备通常利用人工装夹或半人工装夹，通过编程预设焊接路线自动完成焊接工作，不过，由于夹紧装置结构不合理，影响工件装夹精度，导致焊接位置不够准确，最终影响产品质量。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动焊接系统，能够代替人工自动焊接工件，提高工件装夹精度。
[0004]根据本技术实施例的自动焊接系统，包括机架、焊接组件、自动装夹组件。所述机架上设置有设置有用于装夹工件的夹紧位；所述焊接组件具有能够在所述夹紧位区域活动的工作部；所述自动装夹组件设置在所述夹紧位区域，所述自动装夹组件包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构皆沿工件的横截面设置，所述第一夹紧机构能够从工件宽度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处，所述第二夹紧机构能够从工件高度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处。
[0005]根据本技术实施例的自动焊接系统，至少具有如下有益效果：焊接组件的工作部能够自动焊接工件，第一夹紧机构能够从工件宽度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处，第二夹紧机构能够从工件高度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处，于是能够从宽度方向和高度方向装夹工件，工件的宽度位置和高度位置更精准，从而保证焊接位置准确，避免降低产品质量。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述自动装夹组件还设置有第三夹紧机构，所述第三夹紧机构能够沿工件长度方向将工件定位、夹紧在所述夹紧位处。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第二夹紧机构设置于所述第一夹紧机构的输出端。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述机架包括底座和翻转平台，所述底座的两端设置有两个支座，所述翻转平台的两端可转动地与所述支座连接，其中一个所述支座上设置有第四驱动装置以驱动所述翻转平台转动，所述翻转平台具有所述夹紧位。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一夹紧机构包括第一驱动装置、推板、第一定位件，所述第一驱动装置安装在所述翻转平台上，所述推板可滑动地设置在所述翻转平台上并位于工件的一侧，所述第一定位件设置在所述翻转平台上并与所述推板配合以对工件进行夹放。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第二夹紧机构包括第二驱动装置、安装件、夹紧部，所述安装件安装在所述推板上，所述第二驱动装置安装在所述安装件上，所述夹紧部的一端铰接在所述安装件上，所述第二驱动装置能够驱动所述夹紧部上下转动以使夹紧部的另一端能够将工件夹紧在所述翻转平台上。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述翻转平台上设置有多组所述自动装夹组件。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述底座和所述翻转平台皆设置有两个，两个所述底座间隔设置，所述焊接组件设置在两个所述底座之间。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述焊接组件包括焊机、机械臂、清洗机构，所述焊机具有所述工作部，所述工作部安装于所述机械臂的输出端，所述机械臂设置为两个，所述清洗机构设置在两个所述机械臂之间。
[0014]根据本技术的一些实施例，两个所述底座之间设置有定位固定结构，两个所述底座通过所述定位固定结构连接，所述机械臂安装在所述定位固定结构上。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例的自动焊接系统的示意图；
[0018]图2为图1中A处的局部放大图；
[0019]图3为本技术实施例的自动焊接系统的正面示意图；
[0020]图4为本技术实施例的自动装夹组件部分结构的爆炸图；
[0021]图5为图1中B处的局部放大图；
[0022]图6为图1中C处的局部放大图。
[0023]附图标记：
[0024]机架100，底座110，第四驱动装置120，翻转平台130，支座140，固定杆150；
[0025]焊机210，机械臂220，清洗机构230，悬挂机构240；
[0026]第一夹紧机构310，第一驱动装置311，推板312，第一定位件313，导向柱314，导向孔3121；
[0027]第二夹紧机构320，第二驱动装置321，安装件322，夹紧部323，导向件324，连接件325，凸起部3221，凹槽3222；
[0028]第三驱动装置331，安装座333，推杆332，挡板334；
[0029]工件400。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0034]参照图1和图2，根据本技术实施例的自动焊接系统，包括机架100、焊接组件、自动装夹组件。机架100上设置有设置有用于装夹工件400的夹紧位；焊接组件具有能够在夹紧位区域活动的工作部,工作部能够自动焊接工件400；自动装夹组件设置在夹紧位区域，自动装夹组件包括第一夹紧机构310和第二夹紧机构320，第一夹紧机构310和第二夹紧机构320皆沿工件400的横截面设置，第一夹紧机构310能够从工件400宽度方向将工件400定位、夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动焊接系统，其特征在于，包括：机架(100)，所述机架(100)上设置有用于装夹工件的夹紧位；焊接组件，所述焊接组件具有能够在所述夹紧位区域活动的工作部；自动装夹组件，所述自动装夹组件设置在所述夹紧位区域，所述自动装夹组件包括第一夹紧机构(310)和第二夹紧机构(320)，所述第一夹紧机构(310)和所述第二夹紧机构(320)皆沿工件(400)的横截面设置，所述第一夹紧机构(310)能够从工件(400)宽度方向将工件(400)定位、夹紧在所述夹紧位处，所述第二夹紧机构(320)能够从工件(400)高度方向将工件(400)定位、夹紧在所述夹紧位处；其中，所述第二夹紧机构(320)设置于所述第一夹紧机构(310)的输出端。2.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述自动装夹组件还设置有第三夹紧机构，所述第三夹紧机构能够沿工件(400)长度方向将工件(400)定位、夹紧在所述夹紧位处。3.根据权利要求1所述的自动焊接系统，其特征在于，所述机架(100)包括底座(110)和翻转平台(130)，所述底座(110)的两端设置有两个支座(140)，所述翻转平台(130)的两端可转动地与所述支座(140)连接，其中一个所述支座(140)上设置有第四驱动装置(120)以驱动所述翻转平台(130)转动，所述翻转平台(130)具有所述夹紧位。4.根据权利要求3所述的自动焊接系统，其特征在于，所述第一夹紧机构(310)包括第一驱动装置(311)、推板(312)、第一定位件(313)，所述第一驱动装置(311)安装在所述翻转平台(130) 上，所述推板(312)可滑动地设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，徐微，刘坚，黎万平，
申请(专利权)人：广东国哲自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：