The invention discloses a scraper installation device, which comprises a frame and a feeding mechanism for scraper feeding. A sliding rail is arranged in the frame, a sliding platform is arranged on the sliding platform, a selenium drum body is installed on the sliding track, a manipulator and several positioning mechanisms for positioning the sliding platform are arranged on the sliding track, and a suction component is arranged at the end of the manipulator, and the scraper is sucked from the feeding mechanism by the suction component. The rear manipulator moves the scraper over the positioned sliding platform and places the scraper on the corresponding area of the selenium drum body where the scraper is installed. The device realizes the rapid feeding and unloading of the selenium drum body through the coordination of slides and slides. The scraper is automatically fed through the feeding mechanism. The manipulator absorbs the scraper from the feeding mechanism through the suction component installed on the manipulator and installs the scraper on the selenium drum body. The device can effectively reduce the labor cost and install the scraper with high precision and speed instead of the worker's operation. Hurry up.
【技术实现步骤摘要】
一种刮片安装装置
本专利技术涉及办公设备加工
,尤其涉及一种刮片安装装置。
技术介绍
硒鼓,也称为感光鼓,是激光打印机重要的组成部分,硒鼓不仅决定了打印质量的好坏,还决定了使用者在使用过程中需要花费的金钱多少,目前硒鼓在生产过程中,需要在硒鼓本体的对应位置上安装刮片,这种操作一般由工人手工完成,刮片安装时容易受工人熟练程度和注意力是否集中等因素的影响,手工安装刮片不仅会增加操作者的疲劳感,而且硒鼓刮片的安装精度得不到保障,给硒鼓的后续加工带来不必要的困扰,刮片安装效率低,人力成本大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种刮片安装装置,本装置安装刮片精度高,效率高,可有效减少人力成本。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为:一种刮片安装装置,包括机架及用于刮片上料的上料机构,机架内设有滑轨,滑轨上设有滑台,滑台上安装有硒鼓本体,滑轨上设有机械手及若干个用于定位滑台的定位机构,机械手端头设有吸取组件,机械手通过吸取组件从上料机构上吸取刮片,然后机械手将刮片移动到已定位的滑台上方并将刮片放置在硒鼓本体对应安装刮片的区域上。作为上述技术方案的改进,所述吸取组件包括支撑架及用于吸取刮片的真空吸嘴,真空吸嘴设于支撑架上并与支撑架的一端平齐,支撑架的一端设有用于定位刮片的锥形凸起,锥形凸起与刮片上的通孔相匹配。作为上述技术方案的改进,所述真空吸嘴连接有伸缩气缸,伸缩气缸驱动真空吸嘴沿平行于锥形凸起的凸起方向来回移动。作为上述技术方案的改进,所述上料机构包括架台,所述架台上设有盛装刮片的料盘以及放置刮片的中转槽,料盘上方设有搬移机构,搬移机 ...
【技术保护点】
1.一种刮片安装装置,其特征在于:包括机架(1)及用于刮片上料的上料机构,机架(1)内设有滑轨(2),滑轨(2)上设有滑台(3),滑台(3)上安装有硒鼓本体,滑轨(2)上设有机械手(4)及若干个用于定位滑台(3)的定位机构,机械手(4)端头设有吸取组件,机械手(4)通过吸取组件从上料机构上吸取刮片,然后机械手(4)将刮片移动到已定位的滑台(3)上方并将刮片放置在硒鼓本体对应安装刮片的区域上。
【技术特征摘要】
1.一种刮片安装装置,其特征在于:包括机架(1)及用于刮片上料的上料机构,机架(1)内设有滑轨(2),滑轨(2)上设有滑台(3),滑台(3)上安装有硒鼓本体,滑轨(2)上设有机械手(4)及若干个用于定位滑台(3)的定位机构,机械手(4)端头设有吸取组件,机械手(4)通过吸取组件从上料机构上吸取刮片,然后机械手(4)将刮片移动到已定位的滑台(3)上方并将刮片放置在硒鼓本体对应安装刮片的区域上。2.根据权利要求1所述的一种刮片安装装置,其特征在于:所述吸取组件包括支撑架(5)及用于吸取刮片的真空吸嘴(6),真空吸嘴(6)设于支撑架(5)上并与支撑架(5)的一端平齐,支撑架(5)的一端设有用于定位刮片的锥形凸起(7),锥形凸起(7)与刮片上的通孔相匹配。3.根据权利要求2所述的一种刮片安装装置,其特征在于:所述真空吸嘴(6)连接有伸缩气缸(15),伸缩气缸(15)驱动真空吸嘴(6)沿平行于锥形凸起(7)的凸起方向来回移动。4.根据权利要求1所述的一种刮片安装装置,其特征在于:所述上料机构包括架台(8),所述架台(8)上设有盛装刮片的料盘(9)以及放置刮片的中转槽(10),料...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘才,范秀广,喻文,蒋盛栋,陈其轩,蒙志英,张艺爔,王伟安,黄应辉,
申请(专利权)人:珠海智新自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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