本实用新型专利技术公开了一种吸盘装置，包括有支架，所述支架下端通过第一导向机构连接有能够左右运动的两个第一活动座，所述支架上设有用于驱动两个所述第一活动座相对靠近或相对远离的第一驱动机构，每个所述第一活动座下端分别通过第二导向机构连接有两个能够前后运动的第二活动座，其中一侧的两个所述第二活动座上分别连接有横向延伸的用于带动另一侧对应所述的第二活动座同步移动的联动杆，另一侧的两个所述第二活动座上分别设有供对应的所述联动杆穿过其中的通槽，其中一个所述第一活动座上设有用于驱动其上两个所述第二活动座相对靠近或相对远离的第二驱动机构，每个所述第二活动座的下端分别设有吸盘。二活动座的下端分别设有吸盘。二活动座的下端分别设有吸盘。
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘装置
[0001]本技术涉及一种吸盘装置。
技术介绍
[0002]随着产业的升级和生产技术的改进，很多企业的生产改为自动化生产，自动化生产中针对板材类的加工需生产取料普遍采用两种结构：一种是利用负压来吸附物件的真空吸盘，另一种是利用电磁铁来吸附铁磁性物件的吸盘，其中，后者需要提供持续不断的电能以保持吸盘的磁性，其能耗较高且稳定性差，因此，真空吸盘的使用相对更为普遍，真空吸盘主要利用负压原理来吸附物件，而现有的吸盘在吸附大小不同的板材时需要更换合适的吸盘进行吸附，针对要同时既能吸附较大的板材又能吸附较小板材的的时候，就需要自作多个吸盘供生产替换，从而造成使用的不便，生产效率较低。
[0003]因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。
技术实现思路
[0004]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种吸盘装置，为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0005]一种吸盘装置，包括有支架1，所述支架1下端通过第一导向机构2连接有能够左右运动的两个第一活动座3，所述支架1上设有用于驱动两个所述第一活动座3相对靠近或相对远离的第一驱动机构，每个所述第一活动座3下端分别通过第二导向机构4连接有两个能够前后运动的第二活动座5，其中一侧的两个所述第二活动座5上分别连接有横向延伸的用于带动另一侧对应所述的第二活动座5同步移动的联动杆6，另一侧的两个所述第二活动座5上分别设有供对应的所述联动杆6穿过其中的通槽7，其中一个所述第一活动座3上设有用于驱动其上两个所述第二活动座5相对靠近或相对远离的第二驱动机构，每个所述第二活动座5的下端分别设有吸盘8。
[0006]优选，所述第一驱动机构包括固定在所述支架1上的第一驱动电机9，所述第一驱动电机9的电机轴上连接有驱动齿轮91，每个所述第一活动座3上分别设有用于与所述驱动齿轮91相啮合的便于带动两个所述第一活动座3相对靠近或相对远离的齿条31。
[0007]优选，所述第二驱动机构包括有固定在所述第一活动座3上的第二驱动电机32，所述第一活动座3上的两个所述第二活动座5之间螺纹连接有与所述第二驱动电机32相连接的便于带动两个所述第二活动座5相对靠近或相对远离的双螺纹丝杆33。
[0008]优选，所述第一导向机构2包括有固定在所述支架1下端的第一导向滑轨22，所述第一活动座3上端固定连接有滑动卡接在所述第一导向滑轨22下端的第一滑块21，所述第一导向滑轨22前后侧分别凹设有第一导向槽23，所述第一滑块21上设有用于卡入所述第一导向槽23上的第一卡接凸块24。
[0009]优选，所述第二导向机构4包括有分别固定连接在每个所述第二活动座5上端的第二滑块41，所述第一活动座3下端设有与所述第二滑块41位置对应的第二导向滑轨42，所述
第二导向滑轨42的左右侧分别凹设有第二导向槽43，所述第二滑块41上设有用于卡入所述第二导向槽43上的第二卡接凸块44。
[0010]优选，其中一个所述第一活动座3的一侧、所述支架1的前端、所述支架1的后端分别设有的传感器10，其中一个所述第二活动座5上、每个所述第一活动座3上分别设有用于与对应所述的传感器10接触的触碰板11。
[0011]优选，所述吸盘8包括有连接在所述第二活动座5下端的气管连接头51，所述气管连接头51的下端连接有吸盘头52，所述吸盘头52的下端设有与所述气管连接头51相通的气流通道53。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本案的一种吸盘装置结构简单易实现，所述支架上通过第一导向机构连接有两个第一活动座的设置，以便于两个第一活动座能够在所述支架的下端左右运动；所述支架上设有第一驱动机构的设置，以便于能够驱动两个第一活动座相对靠近或相对远离；每个所述第一活动座下端分别通过第二导向机构连接有两个第二活动座的设置，以便于两个所述第二活动座能够在所述第一活动座的下端前后运动；其中一侧的两个所述第二活动座上分别连接有横向延伸的联动杆的设置，以便于所述的两个第二活动座带动另一侧对应所述的第二活动座同步移动；另一侧的两个所述第二活动座上分别设有供对应的所述联动杆穿过其中的避让通槽的设置，以便于两个所述第一活动座相对靠近或相对远离时，所述的两个第二活动座能够避让对应的所述联动杆，防止干涉；其中一个所述第一活动座上设有第二驱动机构的设置，以便于能够驱动其上的两个所述第二活动座相对靠近或相对远离；每个所述第二活动座的下端分别设有吸盘的设置，以便于真空吸附物体，实现物体的抓取；如此，所述吸盘装置能够自动调节左右之间、前后之间的吸附点的距离，以便于能够吸附不同尺寸大小的物体，实现不同尺寸物体的抓取，通用性好，无需人手调节，节省人力，效率高，结构简单，易实现，实用性好。
附图说明
[0014]图1是吸盘装置的结构示图。
[0015]图2是吸盘装置的结构示图之一。
[0016]图3是吸盘装置的结构示图之二。
[0017]图4是吸盘装置的爆炸示图。
[0018]图5是吸盘装置的爆炸示图之一。
[0019]图6是第一导向机构的爆炸示图。
[0020]图7是第二导向机构的爆炸示图。
[0021]图8是第二活动座和吸盘的爆炸示图。
具体实施方式
[0022]以下通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
[0023]如图1、图2、图3、图5所示，一种吸盘装置，其特征在于包括有支架1，所述支架1下端通过第一导向机构2连接有能够左右运动的两个第一活动座3，所述支架1上设有用于驱
动两个所述第一活动座3相对靠近或相对远离的第一驱动机构，每个所述第一活动座3下端分别通过第二导向机构4连接有两个能够前后运动的第二活动座5，其中一侧的两个所述第二活动座5上分别连接有横向延伸的用于带动另一侧对应所述的第二活动座5同步移动的联动杆6，另一侧的两个所述第二活动座5上分别设有供对应的所述联动杆6穿过其中的通槽7，其中一个所述第一活动座3上设有用于驱动其上两个所述第二活动座5相对靠近或相对远离的第二驱动机构，每个所述第二活动座5的下端分别设有吸盘8。
[0024]如上所述，本案的一种吸盘装置结构简单易实现，所述支架1上通过第一导向机构2连接有两个第一活动座3的设置，以便于两个第一活动座3能够在所述支架1的下端左右运动；所述支架1上设有第一驱动机构的设置，以便于能够驱动两个第一活动座3相对靠近或相对远离；每个所述第一活动座3下端分别通过第二导向机构4连接有两个第二活动座5的设置，以便于两个所述第二活动座5能够在所述第一活动座3的下端前后运动；其中一侧的两个所述第二活动座5上分别连接有横向延伸的联动杆6的设置，以便于所述的两个第二活动座5带动另一侧对应所述的第二活动座5同步移动；另一侧的两个所述第二活动座5上分别设有供对应的所述联动杆6穿过其中的避让通槽7的设置，以便于两个所述第一活动座3相对靠近或相对远本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘装置，其特征在于包括有支架(1)，所述支架(1)下端通过第一导向机构(2)连接有能够左右运动的两个第一活动座(3)，所述支架(1)上设有用于驱动两个所述第一活动座(3)相对靠近或相对远离的第一驱动机构，每个所述第一活动座(3)下端分别通过第二导向机构(4)连接有两个能够前后运动的第二活动座(5)，其中一侧的两个所述第二活动座(5)上分别连接有横向延伸的用于带动另一侧对应所述的第二活动座(5)同步移动的联动杆(6)，另一侧的两个所述第二活动座(5)上分别设有供对应的所述联动杆(6)穿过其中的通槽(7)，其中一个所述第一活动座(3)上设有用于驱动其上两个所述第二活动座(5)相对靠近或相对远离的第二驱动机构，每个所述第二活动座(5)的下端分别设有吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于所述第一驱动机构包括固定在所述支架(1)上的第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)的电机轴上连接有驱动齿轮(91)，每个所述第一活动座(3)上分别设有用于与所述驱动齿轮(91)相啮合的便于带动两个所述第一活动座(3)相对靠近或相对远离的齿条(31)。3.根据权利要求1所述的一种吸盘装置，其特征在于所述第二驱动机构包括有固定在所述第一活动座(3)上的第二驱动电机(32)，所述第一活动座(3)上的两个所述第二活动座(5)之间螺纹连接有与所述第二驱动电机(32)相连接的便于带动两个所述第二活动座(5)相对靠近或相对远离的双螺纹丝杆(33...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏斌，林汉华，吴秋英，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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