一种自动控制取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动控制取料机构，包括承重底板，所述承重底板顶部一侧固定连接有升降箱，所述升降箱一侧设有横板，所述横板顶部固定连接有旋转箱，所述旋转箱内部设有传动轴，所述传动轴顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端固定连接有竖杆，本实用新型专利技术通过设置第二电动伸缩杆可带动取料夹爪对不同型号的物料进行稳定夹持，通过设置第一电动伸缩杆可对取料夹爪在X轴方向的位置进行调整，通过设置升降箱可对取料夹爪在Y轴方向的位置进行调整，旋转箱可带动取料夹爪进行方向调整，便于对不同区域的物料进行夹取操作。域的物料进行夹取操作。域的物料进行夹取操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制取料机构


[0001]本技术涉及一种取料机构，具体为一种自动控制取料机构，属于取料机构


技术介绍

[0002]工业生产时需由工作人员将物料放置输送装置上，输送装置将物料输送至加工区域加工后需由工作人员进行取料操作，将加工完成后的物料放至收集箱内部进行收集。
[0003]现有的取料方式多为人工取料，增加了工作人员劳动强度，生产效率不佳，部分采用自动夹爪进行取料操作，自动夹爪在对物料进行夹取时易发生抖动，导致物料掉落，且多为固定区域取料，局限性较强，需由工作人员频繁调整装置位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动控制取料机构，通过设置第二电动伸缩杆可带动取料夹爪对不同型号的物料进行稳定夹持，通过设置第一电动伸缩杆可对取料夹爪在X轴方向的位置进行调整，通过设置升降箱可对取料夹爪在Y轴方向的位置进行调整，旋转箱可带动取料夹爪进行方向调整，便于对不同区域的物料进行夹取操作。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动控制取料机构，包括承重底板，所述承重底板顶部一侧固定连接有升降箱，所述升降箱一侧设有横板，所述横板顶部固定连接有旋转箱，所述旋转箱内部设有传动轴，所述传动轴顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆末端固定连接有竖杆，所述竖杆底部固定连接有第一定位块，所述第一定位块底部固定连接有第二定位块，所述第二定位块两侧转动连接有取料夹爪。
[0006]优选的，所述升降箱顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外围螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套一侧与升降箱内壁滑动连接。
[0007]优选的，所述螺纹套一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧与横板侧壁固定连接，所述横板内部滑动连接有定位杆，所述定位杆底部与承重底板顶部固定连接。
[0008]优选的，所述旋转箱内部固定连接有隔板，所述隔板底部两侧固定连接有传动电机，所述传动电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮轴心处与传动轴固定连接，所述传动轴底部与隔板顶部转动连接。
[0009]优选的，所述传动轴外围固定连接有转盘，所述转盘外围滑动连接有卡槽板，所述卡槽板底部与旋转箱顶部固定连接。
[0010]优选的，所述第一定位块两侧转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆末端与取料夹爪转动连接。
[0011]优选的，所述承重底板顶部四角处固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆末端贯穿承重底板固定连接有万向轮，所述承重底板底部四角处固定连接有防滑支
腿。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术通过设置第二电动伸缩杆可带动取料夹爪对不同型号的物料进行稳定夹持，通过设置第一电动伸缩杆可对取料夹爪在X轴方向的位置进行调整，通过设置升降箱可对取料夹爪在Y轴方向的位置进行调整，旋转箱可带动取料夹爪进行方向调整，便于对不同区域的物料进行夹取操作，不需频繁对装置整体进行移动，实用性较强，通过设置定位杆与横板滑动连接可提高横板的升降稳定性，避免升降过程中发生晃动，导致夹取的物料发生脱落，影响夹取效率，通过设置第三电动伸缩杆可对万向轮进行升降，当万向轮与地面接触时便于装置整体进行移动。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图。
[0015]图2是本技术的升降箱内部结构示意图。
[0016]图3是本技术的旋转箱内部结构示意图。
[0017]图中标号：1、承重底板；2、升降箱；3、横板；4、旋转箱；5、传动轴；6、第一电动伸缩杆；7、竖杆；8、取料夹爪；9、丝杆；10、螺纹套；11、定位杆；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、转盘；15、第二电动伸缩杆；16、第三电动伸缩杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1请参阅图1
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3所示，一种自动控制取料机构，包括承重底板1，所述承重底板1顶部一侧固定连接有升降箱2，所述升降箱2一侧设有横板3，所述横板3顶部固定连接有旋转箱4，所述旋转箱4内部设有传动轴5，所述传动轴5顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6末端固定连接有竖杆7，所述竖杆7底部固定连接有第一定位块，所述第一定位块底部固定连接有第二定位块，所述第二定位块两侧转动连接有取料夹爪8。
[0020]具体而言，所述升降箱2顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆9，所述丝杆9外围螺纹连接有螺纹套10，所述螺纹套10一侧与升降箱2内壁滑动连接，所述螺纹套10一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧与横板3侧壁固定连接，所述横板3内部滑动连接有定位杆11，所述定位杆11底部与承重底板1顶部固定连接，所述旋转箱4内部固定连接有隔板，所述隔板底部两侧固定连接有传动电机，所述传动电机输出端固定连接有第一齿轮12，所述第一齿轮12啮合连接有第二齿轮13，所述第二齿轮13轴心处与传动轴5固定连接，所述传动轴5底部与隔板顶部转动连接，所述传动轴5外围固定连接有转盘14，所述转盘14外围滑动连接有卡槽板，所述卡槽板底部与旋转箱4顶部固定连接，所述第一定位块两侧转动连接有第二电动伸缩杆15，所述第二电动伸缩杆15末端与取料夹爪8转动连接，所述承重底板1顶部四角处固定连接有第三电动伸缩杆16，所述第三电动伸缩杆16
末端贯穿承重底板1固定连接有万向轮，所述承重底板1底部四角处固定连接有防滑支腿，通过设置第二电动伸缩杆15可带动取料夹爪8对不同型号的物料进行稳定夹持，通过设置第一电动伸缩杆6可对取料夹爪8在X轴方向的位置进行调整，通过设置升降箱2可对取料夹爪8在Y轴方向的位置进行调整，旋转箱4可带动取料夹爪8进行方向调整，便于对不同区域的物料进行夹取操作，不需频繁对装置整体进行移动，实用性较强，通过设置定位杆11与横板3滑动连接可提高横板3的升降稳定性，避免升降过程中发生晃动，导致夹取的物料发生脱落，影响夹取效率，通过设置第三电动伸缩杆16可对万向轮进行升降，当万向轮与地面接触时便于装置整体进行移动。
[0021]本技术在使用时，通过设置第二电动伸缩杆15可带动取料夹爪8对不同型号的物料进行稳定夹持，通过设置第一电动伸缩杆6可对取料夹爪8在X轴方向的位置进行调整，通过设置升降箱2可对取料夹爪8在Y轴方向的位置进行调整，旋转箱4可带动取料夹爪8进行方向调整，便于对不同区域的物料进行夹取操作，不需频繁对装置整体进行移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动控制取料机构，包括承重底板(1)，其特征在于：所述承重底板(1)顶部一侧固定连接有升降箱(2)，所述升降箱(2)一侧设有横板(3)，所述横板(3)顶部固定连接有旋转箱(4)，所述旋转箱(4)内部设有传动轴(5)，所述传动轴(5)顶部固定连接有托板，所述托板顶部固定连接有固定框，所述固定框内部固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)末端固定连接有竖杆(7)，所述竖杆(7)底部固定连接有第一定位块，所述第一定位块底部固定连接有第二定位块，所述第二定位块两侧转动连接有取料夹爪(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动控制取料机构，其特征在于：所述升降箱(2)顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆(9)，所述丝杆(9)外围螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)一侧与升降箱(2)内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动控制取料机构，其特征在于：所述螺纹套(10)一侧固定连接有连接块，所述连接块一侧与横板(3)侧壁固定连接，所述横板(3)内部滑动连接有定位杆(11)，所述定位杆(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白茂林，高健，黎娟，
申请(专利权)人：广东劲德精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：