本发明专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种自动化机械手的夹紧定位结构，包括公盘、母盘与夹紧装置，公盘与母盘之间相互卡接，母盘的一侧固定连接夹紧装置，公盘包括公盘壳体、腔体、进气通道、活塞、活塞杆、锥形推杆、卡盘、通槽与卡接部件，母盘包括母盘壳体、圆槽与卡孔，夹紧装置包括安装板、侧板、气缸、框架、滑槽、楔形滑块、燕尾槽等。本发明专利技术提供的一种自动化机械手的夹紧定位结构,从位于上方的一个进气通道中进气然后气体迫使活塞带动活塞杆向卡盘方向移动，活塞杆带动锥形推杆向卡盘内移动，锥形推杆逐渐抵触连接销使其带动限位片与卡接销移动，卡接销被推入到卡孔内，整体结构使得机械手与夹具之间快速连接起来。得机械手与夹具之间快速连接起来。得机械手与夹具之间快速连接起来。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手的夹紧定位结构
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种自动化机械手的夹紧定位结构。
技术介绍
[0002]自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统，机械手在使用过程中需要使用到夹紧定位的装置以便对机械手与夹具之间进行定位连接。
[0003]根据检索，中国专利文献，公告号：CN112809646A，公开了一种自动化机械手设备的夹紧定位装置，通过设置电动伸缩杆、中空连通管、限位连接杆。限位挡板以及固定螺纹杆，将机械手基座放置在承载盘上并通过固定螺纹孔、圆弧槽固定后，再运转电动伸缩杆，使得电动伸缩杆上中空连通管内部的限位连接杆和机械手基座上的限位圆环处于同一水平面上，然后推动限位挡板使得限位连接杆进入到限位圆环中去，再通过固定螺纹杆将限位连接杆固定住，从而进一步对机械手基座进行固定，防止其从承载盘上脱落。但是在实际操作过程中通过设置一系列复杂的零部件仅仅实现对基座的固定，不仅增加成本，也导致维修不便。因此需要进行改进，使得机械手与夹具之间既能够达到固定连接的效果又方便快速拆卸与安装。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化机械手的夹紧定位结构，具备能够方便机械手与夹具之间快速拆卸与安装等优点，解决了目前的机械手与夹具之间安装与拆卸繁琐不便的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述能够方便机械手与夹具之间快速拆卸与安装的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化机械手的夹紧定位结构，包括公盘、母盘与夹紧装置，所述公盘与母盘之间相互卡接，所述母盘的一侧固定连接夹紧装置；
[0008]所述公盘包括公盘壳体、腔体、进气通道、活塞、活塞杆、锥形推杆、卡盘、通槽与卡接部件，所述公盘壳体内部开设腔体，且所述公盘壳体的外表面开设连通到所述腔体的进气通道，所述腔体内滑动连接活塞，所述活塞的一端固定连接活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接锥形推杆，所述公盘壳体的正面中心固定连接卡盘，所述卡盘的内部开设延伸到其外表面的通槽，所述通槽内设置卡接部件；
[0009]母盘包括母盘壳体、圆槽与卡孔，所述母盘壳体的一侧中心开设圆槽，所述圆槽的内表面开设卡孔；
[0010]所述夹紧装置包括安装板、侧板、气缸、框架、滑槽、楔形滑块、燕尾槽、夹头与楔形推块，所述安装板的正面固定连接侧板、所述侧板的顶面安装气缸，所述气缸的推杆端固定连接楔形推块，所述侧板的下表面固定连接框架，所述框架的侧面贯穿开设滑槽，所述滑槽
内滑动连接楔形滑块，所述楔形滑块的斜面上开设燕尾槽，所述楔形滑块的下表面固定连接夹头。
[0011]优选的，所述公盘壳体、所述母盘壳体与所述安装板的四角处固定连接安装块，所述安装块的外表面开设有沉孔。
[0012]通过以上技术方案，在安装块的沉孔内可拧入螺钉，以便于公盘壳体能够与机械手固定连接，母盘壳体能够与安装板固定连接。
[0013]优选的，所述进气通道开设有两个，所述公盘壳体的一侧面开设两个螺纹内孔，所述螺纹内孔连通进气通道。
[0014]通过以上技术方案，通过将进气管的带有外螺纹的气头拧入到螺纹内孔中，使得进气通道可与气源连通，在进气管的一端设置有电磁气阀，以便控制两个进气管的进气，当从位于上方的一个进气通道内进气，而位于下方的一个进气通道内不进气，则气体进入到腔体内后作用于活塞的上表面，从而推动活塞使其带动活塞杆向卡盘的方向运动，如此活塞杆带动锥形推杆向卡盘内运动；当断开位于上方的进气通道的进气后，从下方的进气通道进气，如此气体进入腔体内后作用于活塞的下表面，从而气体顶升活塞，活塞配合活塞杆带动锥形推杆向腔体内方向运动。
[0015]优选的，所述卡接部件包括限位片、卡接销、连接销与弹簧，所述限位片的两端面中心分别固定连接卡接销与连接销，所述卡接销的轴面上环绕弹簧。
[0016]通过以上技术方案，在实现公盘与母盘的对接时，卡盘可插入母盘壳体的圆槽内，卡盘的外轴面与圆槽的内表面契合，当锥形推杆向卡盘内运动时，锥形推杆逐渐抵触连接销使其带动限位片压迫弹簧，卡接销从通槽内伸出并且卡接销被推入到卡孔内，通槽与卡接部件设置有若干个，如此使得公盘与母盘之间连接起来，整体结构使得机械手与夹具之间快速连接起来。
[0017]优选的，所述卡接销与所述连接销的一端连接圆顶，所述弹簧的一端紧贴限位片。
[0018]通过以上技术方案，在卡接销靠近锥形推杆的一端设置圆顶，使得锥形推杆能够顺畅带动连接销移动，在卡接销远离限位片的一端设置圆顶，使得卡接销能够顺畅的被推入到卡孔内。
[0019]优选的，所述楔形滑块设置有两个，所述楔形推块的斜面上固定连接凸块，所述凸块滑动连接于所述燕尾槽内。
[0020]通过以上技术方案，通过启动气缸使其推杆端能够带动楔形推块上下移动，楔形推块的两个斜面上设置凸块与燕尾槽滑动相连，如此能够使得两个楔形滑块在滑槽内相向运动，使得两个楔形滑块能够同步带动两个夹头相互远离或靠近，两个夹头配合使用对物品实现夹取。
[0021]优选的，所述夹头的两侧均开设有防滑纹，且所述夹头外表面套接硅胶软套。
[0022]通过以上技术方案，在夹头的两侧均开设有防滑纹套上硅胶软垫后使得软硅软垫不易从夹头上脱落，夹头夹取物品时硅胶软套紧贴在物品的外表面可防止对物品造成划伤，并且通过调整两个夹头之间的间距可实现夹取物品或撑取物品。
[0023]优选的，所述安装板与所述侧板之间固定连接两个加强筋。
[0024]通过以上技术方案，两个加强筋用于加强安装板与侧板之间的连接强度。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动化机械手的夹紧定位结构，具备以下有
益效果：
[0026]1、本专利技术提供的一种自动化机械手的夹紧定位结构,通过将卡盘与圆槽对接后，从位于上方的一个进气通道中进气然后气体迫使活塞带动活塞杆向卡盘方向移动，活塞杆带动锥形推杆向卡盘内移动，锥形推杆逐渐抵触连接销使其带动限位片与卡接销移动，卡接销从通槽内伸出并且被推入到卡孔内，如此使得公盘与母盘之间快速连接起来，整体结构使得机械手与夹具之间快速连接起来。
[0027]2、本专利技术提供的一种自动化机械手的夹紧定位结构,通过断开位于上方的进气通道的进气而从下方的进气通道中进气，如此气体进入腔体内后作用于活塞的下表面，从而顶升活塞，活塞配合活塞杆带动锥形推杆向腔体内方向运动，连接销失去锥形推杆的压力后，在弹簧的作用下能够带动限位片移动，如此限位片带动卡接销脱离卡孔，使得卡盘与圆槽分离，整体结构便于快速拆卸公盘和母盘。
[0028]3、本专利技术提供的一种自动化机械手的夹紧定位结构,通过设置夹取装置，启动气缸使其推杆端能够带动楔形推块上下移动，楔形推块的两个斜面上设置凸块与燕尾槽滑动相连，如此能够使得两个楔形滑块在滑槽内相向运动，使得两个楔形滑块能够同步带动两个夹头相互远离或靠近，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手的夹紧定位结构，包括公盘(1)、母盘(2)与夹紧装置(3)，其特征在于：所述公盘(1)与母盘(2)之间相互卡接，所述母盘(2)的一侧固定连接夹紧装置(3)；所述公盘(1)包括公盘壳体(11)、腔体(12)、进气通道(13)、活塞(14)、活塞杆(15)、锥形推杆(16)、卡盘(17)、通槽(18)与卡接部件(19)，所述公盘壳体(11)内部开设腔体(12)，且所述公盘壳体(11)的外表面开设连通到所述腔体(12)的进气通道(13)，所述腔体(12)内滑动连接活塞(14)，所述活塞(14)的一端固定连接活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的一端固定连接锥形推杆(16)，所述公盘壳体(11)的正面中心固定连接卡盘(17)，所述卡盘(17)的内部开设延伸到其外表面的通槽(18)，所述通槽(18)内设置卡接部件(19)；母盘(2)包括母盘壳体(21)、圆槽(22)与卡孔(23)，所述母盘壳体(21)的一侧中心开设圆槽(22)，所述圆槽(22)的内表面开设卡孔(23)；所述夹紧装置(3)包括安装板(31)、侧板(32)、气缸(33)、框架(34)、滑槽(35)、楔形滑块(36)、燕尾槽(37)、夹头(38)与楔形推块(39)，所述安装板(31)的正面固定连接侧板(32)、所述侧板(32)的顶面安装气缸(33)，所述气缸(33)的推杆端固定连接楔形推块(39)，所述侧板(32)的下表面固定连接框架(34)，所述框架(34)的侧面贯穿开设滑槽(35)，所述滑槽(35)内滑动连接楔形滑块(36)，所述楔形滑块(36)的斜面上开设燕尾槽(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳节，叶苏逸，丁伟平，
申请(专利权)人：常州市亿圆顺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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