一种带有限位保护结构的自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括驱动盒，驱动盒顶面设置开口，所述驱动盒内侧设置驱动电机，所述驱动电机输出端向上连接驱动杆，所述驱动杆侧壁设置卡环，所述卡环两侧安装卡块，所述驱动杆连接安装在开口内侧的限位板。本实用新型专利技术通过转环在限位仓内侧旋转，轴杆由于和限位块对位，此时随着轴杆偏移角度将会带动尾端的限位套，随着限位套在弹簧杆外表面移动将压缩期外表面的弹簧，随着弹簧被压缩将对轴杆所连接的转环形成减速，此时转环对卡块所连接的驱动杆进行减速操作，达到了限位机器手时不会强制定死限位结构导致其损毁的有益效果。益效果。益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带有限位保护结构的自动化机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种带有限位保护结构的自动化机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]经检索现有公开号为(CN215968728U)的一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，通过设置安装框、从动齿轮、竖杆、固定套、旋转杆、安装侧板、气缸、安装杆、活动杆、套杆、电机、主动齿轮、限位块、活动块、限位弹簧、限位杆和移动板，可使装置达到限位保护效果好的功能，解决了现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备精密加工的问题。
[0004]但是该结构“通过电机13的启动带动主动齿轮14进行转动，通过主动齿轮14的转动带动从动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括驱动盒(1)，其特征在于：所述驱动盒(1)顶面设置开口(101)，所述驱动盒(1)内侧设置驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端向上连接驱动杆(3)，所述驱动杆(3)侧壁设置卡环(301)，所述卡环(301)两侧安装卡块(302)，所述驱动杆(3)连接安装在开口(101)内侧的限位板(4)；所述限位板(4)中心开设通口(5)，所述通口(5)侧边并位于限位板(4)内侧设置限位仓(6)，所述限位仓(6)靠近通口(5)一侧设置转环(601)，所述转环(601)内侧两端安装限位块(602)，所述转环(601)后壁对应限位块(602)一侧安装轴杆(7)，所述轴杆(7)后端连接限位套(8)，所述限位套(8)套接安装于限位仓(6)内侧的弹簧杆(9)中端。2.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的自动化机械手，其特征在于：所述驱动盒(1)顶面开设贯穿内侧的开口(101)，所述驱动电机(2)安装于驱动盒(1)内侧底部并输出端向上连接驱动杆(3)，所述驱动杆(3)侧壁固定安装卡环(301)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶苏逸，丁伟平，刘红亮，
申请(专利权)人：常州市亿圆顺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：