一种固定管状工件的底座制造技术

本技术涉及机械加工技术领域，且公开了一种固定管状工件的底座，包括底座，所述底座的上方固定连接有外壁，所述外壁两侧的外部上方开设有滑槽，所述外壁正面固定连接有防护板，所述防护板中间开设有通孔，所述外壁两侧螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的远离外壁内侧的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆远离旋钮的一端通过转动轴与铰接座转动连接，所述铰接座远离螺纹杆一端通过滑块和滑轨与夹板滑动连接，所述夹板远离螺纹杆的一面固定连接有垫片，所述底座的上方固定连接有底部垫片，所述底部垫片上方设置有管状工件，所述底座上方设置有防护罩，所述防护罩内壁上方固定连接有两条卡块，所述防护罩正面扣接有锁扣，所述防护罩上方固定连接有把手。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工，具体为一种固定管状工件的底座。

技术介绍

1、对于工业机器人来说，搬运物料是其抓取作业方式中较为重要的应用之一。工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。现有的夹持机构种类繁多，大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。但这些机构通常无法在夹持工件进行加工的同时保持安全性，同时其夹持方式单一，缺乏灵活性。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供了一种固定管状工件的底座，达到解决上述
技术介绍
中提出的问题的目的。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种固定管状工件的底座，包括底座，所述底座的上方固定连接有外壁，所述外壁两侧的外部上方开设有滑槽，所述外壁正面固定连接有防护板，所述防护板中间开设有通孔，所述外壁两侧螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆的远离外壁内侧的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆远离旋钮的一端通过转动轴与铰接座转动连接，所述铰接座远离螺纹杆一端通过滑块和滑轨与夹板滑动连接，所述夹板远离螺纹杆的一面固定连接有垫片，所述底座的上方固定连接有底部垫片，所述底部垫片位于外壁内侧，所述底部垫片上方设置有管状工件，所述底座上方设置有防护罩，所述防护罩内壁上方固定连接有两条卡块，所述防护罩正面扣接有锁扣，所述防护罩上方固定连接有把手。

3、优选的，所述螺纹杆、旋钮、转动轴、滑块、滑轨和铰接座数量皆为三十二个。

4、优选的，所述夹板和垫片的数量为八个。

5、优选的，所述螺纹杆、旋钮、转动轴和铰接座每四个为一组与一个夹板和垫片构成一个夹具，分别排列于外壁两侧四角。

6、优选的，所述锁扣的数量为两个。

7、优选的，所述滑槽内壁与卡块贴合。

8、本技术提供了一种固定管状工件的底座。具备以下有益效果：

9、本技术通过旋转旋钮来使螺纹杆旋转以达到收紧夹具的目的，该夹具能通过调整夹板角度来夹紧不同规格或是特殊形状的管状工件，同时其具有一个能开合的防护罩，能在加工工件时保障安全。

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【技术保护点】

1.一种固定管状工件的底座，包括底座(1)，所述底座(1)的上方固定连接有外壁(2)，其特征在于：所述外壁(2)两侧的外部上方开设有滑槽(4)，所述外壁(2)正面固定连接有防护板(3)，所述防护板(3)中间开设有通孔(17)，所述外壁(2)两侧螺纹贯穿有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的远离外壁(2)内侧的一端固定连接有旋钮(6)，所述螺纹杆(5)远离旋钮(6)的一端通过转动轴(7)与铰接座(8)转动连接，所述铰接座(8)远离螺纹杆(5)一端通过滑块(18)和滑轨(19)与夹板(9)滑动连接，所述夹板(9)远离螺纹杆(5)的一面固定连接有垫片(10)，所述底座(1)的上方固定连接有底部垫片(11)，所述底部垫片(11)位于外壁(2)内侧，所述底部垫片(11)上方设置有管状工件(14)，所述底座(1)上方设置有防护罩(12)，所述防护罩(12)内壁上方固定连接有两条卡块(13)，所述防护罩(12)正面扣接有锁扣(15)，所述防护罩(12)上方固定连接有把手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种固定管状工件的底座，其特征在于：所述螺纹杆(5)、旋钮(6)、转动轴(7)、滑块(18)、滑轨(19)和铰接座(8)数量皆为三十二个。

3.根据权利要求1所述的一种固定管状工件的底座，其特征在于：所述夹板(9)和垫片(10)的数量为八个。

4.根据权利要求1所述的一种固定管状工件的底座，其特征在于：所述螺纹杆(5)、旋钮(6)、转动轴(7)和铰接座(8)每四个为一组与一个夹板(9)和垫片(10)构成一个夹具，分别排列于外壁(2)两侧四角。

5.根据权利要求1所述的一种固定管状工件的底座，其特征在于：所述锁扣(15)的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种固定管状工件的底座，其特征在于：所述滑槽(4)内壁与卡块(13)贴合。

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【技术特征摘要】

1.一种固定管状工件的底座，包括底座(1)，所述底座(1)的上方固定连接有外壁(2)，其特征在于：所述外壁(2)两侧的外部上方开设有滑槽(4)，所述外壁(2)正面固定连接有防护板(3)，所述防护板(3)中间开设有通孔(17)，所述外壁(2)两侧螺纹贯穿有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的远离外壁(2)内侧的一端固定连接有旋钮(6)，所述螺纹杆(5)远离旋钮(6)的一端通过转动轴(7)与铰接座(8)转动连接，所述铰接座(8)远离螺纹杆(5)一端通过滑块(18)和滑轨(19)与夹板(9)滑动连接，所述夹板(9)远离螺纹杆(5)的一面固定连接有垫片(10)，所述底座(1)的上方固定连接有底部垫片(11)，所述底部垫片(11)位于外壁(2)内侧，所述底部垫片(11)上方设置有管状工件(14)，所述底座(1)上方设置有防护罩(12)，所述防护罩(12)内壁上方固定连接有两条卡块(13)，所述防护罩(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳节，丁伟平，六红亮，
申请(专利权)人：常州市亿圆顺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：