【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人开发，尤其涉及一种基于北斗+3d高精度导航的机器人及摄像头安装装置。
技术介绍
1、机器人上的多源传感器信息融合处理是机器人自主感知、精确控制以及任务规划的关键，由于嵌入式平台具有体积小、功耗低和集成程度高等特点，嵌入式平台成为了机器人的主流研发平台。但目前的机器人一般情况下都需要定位、驱动和核心计算三个工控机以完成基本任务，因此现有机器人嵌入式平台普遍存在计算能力不足、硬件集成程度低、缺乏深度学习平台支持、缺乏环境智能感知能力等限制。
2、传统技术中常采用视觉中单目测距，使用单一模型导航的惯性位置推算分析数据进行导航，且利用北斗导航测量由于空间复杂性常存在误差，难以精确估计机器人的导航规划路径，导航的定位精度和可靠性较低。
技术实现思路
1、在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述传统技术中常采用视觉中单目测...
【技术保护点】
1.一种基于北斗+3d高精度导航的机器人，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的基于北斗+3d高精度导航的机器人，其特征在于：所述位置推算导航单元(102)包括模拟组件(102a)和生成组件(102b)，所述模拟组件(102a)包括步态计数模拟(102a-1)、智能配对单元(102a-2)和任务规划单元(102a-3)；
3.根据权利要求1或2所述的基于北斗+3d高精度导航的机器人，其特征在于：所述智能终端(107)包括终端处理模块(107a)和终端成像收发模块(107b)，所述终端成像收发模块(107b)包括成像分析单元(107b-1)...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗+3d高精度导航的机器人，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的基于北斗+3d高精度导航的机器人，其特征在于：所述位置推算导航单元(102)包括模拟组件(102a)和生成组件(102b)，所述模拟组件(102a)包括步态计数模拟(102a-1)、智能配对单元(102a-2)和任务规划单元(102a-3)；
3.根据权利要求1或2所述的基于北斗+3d高精度导航的机器人，其特征在于：所述智能终端(107)包括终端处理模块(107a)和终端成像收发模块(107b)，所述终端成像收发模块(107b)包括成像分析单元(107b-1)和问题集合单元(107b-2)；
4.一种摄像头安装装置，其特征在于：应用于权利要求1～3任一所述的一种基于北斗+3d高精度导航的机器人，包括机器人单元(200)，所述机器人单元(200)包括机器人本体(201)和安装在机器人本体(201)上端的升降组件(202)，所述机器人本体(201)的下端安装有移动组件(203)；
5.根据权利要求4所述的摄像头安装装置，其特征在于：所述底座组件(301)包括底座本体(301a)和设置在底座本体(301a)内部的安装限位件(301b)，且安装限位件(301b)的一端连接有中间连动件(301c)，所述中间连动件(301c)的下端连接有主动固定件(301d)，且主动固定件(301d)的一侧连接有调节螺杆(301e)。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张历，张俊杰，李鑫卓，李志强，许逵，虢韬，吕黔苏，范强，毛先胤，陈沛龙，高吉普，徐长宝，李金鑫，郑磊，王楠，罗显跃，周敬余，龙黔，张宇潇，王宇，辛明勇，肖宁，付渊，祝建杨，黄军凯，赵超，吕乾勇，刘君，李欣，付胜军，刘斌，龙秋风，古庭赟，田月炜，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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