【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手臂，特别是涉及一种工业机械手臂。
技术介绍
1、机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
2、现有的机械手臂只能单纯的进行抓取工作，功能单一，结构简单，无法适应现代工业生产的多方面需求，限制了工业机械手臂的应用范围，无法对三维空间上的任意点进行精准加工，使得工作效率低，增加了劳动成本。故此，我们提出一种工业机械手臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机械手臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、本技术为一种工业机械手臂，包括安装座和滑动板，所述安装座上表面安装有安装箱，所述安装箱上表面安装有转动座，所述转动座内表面设置有转动槽，所述转动槽内表面嵌合有转动块，所述转动块上表面安装有转动板，所述转动板上表面设置有液压杆，所述液压杆外表面安装有安装框架，所述安装框架外表面焊接有定位滑杆，所述滑动板内表面焊接有滑动套筒，所述定位滑杆外表面与滑动套筒内表面滑动连接，所述滑动板外表面安装有机械臂，所述机械臂下表面安装有固定夹板，所述机械臂内表面设置有滑动槽，所述滑动槽内表面嵌合有滑动块，所述滑动块下表面焊接有移动夹板，所述机械臂上表面安装有安装块，所述安装块外表面
4、优选地，所述安装框架内表面安装有转动套筒，所述转动套筒内表面嵌合有螺纹杆，所述滑动板内表面焊接有螺纹套筒，所述安装框架下表面安装有移动电机座，所述螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面螺纹连接，所述螺纹杆外表面安装有安装板，所述安装板外表面安装有传动齿轮，所述移动电机座下表面安装有移动电机，所述移动电机输出端安装有动力齿轮，所述动力齿轮外表面安装有齿轮链条，所述传动齿轮与齿轮链条啮合，通过控制移动电机，带动动力齿轮旋转，利用动力齿轮与齿轮链条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮链条之间的啮合，从而带动螺纹杆转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，同时利用定位滑杆外表面与滑动套筒内表面之间的滑动连接，从而带动滑动板进行左右滑动，从而方便带动机械臂进行左右移动，然后通过控制伸缩杆，利用滑动块外表面与滑动槽内表面之间的滑动连接，从而带动移动夹板进行移动，配合固定夹板的安装，从而方便对物料进行夹取。
5、优选地，所述转动板下表面焊接有传动杆，所述传动杆下表面安装有连接板，所述连接板下表面安装有传动锥齿轮，所述安装箱内表面安装有转动电机座，所述转动电机座上表面安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有动力锥齿轮，所述动力锥齿轮与传动锥齿轮啮合，通过控制转动电机，带动动力锥齿轮旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，从而带动传动杆进行转动，然后利用转动块外表面与转动槽内表面之间的滑动连接，从而带动转动板进行旋转，从而方便带动机械臂进行旋转，从而能够增加机械臂的抓取的活动范围。
6、优选地，所述安装座内表面设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔内表面安装有安装螺栓。
7、本技术具有以下有益效果：
8、1.本技术中，通过控制移动电机，带动动力齿轮旋转，利用动力齿轮与齿轮链条之间的啮合以及传动齿轮与齿轮链条之间的啮合，从而带动螺纹杆转动，然后利用螺纹杆外表面与螺纹套筒内表面之间的螺纹连接，同时利用定位滑杆外表面与滑动套筒内表面之间的滑动连接，从而带动滑动板进行左右滑动，从而方便带动机械臂进行左右移动，然后通过控制伸缩杆，利用滑动块外表面与滑动槽内表面之间的滑动连接，从而带动移动夹板进行移动，配合固定夹板的安装，从而方便对物料进行夹取。
9、2.本技术中，通过控制转动电机，带动动力锥齿轮旋转，利用动力锥齿轮与传动锥齿轮之间的啮合，从而带动传动杆进行转动，然后利用转动块外表面与转动槽内表面之间的滑动连接，从而带动转动板进行旋转，从而方便带动机械臂进行旋转，从而能够增加机械臂的抓取的活动范围。
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1.一种工业机械手臂，包括安装座(1)和滑动板(10)，其特征在于：所述安装座(1)上表面安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)上表面安装有转动座(3)，所述转动座(3)内表面设置有转动槽(4)，所述转动槽(4)内表面嵌合有转动块(5)，所述转动块(5)上表面安装有转动板(6)，所述转动板(6)上表面设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)外表面安装有安装框架(8)，所述安装框架(8)外表面焊接有定位滑杆(9)，所述滑动板(10)内表面焊接有滑动套筒(11)，所述定位滑杆(9)外表面与滑动套筒(11)内表面滑动连接，所述滑动板(10)外表面安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)下表面安装有固定夹板(13)，所述机械臂(12)内表面设置有滑动槽(14)，所述滑动槽(14)内表面嵌合有滑动块(15)，所述滑动块(15)下表面焊接有移动夹板(16)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述机械臂(12)上表面安装有安装块(17)，所述安装块(17)外表面安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)外表面安装有推动板(19)，所述推动板(19)安装在滑动块(15)
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述安装框架(8)内表面安装有转动套筒(20)，所述转动套筒(20)内表面嵌合有螺纹杆(21)，所述滑动板(10)内表面焊接有螺纹套筒(22)，所述安装框架(8)下表面安装有移动电机座(25)。
4.根据权利要求3所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述螺纹杆(21)外表面与螺纹套筒(22)内表面螺纹连接，所述螺纹杆(21)外表面安装有安装板(23)，所述安装板(23)外表面安装有传动齿轮(24)，所述移动电机座(25)下表面安装有移动电机(26)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述移动电机(26)输出端安装有动力齿轮(27)，所述动力齿轮(27)外表面安装有齿轮链条(28)，所述传动齿轮(24)与齿轮链条(28)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述转动电机座(32)上表面安装有转动电机(33)，所述转动电机(33)输出端安装有动力锥齿轮(34)，所述动力锥齿轮(34)与传动锥齿轮(31)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述安装座(1)内表面设置有若干螺纹孔(35)，所述螺纹孔(35)内表面安装有安装螺栓(36)。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机械手臂，包括安装座(1)和滑动板(10)，其特征在于：所述安装座(1)上表面安装有安装箱(2)，所述安装箱(2)上表面安装有转动座(3)，所述转动座(3)内表面设置有转动槽(4)，所述转动槽(4)内表面嵌合有转动块(5)，所述转动块(5)上表面安装有转动板(6)，所述转动板(6)上表面设置有液压杆(7)，所述液压杆(7)外表面安装有安装框架(8)，所述安装框架(8)外表面焊接有定位滑杆(9)，所述滑动板(10)内表面焊接有滑动套筒(11)，所述定位滑杆(9)外表面与滑动套筒(11)内表面滑动连接，所述滑动板(10)外表面安装有机械臂(12)，所述机械臂(12)下表面安装有固定夹板(13)，所述机械臂(12)内表面设置有滑动槽(14)，所述滑动槽(14)内表面嵌合有滑动块(15)，所述滑动块(15)下表面焊接有移动夹板(16)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述机械臂(12)上表面安装有安装块(17)，所述安装块(17)外表面安装有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)外表面安装有推动板(19)，所述推动板(19)安装在滑动块(15)外表面。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟小平，张炳达，丁惠，邹乐华，王旭东，
申请(专利权)人：上海中侨职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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