【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机械手，特别涉及一种新型工业机械手。
技术介绍
1、机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。随着人类水平的逐渐提高，人类对机械化设备尤为看重，尤其是工业机械手，目前，现有的新型工业机械手，其通常包括底板、机械手臂本体和机械手本体，通过机械手臂本体带动机械手本体移动至指定位置，随后通过机械手本体将需要加工的零件抓起。
2、现有技术(专利号：cn216991916u)公开了一种新型工业机械手，包括底板，所述底板的顶部固定设置有机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部设置有机械手本体，所述机械手臂本体的底部两端位置均固定连接安装板，且两个安装板的相对一面转动连接有同一个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁两端处均通过螺纹滑动设置有滑块，所述滑块的顶部固定连接有限位块，所述机械手臂本体的顶部开有连接槽，所述限位块滑动设置于连接槽内，所述滑块的底部固定连接有夹持板，且两个夹持板的相对一面均设置有限位板，所述机械手本体的顶部固定设置有连接板，且连接板的两侧均开有与限位板相适配的限位。本技术的有益效果在于：通过设置有双向螺纹杆、夹持板、限位块、滑块和限位板，对机械手本体进行拆卸时，先转动双向螺纹杆，通过限位块和连接槽的限位作用下，双向螺纹杆带动两个滑块向相反方向运动，进而带动两个夹持板和限位板向相反方向运动，使限位板脱离限位槽，此时，即可将机械手本体取出，安装时，使限位槽与限位板相对应，随后反向转动双向螺纹杆即可，达到便于对机械手本体进行拆卸的。
3、现有的新
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种新型工业机械手，可以有效解决机械手便于调节不同方向和距离的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种新型工业机械手，包括底座，所述底座上端固定安装有调节组件，所述调节组件上端卡接有盖板，所述盖板上端中部设置有转动盘，所述转动盘上端中部固定安装有移动架，所述转动盘上端后部固定安装有一号电机，所述移动架左端固定安装有夹持组件。
4、优选的，所述调节组件包括安装箱，所述安装箱内部右侧固定连接有二号电机，所述二号电机输出端固定连接有转柱，所述转柱上端固定连接有一号齿轮，所述安装箱内部下端面上活动穿插连接有连接柱，所述连接柱外表面上部固定套接有二号齿轮，所述安装箱固定连接在底座上端。
5、优选的，所述连接柱贯穿盖板并固定穿插在转动盘下端，所述一号齿轮和二号齿轮啮合连接在一起，所述一号齿轮和二号齿轮与安装箱内壁之间均存在空隙。
6、优选的，所述移动架内部滑动连接有齿条，所述齿条上端开设有多个齿槽，所述一号电机下端固定连接有垫块，所述一号电机输出端固定连接有转动柱，所述转动柱前端固定连接有三号齿轮。
7、优选的，所述三号齿轮和齿槽啮合连接在一起，多个所述齿槽呈等距离分布，所述垫块固定在转动盘上端后部。
8、优选的，所述夹持组件包括支座，所述支座左端开设有滑槽，所述支座上端固定连接有液压缸，所述液压缸输出端贯穿支座并活动连接有推杆，所述推杆下端固定连接有滑块，所述滑块左端和支座左端上侧均固定连接有夹持块，所述支座固定连接在齿条左端，所述滑块滑动连接在滑槽内。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、1、本技术中，通过设置调节组件和一号电机，使机械手便于调节，在使用时，当机械手需要调节方向时，通过二号电机带动转柱，再由转柱带动一号齿轮，再由一号齿轮带动二号齿轮，通过二号齿轮带动连接柱和转动盘，使机械手便于调节方向，当机械手需要调节左右距离时，首先通过一号电机带动转动柱，再由转动柱带动三号齿轮，并由三号齿轮带动齿条，并在齿条的作用下，使机械手便于调节左右距离，而齿条上端左部和上端右部有一段距离是没有齿槽的，从而可以避免齿条和移动架出现分离现象；
11、2、本技术中，通过设置夹持组件，可以加强加工件夹持的稳固性，在使用时，首先将加工件位于两个夹持块之间时，通过液压缸带动推杆，并由推杆带动滑块，通过滑块带动下侧夹持块向上移动，当下侧的夹持块向上聚集时，使加工件可以更加牢靠的夹持在两个夹持块之间，从而加强加工件的稳固性。
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1.一种新型工业机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有调节组件(2)，所述调节组件(2)上端卡接有盖板(7)，所述盖板(7)上端中部设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)上端中部固定安装有移动架(4)，所述转动盘(3)上端后部固定安装有一号电机(5)，所述移动架(4)左端固定安装有夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述调节组件(2)包括安装箱(21)，所述安装箱(21)内部右侧固定连接有二号电机(22)，所述二号电机(22)输出端固定连接有转柱(23)，所述转柱(23)上端固定连接有一号齿轮(24)，所述安装箱(21)内部下端面上活动穿插连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)外表面上部固定套接有二号齿轮(26)，所述安装箱(21)固定连接在底座(1)上端。
3.根据权利要求2所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述连接柱(25)贯穿盖板(7)并固定穿插在转动盘(3)下端，所述一号齿轮(24)和二号齿轮(26)啮合连接在一起，所述一号齿轮(24)和二号齿轮(26)与安装箱(21)内壁之间均存
4.根据权利要求3所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述移动架(4)内部滑动连接有齿条(41)，所述齿条(41)上端开设有多个齿槽(42)，所述一号电机(5)下端固定连接有垫块(51)，所述一号电机(5)输出端固定连接有转动柱(52)，所述转动柱(52)前端固定连接有三号齿轮(53)。
5.根据权利要求4所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述三号齿轮(53)和齿槽(42)啮合连接在一起，多个所述齿槽(42)呈等距离分布，所述垫块(51)固定在转动盘(3)上端后部。
6.根据权利要求5所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述夹持组件(6)包括支座(61)，所述支座(61)左端开设有滑槽(62)，所述支座(61)上端固定连接有液压缸(63)，所述液压缸(63)输出端贯穿支座(61)并活动连接有推杆(64)，所述推杆(64)下端固定连接有滑块(65)，所述滑块(65)左端和支座(61)左端上侧均固定连接有夹持块(66)，所述支座(61)固定连接在齿条(41)左端，所述滑块(65)滑动连接在滑槽(62)内。
...【技术特征摘要】
1.一种新型工业机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定安装有调节组件(2)，所述调节组件(2)上端卡接有盖板(7)，所述盖板(7)上端中部设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)上端中部固定安装有移动架(4)，所述转动盘(3)上端后部固定安装有一号电机(5)，所述移动架(4)左端固定安装有夹持组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述调节组件(2)包括安装箱(21)，所述安装箱(21)内部右侧固定连接有二号电机(22)，所述二号电机(22)输出端固定连接有转柱(23)，所述转柱(23)上端固定连接有一号齿轮(24)，所述安装箱(21)内部下端面上活动穿插连接有连接柱(25)，所述连接柱(25)外表面上部固定套接有二号齿轮(26)，所述安装箱(21)固定连接在底座(1)上端。
3.根据权利要求2所述的一种新型工业机械手，其特征在于：所述连接柱(25)贯穿盖板(7)并固定穿插在转动盘(3)下端，所述一号齿轮(24)和二号齿轮(26)啮合连接在一起，所述一号齿轮(24)和二号齿轮(26)与安装箱(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟小平，张炳达，丁惠，王旭东，王军，
申请(专利权)人：上海中侨职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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