一种物料搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种物料搬运机械手，包括条形块，条形块的一侧设置有夹持结构，所述夹持结构包括：电机、外壳、螺纹杆、夹块、滑孔、橡胶垫，所述外壳固定连接在条形块的一侧，所述滑孔开设在外壳的一侧，所述电机固定安装在外壳的上方，所述螺纹杆的一端通过联轴器固定连接在电机的输出端。通过启动电机，使电机带动螺纹杆转动，利用外壳上开设的滑孔对两个夹块实施的限位效果，使两个夹块相互靠近，直至两个夹块相互靠近、相互远离，将外部元件夹持住，从而起到方便搬运的作用。的作用。的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种物料搬运机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]物料搬运时，常常需要用到机械手，通过机械搬运物料，可以很好地减少人力，提高搬运速度，但是，现有的机械手，在搬运管材时，由于管材形状的特殊性，难以直接夹取，且夹取后易发生偏移、松动的情况，从而导致难以直接搬运的问题；为此，我们作出改进并提出一种物料搬运机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种物料搬运机械手，达到解决上述问题的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物料搬运机械手，包括条形块，条形块的一侧设置有夹持结构，所述夹持结构包括：电机、外壳、螺纹杆、夹块、滑孔、橡胶垫，所述外壳固定连接在条形块的一侧，所述滑孔开设在外壳的一侧，所述电机固定安装在外壳的上方，所述螺纹杆的一端通过联轴器固定连接在电机的输出端，所述螺纹杆的另一端活动贯穿所述外壳的顶部且通过轴承与外壳的内壁转动连接，所述螺纹杆的表面设置有相反的螺纹，两个所述夹块分别螺纹套设在螺纹杆表面设置的相反螺纹处。
[0006]优选的，所述条形块的另一侧设置有安装结构，所述安装结构包括：电动缸、伸缩杆、推板，所述电动缸均固定安装在条形块的另一侧，所述伸缩杆的一端固定连接在电动缸的输出端，所述推板固定连接在伸缩杆的另一端。
[0007]优选的，所述安装结构的数量为两个，两个所述安装结构分别对称设置。
[0008]优选的，两个所述夹块的正反面均与所述滑孔的孔壁接触且滑动连接。
[0009]优选的，两个所述橡胶垫均与外部元件接触。
[0010]优选的，所述电机通过电线与外部电源电性连接。
[0011]本技术提供了一种物料搬运机械手。具备以下有益效果：
[0012](1)、本技术通过启动电机，使电机带动螺纹杆转动，利用外壳上开设的滑孔对两个夹块实施的限位效果，使两个夹块相互靠近，直至两个夹块相互靠近、相互远离，将外部元件夹持住，从而起到方便搬运的作用。
[0013](2)、本技术通过启动两个电动缸，使两个电动缸的输出端分别带动两个伸缩杆收缩，从而使两个推板安装在外部元件上，从而起到方便安装的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术一种物料搬运机械手的正面剖视图；
[0015]图2为本技术夹持结构的正面剖视图；
[0016]图3为本技术安装结构的正视图。
[0017]图中：1、条形块；2、夹持结构；201、电机；202、外壳；203、螺纹杆；204、夹块；205、滑孔；206、橡胶垫；3、安装结构；301、电动缸；302、伸缩杆；303、推板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提供技术方案：一种物料搬运机械手，包括条形块1，条形块1的一侧设置有夹持结构2，夹持结构2包括：电机201、外壳202、螺纹杆203、夹块204、滑孔205、橡胶垫206，外壳202固定连接在条形块1的一侧，滑孔205开设在外壳202的一侧，电机201固定安装在外壳202的上方，电机201通过电线与外部电源电性连接，螺纹杆203的一端通过联轴器固定连接在电机201的输出端，螺纹杆203的另一端活动贯穿外壳202的顶部且通过轴承与外壳202的内壁转动连接，螺纹杆203的表面设置有相反的螺纹，两个夹块204分别螺纹套设在螺纹杆203表面设置的相反螺纹处，两个夹块204的正反面均与滑孔205的孔壁接触且滑动连接，通过启动电机201，使电机201带动螺纹杆203转动，利用外壳202上开设的滑孔205对两个夹块204实施的限位效果，使两个夹块204相互靠近，直至两个夹块204相互靠近、相互远离，将外部元件夹持住，从而起到方便搬运的作用，条形块1的另一侧设置有安装结构3，安装结构3包括：电动缸301、伸缩杆302、推板303，电动缸301均固定安装在条形块1的另一侧，伸缩杆302的一端固定连接在电动缸301的输出端，推板303固定连接在伸缩杆302的另一端，两个橡胶垫206均与外部元件接触，通过启动两个电动缸301，使两个电动缸301的输出端分别带动两个伸缩杆302收缩，从而使两个推板303安装在外部元件上，从
而起到方便安装的效果。
[0023]在使用时，启动电机201，使电机201带动螺纹杆203转动，利用外壳202上开设的滑孔205对两个夹块204实施的限位效果，使两个夹块204相互靠近，直至两个夹块204相互靠近、相互远离，将外部元件夹持住，从而起到方便搬运的作用，通过启动两个电动缸301，使两个电动缸301的输出端分别带动两个伸缩杆302收缩，从而使两个推板303安装在外部元件上，从而起到方便安装的效果。
[0024]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机械手，包括条形块(1)，其特征在于：条形块(1)的一侧设置有夹持结构(2)，所述夹持结构(2)包括：电机(201)、外壳(202)、螺纹杆(203)、夹块(204)、滑孔(205)、橡胶垫(206)，所述外壳(202)固定连接在条形块(1)的一侧，所述滑孔(205)开设在外壳(202)的一侧，所述电机(201)固定安装在外壳(202)的上方，所述螺纹杆(203)的一端通过联轴器固定连接在电机(201)的输出端，所述螺纹杆(203)的另一端活动贯穿所述外壳(202)的顶部且通过轴承与外壳(202)的内壁转动连接，所述螺纹杆(203)的表面设置有相反的螺纹，两个所述夹块(204)分别螺纹套设在螺纹杆(203)表面设置的相反螺纹处。2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机械手，其特征在于：所述条形块(1)的另一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟平，刘红亮，叶苏逸，
申请(专利权)人：常州市亿圆顺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：