一种供料机制造技术

本申请涉及一种供料机，涉及供料设备领域。包括包括工作台、固定模块、翻转模块和抓取模块，所述固定模块、多个所述翻转模块和所述抓取模块均固定在所述工作台上，多个所述翻转模块合围形成用于将包装箱包裹在内的空间，每个所述翻转模块包括用于翻转的翻转件、用于为所述翻转件翻转提供动力的翻转电机和用于固定所述翻转件和所述翻转电机的固定柱，所述翻转件和所述翻转电机固定在所述固定柱上，所述翻转件上安装有用于与包装箱箱页吸附的翻转吸盘，所述翻转件的转动轴上设置有用于使所述翻转件的转动轴与对应包装箱箱盖扭转轴对齐的对位件，缓解了包装箱无法稳定打开的问题。缓解了包装箱无法稳定打开的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种供料机


[0001]本专利技术涉及供料设备
，尤其是涉及一种供料机。

技术介绍

[0002]供料机是实现自动化生产中的初始一环，是自动化生产设备中的一个重要组成部分。工业自动化生产过程中，加工出的笔记本外壳需要对其进行打磨，而由于是工业化大批量生产，如果只靠人工一件件的将笔记本外壳送到打磨机则效率太低，则就需要将每批加工出的笔记本外壳装入包装箱内，再将装有笔记本外壳的包装箱一箱箱的送往供料机，通过供料机打开包装箱，自动抓取包装箱内的笔记本外壳送入打磨机，实现自动化生产，提高效率。
[0003]以往的供料机工作过程中，当要打开包装箱箱盖时，通常会采用在包装箱旁设置翻转件，在翻转件上设置翻转吸盘，翻转吸盘对包装箱箱盖进行吸附，然后翻转件进行翻转，通过翻转吸盘，将包装箱箱盖打开，取出箱内待取的物件。但是，由于是自动化生产，翻转件翻转的角度都是设定好的，只能翻转特定的角度。若是当包装箱放置发生了倾斜，使箱盖打开方向与翻转件翻转方向发生了偏移，当翻转件向远离包装箱箱盖方向翻转时，翻转吸盘可能会撕扯包装箱箱盖，使得翻转吸盘从包装箱箱盖上脱落，包装箱重新闭合，使得供料机不能从包装箱内取出待取的物件，生产流程无法顺利进行下去，延缓了加工的进程。
[0004]针对上述中的相关技术，存在包装箱无法稳定打开的问题。

技术实现思路

[0005]为了缓解包装箱无法稳定打开的问题，本申请提供一种供料机。
[0006]本申请提供的一种供料机采用如下的技术方案：一种供料机，包括用于为供料机工作提供作业平台的工作台、用于固定包装箱位置的固定模块、用于按顺序打开包装箱每个箱盖的多个翻转模块和用于抓取包装箱内部笔记本外壳的抓取模块，所述固定模块、多个所述翻转模块和所述抓取模块均固定在所述工作台上，多个所述翻转模块合围形成用于将包装箱包裹在内的空间，每个所述翻转模块包括用于翻转的翻转件、用于为所述翻转件翻转提供动力的翻转电机和用于固定所述翻转件和所述翻转电机的固定柱，所述翻转件和所述翻转电机固定在所述固定柱上，所述翻转件上安装有用于与包装箱箱页吸附的翻转吸盘，所述翻转件的转动轴上设置有用于使所述翻转件转动轴与对应包装箱箱盖扭转轴对齐的对位件。
[0007]通过采用上述技术方案，机械爪将装有笔记本外壳的包装箱放入工作台上，通过固定模块将笔记本外壳固定在工作台上，通过对位件观察每个包装箱箱盖扭转轴是否与对应的转动轴对齐，如果对齐则包装箱固定位置准确，之后翻转模块通过翻转吸盘吸附固定对应的包装箱箱盖，启动翻转电机使翻转件带动翻转吸盘进行翻转，将包装箱的箱盖按照顺序一一打开，之后抓取模块伸入包装箱内对笔记本外壳进行抓取，送入下一道工序。如果包装箱箱盖扭转轴与对应的转动轴不对齐，为了防止翻转吸盘吸附包装箱箱盖在进行翻转
得过程中由于转动轴相互不对齐，翻转件对包装箱箱盖进行拉扯使翻转吸盘从包装箱箱盖上脱落，使包装箱箱盖重新合上影响抓取模块对包装箱箱体内部笔记本外壳的抓取，影响工序的正常进行，因此应重新调整包装箱固定的位置使其与对应的转动轴对齐，再进行下一道工序，缓解了包装箱无法稳定打开的问题。
[0008]可选的，所述翻转件包括用于翻转的翻转部和用于避让相邻包装箱箱盖的避让部。
[0009]通过采用上述技术方案，由于包装箱四周都设置有翻转件，则当一个翻转件翻开包装箱时，当打开相邻的包装箱盖板时，会由于上一个翻转件的阻挡无法成功打开，因此翻转件设置避让部可以有效解决此类问题。
[0010]可选的，所述抓取模块包括滑移装置和抓取装置，所述滑移装置固定连接在所述工作台上，所述滑移装置与所述抓取装置滑移连接，所述滑移装置包括用于供所述抓取装置在包装箱内部进行往返运动的第一滑轨、用于供所述抓取装置做朝向或远离包装箱运动的第二滑轨和用于与将所述滑移装置固定在所述工作台上的固定台，所述固定台固定连接在所述工作台上，所述第一滑轨固定连接在所述固定台上，所述第二滑轨与所述第一滑轨滑移连接，所述抓取装置与所述第二滑轨滑移连接。
[0011]通过采用上述技术方案，抓取模块设置滑移装置，可以使抓取装置在包装箱内进行往复运动和竖直上下运动，方便抓取装置进行取料。
[0012]可选的，所述抓取装置包括旋转连接机构和夹持机构，所述旋转连接机构与所述第二滑轨滑移连接，所述旋转连接机构与所述夹持机构同轴转动连接，所述旋转连接机构包括连接板和旋转柱，所述旋转柱安装在所述连接板上，所述连接板与所述第二滑轨滑移连接，所述旋转柱与所述夹持机构同轴转动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，包装箱内设置有将每个笔记本外壳区分的格栅，当每个笔记本外壳在所对应的格栅里出现歪斜时，旋转连接机构可以通过旋转对夹持机构进行调整，使夹持机构与笔记本外壳对齐，方便夹持机构抓取歪斜的笔记本外壳。
[0014]可选的，所述夹持机构包括固定横板和推拉组件，所述固定横板顶面与所述旋转柱同轴转动连接，所述固定横板底面固定连接有第一承托板和第二承托板，所述第一承托板和所述第二承托板平行设置，所述第一承托板上设置有用于做上下运动的提拉组件，所述提拉组件包括提拉件和固定臂，所述固定横板顶面设置有用于为所述提拉件提供竖直上下运动的动力的提拉驱动件，所述提拉驱动件穿过所述固定横板与所述提拉件一端连接；所述推拉组件包括转动臂和滑动臂，所述转动臂的一端与所述固定臂铰接，所述转动臂的另一端连接有通过与所述第二承托板夹紧配合来夹持笔记本外壳的夹持板，所述转动臂的另一端与所述夹持板的一端铰接，所述夹持板相对的一端设置有夹持滑轨，所述滑动臂一端与所述提拉件另一端铰接，所述滑动臂另一端与所述夹持滑轨滑移配合并转动，所述转动臂和所述滑动臂通过铰接轴铰接，所述铰接轴位于所述转动臂的两个铰接位置之间，并且所述铰接轴位于所述滑动臂的两个铰接位置之间。
[0015]通过采用上述技术方案，夹持机构伸入包装盒对笔记本外壳进行抓取时，提拉驱动件启动，带动提拉件竖直向下运动，由于固定臂固定不动，转动臂和滑动臂之间发生角度变化，以铰接轴为顶点，转动臂与夹持板铰接的一端为边以及滑动臂与夹持滑轨配合的一端为另一条边形成的夹角会变小，推动夹持板做朝向第二承托板的运动，以此来将笔记本
外壳夹紧。
[0016]可选的，所述第一承托板上固定设置有用于增强所述提拉件稳固性的保护板，所述保护板分别设置在所述提拉件两侧。
[0017]通过采用上述技术方案，由于提拉件在提拉驱动件的作用下要经常重复进行竖直上下的运动，在提拉件两侧设置保护板可以使提拉件只承受竖直方向的力，提高提拉件的稳固性能。
[0018]可选的，所述第二承托板从远离所述固定横板的一端到与所述固定横板靠近的一端厚度逐渐增加。
[0019]通过采用上述技术方案，第二承托板从远离固定横板的一端到与固定横板靠近的一端厚度逐渐增加，夹持板通过靠近第二承托板来夹持住笔记本外壳，此时第二承托板会受到来自夹持板的推压力，而第二承托板靠近固定横板越来越厚可以有效缓分担受到的力，增大第二承托板的稳定性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料机，其特征在于：包括用于为供料机工作提供作业平台的工作台(1)、用于固定包装箱位置的固定模块(2)、用于按顺序打开包装箱每个箱盖的多个翻转模块(3)和用于抓取包装箱内部笔记本外壳的抓取模块(4)，所述固定模块(2)、多个所述翻转模块(3)和所述抓取模块(4)均固定在所述工作台(1)上，多个所述翻转模块(3)合围形成用于将包装箱包裹在内的空间，每个所述翻转模块(3)包括用于翻转的翻转件(31)、用于为所述翻转件(31)翻转提供动力的翻转电机(32)和用于固定所述翻转件(31)和所述翻转电机(32)的固定柱(33)，所述翻转件(31)和所述翻转电机(32)固定在所述固定柱(33)上，所述翻转件(31)上安装有用于与包装箱箱页吸附的翻转吸盘(34)，所述翻转件(31)转动轴(37)上设置有用于使所述翻转件(31)的转动轴(37)与对应包装箱箱盖扭转轴对齐的对位件(35)。2.根据权利要求1所述的一种供料机，其特征在于：所述翻转件(31)包括用于翻转的翻转部(311)和用于避让相邻包装箱箱盖的避让部(312)。3.根据权利要求1所述的一种供料机，其特征在于：所述抓取模块(4)包括滑移装置(41)和抓取装置(42)，所述滑移装置(41)固定连接在所述工作台(1)上，所述滑移装置(41)与所述抓取装置(42)滑移连接，所述滑移装置(41)包括用于供所述抓取装置(42)在包装箱内部进行往返运动的第一滑轨(411)、用于供所述抓取装置(42)做朝向或远离包装箱运动的第二滑轨(412)和用于与将所述滑移装置(41)固定在所述工作台(1)上的固定台(413)，所述固定台(413)固定连接在所述工作台(1)上，所述第一滑轨(411)固定连接在所述固定台(413)上，所述第二滑轨(412)与所述第一滑轨(411)滑移连接，所述抓取装置(42)与所述第二滑轨(412)滑移连接。4.根据权利要求3所述的一种供料机，其特征在于：所述抓取装置(42)包括旋转连接机构(421)和夹持机构(422)，所述旋转连接机构(421)与所述第二滑轨(412)滑移连接，所述旋转连接机构(421)与所述夹持机构(422)同轴转动连接，所述旋转连接机构(421)包括连接板(4211)和旋转柱(4212)，所述旋转柱(4212)安装在所述连接板(4211)上，所述连接板(4211)与所述第二滑轨(412)滑移连接，所述旋转柱(4212)与所述夹持机构(422)同轴转动连接。5.根据权利要求4所述的一种供料机，其特征在于：所述夹持机构(422)包括固定横板(4221)和推拉组件(54)，所述固定横板(4221)顶面与所述旋转柱(4212)同轴转动连接，所述固定横板(4221)底面固定连接有第一承托板(51)和第二承托板(52)，所述第一承托板(51)和所述第二承托板(52)平行设置，所述第一承托板(51)上设置有用于做上下运动的提拉组件(53)，所述提拉组件(53)包括提拉件(531)和固定臂(532)，所述固定横板(4221)顶面设置有用于为所述提拉件(531)提供竖直上下运动的动力的提拉驱动件(533)，所述提拉驱动件(533)穿过所述固定横板(4221)与所述提拉件(531)一端连接；所述推拉组件(54)包括转动臂(541)和滑动臂(542)，所述转动臂(541)的一端与所述固定臂(532)铰接，所述转动臂(541)的另一端连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝琳，向以洪，
申请(专利权)人：深圳华海达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：