一种锁付螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于锁付技术领域，公开了一种锁付螺丝装置，包括批头组件和吸嘴组件，批头组件包括第一轴部，以及设置于第一轴部下端的第二轴部，第一轴部的直径大于第二轴部的直径；吸嘴组件包括吸嘴主体和吸嘴头部，吸嘴主体沿其长度方向开设有第一轴孔，第一轴孔内同轴设置有第一限位环和第二限位环，从而起到限制第一轴部同轴度的作用，避免第一轴部发生形变；吸嘴头部的下端部开设有导向孔，第二轴部贯穿于导向孔设置，且第二轴部和导向孔之间形成有第一间隙部；通过将批头组件分为两部分，两个限位部保证了主体轴部的同轴度，并在下方设置第一间隙部以供第二轴部发生微小形变，避免批头组件被卡住的情况，提高了批头组件进给过程中的稳定性

【技术实现步骤摘要】
一种锁付螺丝装置


[0001]本专利技术涉及锁付设备
，尤其涉及一种锁付螺丝装置
。

技术介绍

[0002]螺丝连接是装配中常见的一种连接方式，许多产品的装配多需要用到螺丝螺母连接，且一个产品用的螺丝螺母不止一组
。
随着自动化的普及，人工拧螺丝耗时长，效率低，工作强度大等，将会被自动螺丝机逐步取缔
。
[0003]现有技术中的自动化拧螺丝设备，采用电机带动工作头旋转并向下进给，从而达到锁付螺丝的目的；但是常规批头配合有吸嘴，电机轴部带动批头在转动和进给的过程中，批头会发生部分折弯，从而导致批头吸嘴之间被卡住，批头无法继续进给，影响拧螺丝工作的进行
。
[0004]鉴于此，需要对现有技术种的拧螺丝设备加以改进，以解决其批头进给过程中发生折弯导致被卡住的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种锁付螺丝装置，解决以上的技术问题
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种锁付螺丝装置，包括批头组件和吸嘴组件，所述批头组件包括第一轴部，以及设置于所述第一轴部下端的第二轴部，所述第一轴部的直径大于所述第二轴部的直径；所述吸嘴组件包括吸嘴主体和吸嘴头部，所述吸嘴主体沿其长度方向开设有第一轴孔，所述第一轴孔内同轴设置有第一限位环和第二限位环，所述第一轴部相抵接地依次贯穿于所述第一限位环和第二限位环设置；所述吸嘴头部的下端部开设有导向孔，所述第二轴部贯穿于所述导向孔设置，且所述第二轴部和所述导向孔之间形成有第一间隙部
。
[0007]可选的，所述吸嘴主体的下端面开设有第一安装槽，所述吸嘴头部的上端设置有连接部，所述连接部安装于所述第一安装槽内，且所述连接部和所述第一安装槽之间设置有第二间隙部；所述吸嘴主体的下端部套设有限位套，所述限位套的内侧壁设置有第一卡环和第二卡环，所述第一卡环和所述第二卡环之间形成有限位空间，所述吸嘴主体和吸嘴头部分别卡接于所述限位空间
。
[0008]可选的，所述第一轴部和所述第二轴部之间设置有连接轴部，沿从上到下的方向，所述连接轴部的直径逐渐减小设置；所述吸嘴头部设置有第二轴孔，所述连接轴部容置于所述第二轴孔内
。
[0009]可选的，所述连接轴部的侧壁上开设有分别与所述第二轴孔贯通的第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和第二气孔分别连接有进气管和出气管；所述第二限位环环绕于所述第一轴部开设有若干个气路孔，所述气路孔至所述第
一间隙部之间形成有气路通道
。
[0010]可选的，所述批头组件的一端设有驱动组件，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机设有输出轴，所述输出轴上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述输出轴连接，另一端连接有保护套；所述输出轴的下端部开设有连接轴孔，所述第一轴部的上端安装于所述连接轴孔内，所述第一轴部的外侧壁上设置有限位销，所述输出轴上开设有键槽，所述限位销卡接于键槽内，使所述第一轴部和所述输出轴周向固定连接
。
[0011]可选的，所述输出轴上周向开设有若干个收纳孔，所述收纳孔内容置有滚珠；所述第一轴部的外侧壁上开设有凹槽，所述滚珠的至少部分伸入于所述凹槽内，且所述滚珠与所述保护套的内侧壁相抵接
。
[0012]可选的，所述锁付螺丝装置还包括安装板和底板，所述驱动组件安装于所述安装板上；所述安装板的下端设置有连接座，所述吸嘴组件安装于所述连接座；所述底板上设置有第二电机和第一导轨，所述第一导轨沿竖直方向设置，所述安装板滑动连接于第一导轨上；所述安装板的一侧部设置有第一连接板，所述第二电机的输出端连接有传动组件，所述传动组件的一端与所述第一连接板连接，所述第二电机用于驱动所述安装板沿竖直方向直线运动
。
[0013]可选的，所述传动组件包括同步带，所述同步带的一端连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母；所述丝杆上间隔地套设有两个限位套环，所述丝杆螺母设置于两个限位套环之间，所述限位套环用于限制所述丝杆螺母的移动行程；所述丝杆螺母连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧部沿竖直方向设置有第一导柱，所述第一导柱上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接有滑动套，所述滑动套可滑动地套设于所述第一导柱上；所述滑动套与所述第一连接板连接
。
[0014]可选的，所述锁付螺丝装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述底板连接，用于推动所述底板转动；所述旋转驱动机构上设置有弧形板，所述弧形板上设置有感应器，所述底板的一侧部设置有感应片；所述底板转动时，所述感应片穿过于所述感应器，以检测所述底板的转动角度
。
[0015]可选的，所述安装板上设置有相机组件和激光测距仪，所述相机组件的下方设置有镜头；所述相机组件用于获取所述批头组件工作的图像信息
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：工作时，批头组件对接安装于吸嘴组件内，使得第一轴部相抵接地依次贯穿于第一限位环和第二限位环，第二轴部贯穿于导向孔设置，第一轴部被同轴设置的第一限位环和第二限位环限位抵住，从而起到限制第一轴部同轴度的作用，避免第一轴部发生形变，从而将批头组件所受的横向力传递至第二轴部，使得第二轴部发生部分弯曲形变，并由第一间隙部提供了形变空间；本锁付螺丝装置能够通过将批头组件分为两部分，两个限位部保证了主体轴部的同轴度，并在下方设置第一间隙部以供第二轴部发生微小形变，避免批头组件被卡住的情况，提高了批头组件进给过程中的稳定性
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0018]本说明书附图所绘示的结构
、
比例
、
大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰
、
比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内
。
[0019]图1为本实施例的锁付螺丝装置的整体结构示意图之一；图2为本实施例的锁付螺丝装置的批头组件和吸嘴组件的剖面示意图；图3为本实施例的锁付螺丝装置的图2中
A
处局部放大结构示意图；图4为本实施例的锁付螺丝装置的吸嘴组件的剖面示意图；图5为本实施例的锁付螺丝装置的批头组件的部件分解结构示意图；图6为本实施例的锁付螺丝装置的吸嘴组件的部件分解结构示意图；图7为本实施例的锁付螺丝装置的整体结构示意图之二；图8为本实施例的锁付螺丝装置的驱动组件的结构示意图；图9为本实施例的锁付螺丝装置的整体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种锁付螺丝装置，其特征在于，包括批头组件（1）和吸嘴组件（2），所述批头组件（1）包括第一轴部（3），以及设置于所述第一轴部（3）下端的第二轴部（4），所述第一轴部（3）的直径大于所述第二轴部（4）的直径；所述吸嘴组件（2）包括吸嘴主体（5）和吸嘴头部（6），所述吸嘴主体（5）沿其长度方向开设有第一轴孔（7），所述第一轴孔（7）内同轴设置有第一限位环（8）和第二限位环（9），所述第一轴部（3）相抵接地依次贯穿于所述第一限位环（8）和第二限位环（9）设置；所述吸嘴头部（6）的下端部开设有导向孔（
10
），所述第二轴部（4）贯穿于所述导向孔（
10
）设置，且所述第二轴部（4）和所述导向孔（
10
）之间形成有第一间隙部（
11
）
。2.
根据权利要求1所述的锁付螺丝装置，其特征在于，所述吸嘴主体（5）的下端面开设有第一安装槽（
12
），所述吸嘴头部（6）的上端设置有连接部（
13
），所述连接部（
13
）安装于所述第一安装槽（
12
）内，且所述连接部（
13
）和所述第一安装槽（
12
）之间设置有第二间隙部（
14
）；所述吸嘴主体（5）的下端部套设有限位套（
15
），所述限位套（
15
）的内侧壁设置有第一卡环（
16
）和第二卡环（
17
），所述第一卡环（
16
）和所述第二卡环（
17
）之间形成有限位空间，所述吸嘴主体（5）和吸嘴头部（6）分别卡接于所述限位空间
。3.
根据权利要求1所述的锁付螺丝装置，其特征在于，所述第一轴部（3）和所述第二轴部（4）之间设置有连接轴部（
18
），沿从上到下的方向，所述连接轴部（
18
）的直径逐渐减小设置；所述吸嘴头部（6）设置有第二轴孔（
19
），所述连接轴部（
18
）容置于所述第二轴孔（
19
）内
。4.
根据权利要求3所述的锁付螺丝装置，其特征在于，所述连接轴部（
18
）的侧壁上开设有分别与所述第二轴孔（
19
）贯通的第一气孔（
20
）和第二气孔（
21
），所述第一气孔（
20
）和第二气孔（
21
）分别连接有进气管（
22
）和出气管（
23
）；所述第二限位环（9）环绕于所述第一轴部（3）开设有若干个气路孔（
24
），所述气路孔（
24
）至所述第一间隙部（
11
）之间形成有气路通道
。5.
根据权利要求1所述的锁付螺丝装置，其特征在于，所述批头组件（1）的一端设有驱动组件（
25
），所述驱动组件（
25
）包括第一电机（
26
），所述第一电机（
26
）设有输出轴（
27
），所述输出轴（
27
）上套设有第一弹簧（
28
），所述第一弹簧（
28
）的一端与所述输出轴（
27
）连接，另一端连接有保护套（
54
）；所述输出轴（
27
）的下端部开设有连接轴孔（
29
），所述第一轴部（3）的上端安装于所述连接轴孔（
29
）内，所述第一轴部（3）的外侧壁上设置有限位销（
30
），所述输出轴（
27
）上开设有键槽（
31
），所述限位销（
30
）卡接于键槽（
31
）内，使所述第一轴部（3）和所述输出轴（
27
）周向固定连接
。6.
根据权利要求5所述的锁付螺丝装置，其特征在于，所述输出轴（
27
）上周向开设有若干个收纳孔（
32
）...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝琳，向以洪，肖豪，
申请(专利权)人：深圳华海达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：