一种压铆机用螺母自动上料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种压铆机用螺母自动上料机构，其包括机架，机架上设置有振动盘和支撑座，支撑座上设置有输送通道，振动盘出口端与输送通道入口端连通，支撑座上设置有输送组件

【技术实现步骤摘要】
一种压铆机用螺母自动上料机构


[0001]本专利技术涉及上料机构
，尤其是涉及一种压铆机用螺母自动上料机构
。

技术介绍

[0002]压铆工艺是机械生产中比较普遍且应用广泛的工艺之一，多用于汽车
、
航空
、
家电
、
一般五金等多种场合，简称压铆
。
压铆工艺具有弹性好
、
重量轻
、
快速固定
、
使用方便
、
弯曲自如
、
体积超薄
、
性能
、
力学性能可靠等一系列特点
。
为了效率压铆螺母在工件上，需要一台压铆螺母的设备
。
[0003]例如：公告号为
CN208555735U
的中国专利公开了压铆机，其包括机架
、
固定连接于机架顶部的压铆机构以及位于压铆机构下方的工作台，所述工作台上设置有上料机构：所述上料机构包括位于工作台中部装有压铆螺母并能够自动出料的载料筒
、
将载料筒出来的压铆螺母推到压铆机构正下方的推料板以及限制载料筒每次只能弹出一个压铆螺母的限位板
。
本技术解决了传统的需要将压铆螺母用手放置于工作台上，容易伤害到工作人员的问题，通过在工作台上设置有上料机构，代替传统的手工将压铆螺母放置于工作台上，不容易伤害到工作人员
。
[0004]针对上述中的相关技术，现有技术中工作人员手动拨动推料板，将螺母推送至卡槽内，再放置工件，实现压铆螺母的效果，需要手动操作的上螺母机构，需要消耗更多的螺母输送时间，且提高了工作人员的劳动强度，降低了螺母的上料效率
。

技术实现思路

[0005]为了提高螺母的上料效率，本申请提供一种压铆机用螺母自动上料机构
。
[0006]本申请提供一种压铆机用螺母自动上料机构采用如下的技术方案：一种压铆机用螺母自动上料机构，包括机架，所述机架上设置有振动盘和支撑座，所述支撑座上设置有输送通道，所述振动盘的出口端与所述输送通道的入口端连通，所述支撑座上设置有输送组件
、
用于检验螺母正反面的检验件
、
用于夹取所述螺母的夹取组件和用于输送所述夹取组件的输送件，所述输送组件包括第一推送件
、
第一感应件
、
第二推送件
、
第二感应件
、
第三推送件
、
第三感应件和移动座，所述第一推送件和所述第一感应件均设置在所述输送通道的入口端，所述第二推送件和第二感应件均设置在所述输送通道的出口端，所述检验件也连接在所述输送通道的出口端，所述移动座滑动配合在所述支撑座上，所述移动座上开有夹取槽，所述夹取槽在初始位置时与所述输送通道连通，所述第三推送件连接在所述支撑座上，且与所述移动座连接，所述第三感应件连接在所述夹取槽内，所述夹取槽在最终位置时位于所述夹取组件的正下方，所述输送件与所述夹取组件连接，所述机架上设置有控制器
。
[0007]通过采用上述技术方案，上料螺母时，工作人员通过控制器启动振动盘，使螺母移动至输送通道的入口端，第一感应件感应到螺母后，向控制系统发送一个电信号，使第一推送件推动螺母，随着输送通道内的螺母积多，螺母被推送至输送通道的出口端，第二感应件
感应到螺母后，向控制系统发送一个电信号，使第二推送件推送螺母至夹取槽内，第三感应件感应到螺母后，向控制系统发送一个电信号，使第三推送件推动移动座，直至夹取槽移动至夹取组件的正下方，控制器控制夹取组件夹取螺母，再控制输送件移动夹取组件至螺母的安装工位，实现了上料螺母的效果
。
工作人员利用输送组件和控制器的配合，将振动盘内的螺母输送至指定夹取位置，并利用夹取组件和输送件的配合将螺母输送至指定安装工位，实现全程自动化控制，无需工作人员手动控制操作，缩短了螺母的输送时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了螺母的上料效率
。
[0008]可选的，所述夹取组件包括升降气缸和夹取气缸，所述输送件为输送气缸，所述升降气缸连接在所述输送件的输出轴上，所述夹取气缸连接在所述升降气缸的输出轴上，所述夹取槽在最终位置时位于所述夹取气缸的正下方
。
[0009]通过采用上述技术方案，夹取螺母时，工作人员通过控制器启动升降气缸，使夹取气缸下降，直至夹取气缸的夹爪夹住螺母，随后使夹取气缸上升，启动输送件，带动升降气缸移动，使夹取气缸移动至螺母指定安装工位，实现了夹取并输送螺母的效果
。
[0010]可选的，所述夹取气缸的夹爪上连接有延长杆，所述延长杆的底端设置有两个夹取面，两个所述夹取面呈
V
型设置
。
[0011]通过采用上述技术方案，工作人员利用延长杆延长了夹取气缸的工作范围，可以避免夹取气缸在移动时触碰其他零部件的可能性
。
两个延长杆共有四个夹取面，夹取螺母时能更多地限制螺母的自由度，使夹取气缸能更好地夹取螺母
。
[0012]可选的，所述第一感应件
、
第二感应件和第三感应件均为接近传感器
。
[0013]通过采用上述技术方案，接近传感器采用半导体晶体管控制信号输出，具有高速响应的特性，能尽可能快地发送信号给控制系统，提高了螺母的输送效率，且接近传感器能在恶劣环境下工作，具有良好的使用寿命
。
[0014]可选的，所述机架上设置有废料盒，所述废料盒上开有收集口，所述收集口位于所述输送通道出口端的下方
。
[0015]通过采用上述技术方案，工作人员通过收集口将反面朝上的螺母收集在废料盒内，方便了工作人员收纳螺母的效果
。
[0016]可选的，所述输送通道的出口端连接有引导通道，所述引导通道的出口端位于所述收集口的正上方
。
[0017]通过采用上述技术方案，螺母从输送通道的出口端需要掉落进收集口，在此过程中螺母存在掉落至废料盒外的可能性
。
引导通道用于引导螺母进入收集口内，提高了螺母的收纳效率
。
[0018]可选的，所述第三推送件为推送气缸，所述第三推送件的输出轴上螺纹配合有限制螺母，所述限制螺母用于定位所述夹取槽的初始位置，所述支撑座上连接有挡块，所述挡块用于定位所述夹取槽的最终位置
。
[0019]通过采用上述技术方案，限制螺母和挡块的配合用于限制第三推送件输出轴的推送行程，以此来限制移动座的移动行程，确保夹取槽在初始位置时能允许螺母进入，在最终位置时能准确位于夹取气缸的正下方
。
[0020]可选的，所述输送通道上设置有辅压组件，所述辅压组件包括辅压板
、
复位扭簧和固定块，所述输送通道的顶壁上固定连接有两块固定板，两块所述固定板之间转动连接有
转动轴，所述辅压板与所述转动轴连接，所述复位扭簧套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：包括机架
(1)
，所述机架
(1)
上设置有振动盘
(11)
和支撑座
(12)
，所述支撑座
(12)
上设置有输送通道
(2)
，所述振动盘
(11)
的出口端与所述输送通道
(2)
的入口端连通，所述支撑座
(12)
上设置有输送组件
(3)、
用于检验螺母正反面的检验件
(4)、
用于夹取所述螺母的夹取组件
(5)
和用于输送所述夹取组件
(5)
的输送件
(13)
，所述输送组件
(3)
包括第一推送件
(31)、
第一感应件
(32)、
第二推送件
(33)、
第二感应件
(34)、
第三推送件
(35)、
第三感应件
(36)
和移动座
(37)
，所述第一推送件
(31)
和所述第一感应件
(32)
均设置在所述输送通道
(2)
的入口端，所述第二推送件
(33)
和第二感应件
(34)
均设置在所述输送通道
(2)
的出口端，所述检验件
(4)
也连接在所述输送通道
(2)
的出口端，所述移动座
(37)
滑动配合在所述支撑座
(12)
上，所述移动座
(37)
上开有夹取槽
(371)
，所述夹取槽
(371)
在初始位置时与所述输送通道
(2)
连通，所述第三推送件
(35)
连接在所述支撑座
(12)
上，且与所述移动座
(37)
连接，所述第三感应件
(36)
连接在所述夹取槽
(371)
内，所述夹取槽
(371)
在最终位置时位于所述夹取组件
(5)
的正下方，所述输送件
(13)
与所述夹取组件
(5)
连接，所述机架
(1)
上设置有控制器
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述夹取组件
(5)
包括升降气缸
(51)
和夹取气缸
(52)
，所述输送件
(13)
为输送气缸，所述升降气缸
(51)
连接在所述输送件
(13)
的输出轴上，所述夹取气缸
(52)
连接在所述升降气缸
(51)
的输出轴上，所述夹取槽
(371)
在最终位置时位于所述夹取气缸
(52)
的正下方
。3.
根据权利要求2所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述夹取气缸
(52)
的夹爪上连接有延长杆
(521)
，所述延长杆
(521)
的底端设置有两个夹取面
(522)
，两个所述夹取面
(522)
呈
V
型设置
。4.
根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述第一感应件
(32)、
第二感应件
(34)
和第三感应件
(36)
均为接近传感器
。5.
根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述机架
(1)
上设置有废料盒
(14)
，所述废料盒
(14)
上开有收集口，所述收集口位于所述输送通道
(2)
出口端的下方
。6.
根据权利要求5所述的一种压铆机用螺母自动上料机构，其特征在于：所述输送通道
(2)
的出口端连接有引导通道
(21)
，所述引导通道
(21)
的出口端位于所述收集口的正上方
。7.
根据权利要求1所述的一种压铆机用螺母自动上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈强，衡旭，
申请(专利权)人：无锡威唐工业技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：