基于工件移动的动态拧螺丝流水线制造技术

基于工件移动的动态拧螺丝流水线，包括传送台

【技术实现步骤摘要】
基于工件移动的动态拧螺丝流水线


[0001]本专利技术涉及工件的螺丝紧固
，具体为基于工件移动的动态拧螺丝流水线
。

技术介绍

[0002]在进行吹风机
、
手机
、
电脑
、
汽车等产品组装时，需要对各个零部件进行螺丝的紧固工作，较为传统的方式是人工螺丝的紧固，但随着自动化水平的发展，为了提高螺丝紧固的工作效率，适应工业化的生产，针对产品螺丝拧紧这一工序而言，现有技术中通常采用自动化设备或者自动化流水线进行螺丝的拧紧工作
。
[0003]自动化设备一种是固定式的工位配合固定式式的电批进行螺丝紧固，如中国专利号为
CN218657663U
，一种转盘多工位式的多轴锁付自动锁螺丝带下料机器中通过旋拧机构配合产品定位机构，转盘依次带动各个固定台固定的工件移动至旋拧机构下方，进行螺丝的拧紧工作，虽然代替了人工操作，提高了一定的效率，但这种方式生产节拍慢，工作时驱动转盘转动的动力装置需要不断进行停歇，并且长时间使用需要对转盘进行校正，否则与批嘴产生一点偏移，就本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于工件移动的动态拧螺丝流水线，其特征在于，包括传送台
(1)、
机械臂
(2)
以及放置于传送台
(1)
上的工件固定模具
(3)
，所述机械臂
(2)
在传送台
(1)
两侧设置有多组，且沿传送台
(1)
的传送方向间隔布置，所述机械臂
(2)
的末端安装有补偿机构
(4)
，所述补偿机构
(4)
连接有拧螺丝组件
(5)
；所述机械臂
(2)
能够带动拧螺丝组件
(5)
与工件固定模具
(3)
装配，且能够伴随工件固定模具
(3)
的移动实时调整角度位置；所述补偿机构
(4)
包括安装于机械臂
(2)
末端的补偿框架
(41)
，所述补偿框架
(41)
内垂直于两侧边框安装有多条固定柱
(42)
，每两条固定柱
(42)
之间滑动设置有多组补偿单元，所述拧螺丝组件
(5)
与补偿单元连接，且能够伴随补偿单元沿平行固定柱
(42)
方向或者垂直于多条固定柱
(42)
所在的平面方向滑动；所述补偿框架
(41)
底部靠近拧螺丝组件
(5)
的一侧设置有双目相机
(6)
，且双目相机
(6)
的最低端高于补偿框架
(41)
的最低端，所述工件固定模具
(3)
上表面分散布置有粗定位标记
(7)
，粗定位标记
(7)
能够用于双目相机
(6)
在距离工件固定模具
(3)10cm
‑
120cm
的初次识别，所述工件固定模具
(3)
上还集中布置有精定位标记
(8)
，精定位标记
(8)
能够用于双目相机
(6)
在距离工件固定模具
(3)
小于
10cm
的二次识别完成拧螺丝组件
(5)
与工件固定模具
(3)
的装配
。2.
根据权利要求1所述的基于工件移动的动态拧螺丝流水线，其特征在于，所述补偿框架
(41)
设置为中空的方形架，且机械臂
(2)
的末端与补偿框架
(41)
的上下边框以及多条固定柱
(42)
垂直设置
。3.
根据权利要求2所述的基于工件移动的动态拧螺丝流水线，其特征在于，所述固定柱
(42)
共设置四条，在拧螺丝组件
(5)
工作时位于同一竖直平面内，水平布置，上面两条为一组，下面两条为一组，两组之间的间距小于同组的两条固定柱
(42)
之间的距离，且每组的两条固定柱
(42)
之间安装两组补偿单元
。4.
根据权利要求3所述的基于工件移动的动态拧螺丝流水线，其特征在于，每组所述补偿单元包括设置于两条固定柱
(42)
之间的安装架
(43)
，所述安装架
(43)
上下端安装有与固定柱
(42)
滑动设置的第一光轴滑块
(44)
；所述安装架
(43)
左右端安装有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国华，梁涵宇，金贤建，陈丽华，
申请(专利权)人：上海腾皓视线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：