【技术实现步骤摘要】
一种螺母装配机构
[0001]本技术属于装配机械
,具体地说,涉及一种螺母装配机构
。
技术介绍
[0002]在螺栓装配过程中,螺栓需配套螺母按规定要求旋拧至螺栓上,且该装配需求量巨大,有时装配需求高达每天1万套
。
[0003]现有技术,专利申请号:
201921976005.2
公开了
—
种螺栓用全自动装配机,首先,工作人员将生产好的螺柱和螺帽分别倒入装配机构两侧的自动上料机构的储料箱内,然后通过控制器控制驱动第一驱动气缸,第一驱动气缸通过伸缩运动将上料架绕支撑座转动,将储料箱内的螺栓
/
螺帽上料至运输导轨中
(
当螺帽到达支撑槽中,螺栓到达限位块处
)
,当螺帽和螺栓都到达指定位置以后,横向运输机构会控制横向气缸驱动安装块做横向移动,安装块上的纵向控制装置会随着安装块移动,直到位于限位块旁的螺柱正上,然后纵向气缸驱动电磁铁向下运动,将螺柱吸起,螺柱吸起以后,重新通过横向气缸将其运输到指定的位置,此时转动装置和纵向控制装置开始运行,控制螺柱向下螺旋进螺帽中,螺旋的过程中,当压力传感器接收到螺柱传来的反作用力大于原先设定的最大额定压力时,其位移未达到原先设定的额定位移时,说明螺柱和螺帽不适配,控制器接收信号为产品不合格,当压力传感器接收到螺柱传来的反作用力小于或等于原先设定的最大额定压力且能达到额定位移时,说明螺柱和螺帽适配,控制器接收信号为产品合格,控制器根据接收到的电信号控制正反转电机驱动底板进行正 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种螺母装配机构,其特征在于:包括底板
(1)
,所述的底板
(1)
上端中心处的两端活动安装有装配总成
(2)
,且底板
(1)
上端的一侧插接有收纳装置
(3)
,所述的装配总成
(2)
包括
L
型板
(201)、
第二伸缩杆
(207)
和矩形内凹板
(209)
,矩形内凹板
(209)
和
L
型板
(201)
相对设置,第二伸缩杆
(207)
设置在矩形内凹板
(209)
和
L
型板
(201)
之间,所述的
L
型板
(201)
的横边的上端活动连接有六角内凹板
(202)
,
L
型板
(201)
竖边的背面活动连接有第一伸缩杆
(203)
,第一伸缩杆
(203)
的伸缩端穿透
L
型板
(201)
的竖边并活动连接有六角推板
(204)
,
L
型板
(201)
横边的两侧固定连接有对称的插杆
(206)
,
L
型板
(201)
横边靠近两侧插杆
(206)
的位置上固定连接有对称的弹簧
(205)
,两侧插杆
(206)
套接插杆
(206)
的外壁,所述的第二伸缩杆
(207)
的伸缩端固定连接有半弧板
(208)
,所述的矩形内凹板
(209)
靠近
L
型板
(201)
的一端内壁设置有孔洞
(211)
,孔洞
(211)
的上端为开口,矩形内凹板
(209)
内侧底部设置有凸台,凸台的上端设置有半圆槽
(210)
,矩形内凹板
(209)
远离孔洞
(211)
的一端外壁活动安装有第一电机
(213)
,第一电机
(213)
的转动端插入矩形内凹板
(209)
的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:张华林,潘小伟,陈进,
申请(专利权)人:南通广野自动化系统工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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