【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动机器人，具体为一种八驱移动机器人转向组件。
技术介绍
1、移动机器人技术近年来取得了长足进步，广泛应用于农业、矿业、和救援等领域。特别是在复杂地形和高负载环境中，具有高度灵活性和适应性的移动机器人需求越来越大，并且大部分具有自动导航以及避障的功能，通常移动机器人配备有机械臂，在机械臂活动的一端安装功能部件实现抓取、监视等各种功能。
2、现有的移动机器人通常是两轮驱动前进和转向，能基本满足在平坦道路上的行走能力，但是对于崎岖不平的山地，还是在潮湿泥泞的地面等复杂路况，一方面动力较差，移动较为吃力，另一方面两轮转向角度具有一定的限制，无法满足复杂路况和工况，灵活程度较低，使得移动机器人具有较大的局限性。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种八驱移动机器人转向组件。
2、本技术技术方案如下：
3、一种八驱移动机器人转向组件，所述移动机器人包括主体平台，所述主体平台上方安装有机械臂，所述转向组件包括安装于主体平台下...
【技术保护点】
1.一种八驱移动机器人转向组件，所述移动机器人包括主体平台(1)，所述主体平台(1)上方安装有机械臂(2)，其特征在于，所述转向组件包括安装于主体平台(1)下方四角处的驱动轮(3)；
2.根据权利要求1所述的八驱移动机器人转向组件，其特征在于，所述孔道(5)上方安装有连接板(11)，且连接板(11)上设置有安装座(12)，所述动力电机(4)安装于安装座(12)上。
3.根据权利要求1所述的八驱移动机器人转向组件，其特征在于，所述转向架(9)设置为倒L形，且驱动轮(3)安装于倒L形的转向架(9)开口末端。
4.根据权利要求3所述的八驱...
【技术特征摘要】
1.一种八驱移动机器人转向组件，所述移动机器人包括主体平台(1)，所述主体平台(1)上方安装有机械臂(2)，其特征在于，所述转向组件包括安装于主体平台(1)下方四角处的驱动轮(3)；
2.根据权利要求1所述的八驱移动机器人转向组件，其特征在于，所述孔道(5)上方安装有连接板(11)，且连接板(11)上设置有安装座(12)，所述动力电机(4)安装于安装座(12)上。
3.根据权利要求1所述的八驱移动机器人转向组件，其特征在于，所述转向架(9)设置为倒l形，且驱动轮(3)安装于倒l形的转向架(9)开口末端。
4.根据权利要求3所述的八驱移动机器人转向组件，其特征在于，所述连接件包括连接块(13)，驱动电机(10)的输出轴(14)贯穿连接块(13)并与其固定；
<...【专利技术属性】
技术研发人员：任守生，陈树帅，段强元，陈丽华，金贤建，
申请(专利权)人：上海腾皓视线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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