一种四轮八驱机器人走行装置制造方法及图纸

本技术涉及四轮八驱机器人技术领域，具体为一种四轮八驱机器人走行装置，包括安装结构、减震固定架和减震组件；安装结构一端设置有第一连接槽，另一端设有向下延伸的连接臂；减震固定架一端设置第二连接槽，另一端与连接臂转动连接，中部设置通孔用于连接轮毂电机和车轮；第一连接槽与第二连接槽外面分别设置第一保护架和第二保护架；减震组件包括伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆和缸体端部分别与两个连接槽铰接，在伸缩杆和缸体外有减震弹簧，减震弹簧外设有限位筒，限位筒的底端能够在减震弹簧变形至预定长度时与减震固定架接触。本技术通过两个保护架的设计，能够限制安两个连接槽在伸缩缸动作时不发生变形，为两个连接槽提供保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及四轮八驱机器人，具体为一种四轮八驱机器人走行装置。

技术介绍

1、四轮八驱机器人走行装置主要基于先进的智能技术和出色的移动能力设计，具备强大的越野能力和卓越的防爆性能，能够在各种复杂环境中稳定运行，特别适用于高风险场所的巡检和监控，通过搭载先进的物联网技术，实现环境感知、智能导航和自动避障等功能，提升工作效率和安全性。

2、2023年公开的专利cn202320946393.x一种四轮八驱小车舵机的驱动机构及包含其的小车底盘，由驱动结构和轮毂组成，驱动结构安装在所述轮毂上，驱动结构由行走机构、转动机构、减震机构组成；转动机构通过安装模组固定安装在减震机构上，减震机构套在所述行走机构的外围，行走机构和减震机构通过安装机构连接在所述轮毂上。但是这种设计的减震组件在走行装置内往复运动，会破坏走行装置，挡板在走行装置侧面连接不牢固，长时间使用还会损坏走行装置，导致走行装置凹槽端面打孔处开裂，同时，下限位部件下面与减震固定架接触面积不足，受力不均匀，且伸缩杆暴露在空气中滑动连接处容易被污染。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种四轮八驱机器人走行装置，连接在转向传动部件下方，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种四轮八驱机器人走行装置，其特征在于，所述安装结构(1)在与减震固定架(5)相邻端设置抵触台，减震固定架(5)向上转至极限位置时能够与抵触台抵接。

3.根据权利要求1所述的一种四轮八驱机器人走行装置，其特征在于，所述伸缩杆(403)顶部通过第一螺栓(103)与第一连接槽(101)连接，所述缸体底部通过第二螺栓(502)与第二连接槽(501)连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轮八驱机器人走行装置，其特征在于，所述限位筒(401)套设在伸缩杆(403)上部外...

【技术特征摘要】

1.一种四轮八驱机器人走行装置，连接在转向传动部件下方，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种四轮八驱机器人走行装置，其特征在于，所述安装结构(1)在与减震固定架(5)相邻端设置抵触台，减震固定架(5)向上转至极限位置时能够与抵触台抵接。

3.根据权利要求1所述的一种四轮八驱机器人走行装置，其特征在于，所述伸缩杆(403)顶部通过第一螺栓(103)与第一连接槽(101)连接，所述缸体底部通过第二螺栓(502)与第二连接槽(501)连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轮八驱机器人走行装置，其特征在于，所述限位筒(401)套设在伸缩杆(403)上部外侧，其上部设置封板，用来支撑减震弹簧(405)，并在外部固定有上限位部件(402)，其下部设置开口。

5.根据权利要求4所述的一种四轮八驱机器人走行装置，其特征在于，所述伸缩缸(404)缸体下部套设下限位部件(406)与限位筒(401)封板配合支撑减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：任守生，陈树帅，段强元，陈丽华，金贤建，
申请(专利权)人：上海腾皓视线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：