电视支架自动安装方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种电视支架自动安装方法

【技术实现步骤摘要】
电视支架自动安装方法和设备、电子设备、存储介质


[0001]本专利技术涉及电视支架安装
，尤其是涉及一种电视支架自动安装方法和设备
、
电子设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]电视支架通常由底板和电视安装架等多个结构组合而成，而各个结构之间，一般需要利用螺丝进行组装固定
。
现有的电视支架，在生产过程中，通常是由工作人员进行手动拧螺丝，存在效率低下
、
人工成本高的问题
。
虽然目前也有一些自动锁螺丝设备能够用于进行自动拧螺丝，然而，这些设备输送螺钉的效率不高，而且在输送螺钉的过程中，会出现螺丝翻转
、
姿态不正确的情况，导致无法正确定位，而且当螺丝出现翻转等情况时，可能会影响后续的螺丝的传送，进而造成螺丝输送卡顿的情况，严重影响加工效率
。
此外，现有的自动锁螺丝设备，在安装电视支架的过程中，存在安装效率低下的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提出了一种电视支架自动安装方法和设备
、
电子设备和存储介质，能够提升螺丝输送速率和电视支架的安装效率
。
[0004]一方面，根据本专利技术实施例的电视支架自动安装方法，应用于电视支架自动安装设备，所述电视支架包括支撑架
、
底板和吸附垫；所述电视支架自动安装设备包括机架和送螺丝机构，所述机架的表面设置有安装架和两个工位，两个所述工位分别为第一工位和第二工位，所述安装架上设置有锁付批和用于驱动所述锁付批运动的驱动机构；所述送螺丝机构包括用于放置螺丝的储料仓，所述储料仓内设置有转动机构
、
螺丝传送机构和输送机构，所述转动机构的内壁间隔设置有多个导向板，所述螺丝传送机构包括传送带和固定于所述传送带两侧的两个侧板，两个所述侧板之间配合所述传送带形成螺丝传送通道；所述螺丝传送通道的一端位于所述转动机构内，所述螺丝传送通道的另一端连接所述输送机构，所述输送机构与气管通道的一端连通，所述气管通道的另一端连接有传送机构；所述螺丝传送机构的上方设置有调整机构；所述方法包括以下步骤：将一个所述支撑架放置于所述第一工位上的第一预设位置，将一个所述底板放置于所述第一工位上的第二预设位置，使所述支撑架的多个第一螺丝孔与所述底板的多个第二螺丝孔一一对准；所述转动机构转动，使所述导向板将所述储料仓内的所述螺丝传送到所述螺丝传送通道上；所述传送带带动所述螺丝沿所述螺丝传送通道运动至所述输送机构，在运动过程中，通过所述调整机构调整所述螺丝的姿态；所述输送机构将所述螺丝传送通道上的所述螺丝送入所述气管通道，使所述气管通道将所述螺丝吸附至所述传送机构；
所述传送机构将所述螺丝传送给所述锁付批，所述锁付批按照第一预设方式将所述螺丝拧进所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔，完成所述第一工位上的所述支撑架与所述底板的装配；与此同时，将另一个所述支撑架放置于所述第二工位上的第三预设位置，将另一个所述底板放置于所述第二工位上的第四预设位置，使另一个所述支撑架的多个第一螺丝孔与另一个所述底板的多个第二螺丝孔一一对准；在所述第一工位上的所述支撑架与所述底板的装配完成后，所述锁付批按照所述第一预设方式完成所述第二工位上的所述支撑架与所述底板的装配；与此同时，将一个所述吸附垫放置于所述第一工位上的所述底板的安装槽内，使所述安装槽的多个第三螺丝孔与所述吸附垫的多个第四螺丝孔一一对准；当所述第二工位上的所述支撑架与所述底板的装配完成后，所述锁付批按照第二预设方式将所述螺丝拧进所述第三螺丝孔和所述第四螺丝孔，完成所述第一工位上的所述底板与所述吸附垫的装配；与此同时，将另一个所述吸附垫放置于所述第二工位上的所述底板的安装槽内，使所述安装槽的多个第三螺丝孔与另一个所述吸附垫的多个第四螺丝孔一一对准；在完成所述第一工位上的所述底板与所述吸附垫的装配后，所述锁付批按照所述第二预设方式完成所述第二工位上的所述底板与所述吸附垫的装配
。
[0005]根据本专利技术的一些实施例，两个所述工位沿
X
轴方向并排间隔设置在所述机架的表面；每个所述工位沿
Y
轴方向设置有导轨，所述导轨上设置有滑动机构；所述滑动机构上设置有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件用于对所述支撑架定位，所述第二定位件用于对所述底板定位；所述驱动机构包括
X
轴运动模组和两个
Z
轴运动模组，所述
X
轴运动模组活动设置于所述安装架上，两个所述
Z
轴运动模组沿
X
轴方向间隔设置于所述
X
轴运动模组上，每个所述
Z
轴运动模组上设置有所述锁付批，两个所述锁付批分别为第一锁付批和第二锁付批，每个所述锁付批对应一个所述工位；所述传送机构设置于所述
X
轴运动模组上，且位于所述
Z
轴运动模组的一侧，所述传送机构包括气缸和夹持件，所述夹持件用于夹持所述气管通道吸附过来的所述螺丝，所述气缸用于将所述夹持件延伸至所述第一锁付批的下方或者所述第二锁付批的下方；所述传送机构将所述螺丝传送给所述锁付批，所述锁付批按照第一预设方式将所述螺丝拧进所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔，完成所述支撑架与所述底板的装配，具体包括：确定所述夹持件与所述第一锁付批之间的第一距离，根据所述第一距离，确定所述气缸的第一延伸长度；根据所述第一延伸长度，所述气缸将所述夹持件延伸至所述第一锁付批的下方，使所述第一锁付批吸附所述夹持件上的所述螺丝；所述
X
轴运动模组带动所述第一锁付批沿
X
轴方向运动，所述
Z
轴运动模组带动所述第一锁付批沿
Z
轴方向运动，所述第一工位上的所述滑动机构带动所述支撑架与所述底板沿所述导轨运动，使所述第一锁付批按照所述第一预设方式将所述螺丝拧进所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔，完成所述第一工位上的所述支撑架与所述底板的装配；所述在所述第一工位上的所述支撑架与所述底板的装配完成后，所述锁付批按照所述第一预设方式完成所述第二工位上的所述支撑架与所述底板的装配，具体包括：
确定所述夹持件与所述第二锁付批之间的第二距离，根据所述第二距离，确定所述气缸的第二延伸长度；根据所述第二延伸长度，所述气缸将所述夹持件延伸至所述第二锁付批的下方，使所述第二锁付批吸附所述夹持件上的所述螺丝；所述
X
轴运动模组带动所述第二锁付批沿
X
轴方向运动，所述
Z
轴运动模组带动所述第二锁付批沿
Z
轴方向运动，所述第二工位上的所述滑动机构带动所述支撑架与所述底板沿所述导轨运动，使所述第二锁付批按照所述第一预设方式，完成所述第二工位上的所述支撑架与所述底板的装配
。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述支撑架包括支撑板和支撑柱，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电视支架自动安装方法，其特征在于，应用于电视支架自动安装设备，所述电视支架包括支撑架
、
底板和吸附垫；所述电视支架自动安装设备包括机架和送螺丝机构，所述机架的表面设置有安装架和两个工位，两个所述工位分别为第一工位和第二工位，所述安装架上设置有锁付批和用于驱动所述锁付批运动的驱动机构；所述送螺丝机构包括用于放置螺丝的储料仓，所述储料仓内设置有转动机构
、
螺丝传送机构和输送机构，所述转动机构的内壁间隔设置有多个导向板，所述螺丝传送机构包括传送带和固定于所述传送带两侧的两个侧板，两个所述侧板之间配合所述传送带形成螺丝传送通道；所述螺丝传送通道的一端位于所述转动机构内，所述螺丝传送通道的另一端连接所述输送机构，所述输送机构与气管通道的一端连通，所述气管通道的另一端连接有传送机构；所述螺丝传送机构的上方设置有调整机构；所述方法包括以下步骤：将一个所述支撑架放置于所述第一工位上的第一预设位置，将一个所述底板放置于所述第一工位上的第二预设位置，使所述支撑架的多个第一螺丝孔与所述底板的多个第二螺丝孔一一对准；所述转动机构转动，使所述导向板将所述储料仓内的所述螺丝传送到所述螺丝传送通道上；所述传送带带动所述螺丝沿所述螺丝传送通道运动至所述输送机构，在运动过程中，通过所述调整机构调整所述螺丝的姿态；所述输送机构将所述螺丝传送通道上的所述螺丝送入所述气管通道，使所述气管通道将所述螺丝吸附至所述传送机构；所述传送机构将所述螺丝传送给所述锁付批，所述锁付批按照第一预设方式将所述螺丝拧进所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔，完成所述第一工位上的所述支撑架与所述底板的装配；与此同时，将另一个所述支撑架放置于所述第二工位上的第三预设位置，将另一个所述底板放置于所述第二工位上的第四预设位置，使另一个所述支撑架的多个第一螺丝孔与另一个所述底板的多个第二螺丝孔一一对准；在所述第一工位上的所述支撑架与所述底板的装配完成后，所述锁付批按照所述第一预设方式完成所述第二工位上的所述支撑架与所述底板的装配；与此同时，将一个所述吸附垫放置于所述第一工位上的所述底板的安装槽内，使所述安装槽的多个第三螺丝孔与所述吸附垫的多个第四螺丝孔一一对准；当所述第二工位上的所述支撑架与所述底板的装配完成后，所述锁付批按照第二预设方式将所述螺丝拧进所述第三螺丝孔和所述第四螺丝孔，完成所述第一工位上的所述底板与所述吸附垫的装配；与此同时，将另一个所述吸附垫放置于所述第二工位上的所述底板的安装槽内，使所述安装槽的多个第三螺丝孔与另一个所述吸附垫的多个第四螺丝孔一一对准；在完成所述第一工位上的所述底板与所述吸附垫的装配后，所述锁付批按照所述第二预设方式完成所述第二工位上的所述底板与所述吸附垫的装配
。2.
根据权利要求1所述的电视支架自动安装方法，其特征在于，两个所述工位沿
X
轴方向并排间隔设置在所述机架的表面；每个所述工位沿
Y
轴方向设置有导轨，所述导轨上设置有滑动机构；所述滑动机构上设置有第一定位件和第二定位件，所述第一定位件用于对所述支撑架定位，所述第二定位件用于对所述底板定位；所述驱动机构包括
X
轴运动模组和两
个
Z
轴运动模组，所述
X
轴运动模组活动设置于所述安装架上，两个所述
Z
轴运动模组沿
X
轴方向间隔设置于所述
X
轴运动模组上，每个所述
Z
轴运动模组上设置有所述锁付批，两个所述锁付批分别为第一锁付批和第二锁付批，每个所述锁付批对应一个所述工位；所述传送机构设置于所述
X
轴运动模组上，且位于所述
Z
轴运动模组的一侧，所述传送机构包括气缸和夹持件，所述夹持件用于夹持所述气管通道吸附过来的所述螺丝，所述气缸用于将所述夹持件延伸至所述第一锁付批的下方或者所述第二锁付批的下方；所述传送机构将所述螺丝传送给所述锁付批，所述锁付批按照第一预设方式将所述螺丝拧进所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔，完成所述支撑架与所述底板的装配，具体包括：确定所述夹持件与所述第一锁付批之间的第一距离，根据所述第一距离，确定所述气缸的第一延伸长度；根据所述第一延伸长度，所述气缸将所述夹持件延伸至所述第一锁付批的下方，使所述第一锁付批吸附所述夹持件上的所述螺丝；所述
X
轴运动模组带动所述第一锁付批沿
X
轴方向运动，所述
Z
轴运动模组带动所述第一锁付批沿
Z
轴方向运动，所述第一工位上的所述滑动机构带动所述支撑架与所述底板沿所述导轨运动，使所述第一锁付批按照所述第一预设方式将所述螺丝拧进所述第一螺丝孔和所述第二螺丝孔，完成所述第一工位上的所述支撑架与所述底板的装配；所述在所述第一工位上的所述支撑架与所述底板的装配完成后，所述锁付批按照所述第一预设方式完成所述第二工位上的所述支撑架与所述底板的装配，具体包括：确定所述夹持件与所述第二锁付批之间的第二距离，根据所述第二距离，确定所述气缸的第二延伸长度；根据所述第二延伸长度，所述气缸将所述夹持件延伸至所述第二锁付批的下方，使所述第二锁付批吸附所述夹持件上的所述螺丝；所述
X
轴运动模组带动所述第二锁付批沿
X
轴方向运动，所述
Z
轴运动模组带动所述第二锁付批沿
Z
轴方向运动，所述第二工位上的所述滑动机构带动所述支撑架与所述底板沿所述导轨运动，使所述第二锁付批按照所述第一预设方式，完成所述第二工位上的所述支撑架与所述底板的装配
。3.
根据权利要求2所述的电视支架自动安装方法，其特征在于，所述支撑架包括支撑板和支撑柱，所述支撑柱的底部设置有多个所述第一螺丝孔，所述支撑柱的顶部侧壁与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董春涛，鲁少洲，刘庆平，周迪，苏日幸，龙协，何国平，方曦，王亦伟，黄小汉，鲁怡乐，彭洪贵，
申请(专利权)人：珠海富士智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：