热铆设备的控制方法技术

本申请公开了一种热铆设备的控制方法

【技术实现步骤摘要】
热铆设备的控制方法、控制器及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及热铆加工
，尤其是一种热铆设备的控制方法
、
控制器及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]集成母排模块是电池包的组成部分，因此，焊接加工集成母排模块是制作电池包前的必备工作
。
热铆机在焊接工艺操作中已经有着较为广泛的运用，所以在集成母排模块的实际制造过程中，一些厂家会使用小型
、
简易的热铆机对集成母排的部分组件进行热铆加工
。
但每次使用时，都需要人为地将热铆头对准铆接处，逐个操作焊接
。
这要求操作员有较好的操作水平，而即使操作员操作娴熟，在人工逐个操作仍然会存在焊接效率较低
、
焊接质量不稳定的问题
。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种热铆设备的控制方法
、
控制器及计算机可读存储介质，能够提高加工集成母排模块时的焊接效率，保障良好且稳定的焊接质量
。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种热铆设备的控制方法，应用于热铆设备的控制器，所述热铆设备包括设置有铆接工位的集成母排模块加工平台
、
热压加工装置和设置于所述集成母排模块加工平台上的热铆电控箱；所述铆接工位用于放置结构固定板和待加工的集成母排元件；其中，所述结构固定板上设置有多个元件凹槽，所述元件凹槽中均设置有铆柱，所述集成母排元件被所述铆柱穿设固定放置于所述元件凹槽中，所述铆接工位设置有定位槽，所述定位槽用于嵌装定位工件，所述定位工件用于定位所述铆柱；所述热压加工装置包括脚踏开关
、
架设于所述铆接工位的正上方的支架
、
与所述支架可移动连接的位置调节机构
、
与所述位置调节机构连接的热铆枪；其中，所述热铆枪的末端设置有压力传感单元和正对所述铆接工位的热铆头；所述热铆电控箱包括所述控制器，所述控制器分别与所述热铆头
、
所述脚踏开关
、
所述位置调节机构
、
所述压力传感单元电连接；所述方法包括：响应于所述脚踏开关被触发而发送的启动信号，对放置在所述铆接工位上的所述结构固定板和所述集成母排元件进行识别处理，确定集成母排加工信息；从所述集成母排加工信息中获取所述结构固定板的铆柱坐标集合，所述铆柱坐标集合包括各个待加工的所述铆柱的铆柱坐标；从所述铆柱坐标集合中确定目标铆柱坐标；根据所述目标铆柱坐标控制所述位置调节机构带动所述热铆枪移动至水平目标位置，所述水平目标位置上所述热铆头与所述目标铆柱坐标上的所述铆柱位于同一竖直线；控制所述位置调节机构带动所述热铆枪从初始的第一高度位置下降至目标加工位置，在所述目标加工位置上获取所述压力传感单元采集的第一压力值；
在所述第一压力值等于预设压力阈值的情况下，控制所述热铆枪停止下压，并控制所述热铆头加工所述铆柱，经过预设加工时长后驱动所述位置调节机构带动所述热铆头回升至所述第一高度位置；依次遍历所述铆柱坐标集合中的所述铆柱坐标，逐一对所述铆柱进行热压加工，将所述集成母排元件与所述结构固定板通过铆接点连接，得到加工完成的集成母排模块
。
[0005]根据本申请的一些实施例，所述支架包括设置在所述铆接工位两侧的立柱和连接在所述立柱之间且架设在所述铆接工位上方的横梁，所述横梁上沿第一方向设置有第一导轨；所述位置调节机构包括升降组件和通过所述第一导轨与所述横梁滑动连接的移动座；所述移动座的底面沿第二方向设置有第二导轨，所述升降组件的一端通过所述第二导轨与所述移动座滑动连接；所述升降组件的另一端与所述热铆枪固定连接；所述根据所述目标铆柱坐标控制所述位置调节机构带动所述热铆枪移动至水平目标位置，包括：获取所述热铆头的第一位置坐标；根据所述第一位置坐标和所述目标铆柱坐标进行计算，确定第一位移
、
第二位移；根据所述第一位移控制所述移动座在所述第一导轨上移动，根据所述第二位移控制所述升降组件在所述第二导轨上移动至所述水平目标位置
。
[0006]根据本申请的一些实施例，所述热铆枪中设置有与所述控制器电连接且正对所述热铆头的激光测距器；所述控制所述位置调节机构带动所述热铆枪从初始的第一高度位置下降至目标加工位置，包括：驱动所述升降组件带动所述热铆枪以第一预设速度从所述第一高度位置下降，并控制所述热铆枪悬停于第二高度位置；其中，所述第二高度位置由所述铆柱的高度确定；在所述第二高度位置上，获取所述压力传感单元采集的第二压力值，并根据所述第二压力值判断所述热铆头与所述铆柱的接触情况；获取所述激光测距器采集的距离信息；所述距离信息用于判断所述热铆头的对准情况；根据所述接触情况和所述距离信息确定所述热铆头与所述铆柱的相对位置关系；根据所述相对位置关系控制所述位置调节机构带动所述热铆枪以小于所述第一预设速度的第二预设速度从所述第二高度位置下降至所述目标加工位置
。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述热铆设备还包括设置于所述支架上且朝向所述铆接工位的图像采集装置和扫描装置，所述铆接工位上还包括重力传感器；所述对放置在所述铆接工位上的所述结构固定板和所述集成母排元件进行识别处理，确定集成母排加工信息，包括：响应于所述重力传感器被触发，获取所述图像采集装置采集的第一图像和所述扫描装置采集的铆柱扫描数据；其中，所述第一图像用于显示所述铆接工位上放置的所述结构固定板；对所述第一图像进行材料特征识别处理，确定所述结构固定板的材料信息；对所述第一图像进行凹槽识别处理，得到所述元件凹槽的凹槽类型和凹槽分布信息；
对所述铆柱扫描数据进行数据处理，得到各个待加工的所述铆柱的所述铆柱坐标和所述铆柱坐标集合；在所述重力传感器的测量数值稳定不变化且所述测量数据满足预设公差范围的情况下，获取所述图像采集装置采集的第二图像，所述第二图像用于显示所述结构固定板上的所述集成母排元件；对所述第二图像进行材料特征识别处理，确定待加工的所述集成母排元件的元件类型和元件分布情况；根据所述材料信息
、
所述凹槽类型
、
所述凹槽分布信息
、
所述铆柱坐标集合
、
所述元件类型和所述元件分布情况生成所述集成母排加工信息
。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述铆接工位上设置有分别与所述控制器电连接的湿度传感器和温度传感器；所述控制所述热铆头加工所述铆柱，包括：根据获取的所述材料信息
、
所述湿度传感器采集的铆接环境湿度信息和所述温度传感器采集的铆接环境温度信息，在预设铆接温度表中进行查询，确定目标铆接温度；将所述热铆头升温至所述目标铆接温度加工所述铆柱
。
[0009]根据本申请的一些实施例，在所述第一压力值等于预设压力阈值的情况下，控制所述热铆枪停止下压之前包括：根据所述目标铆柱坐标
、
获取的所述凹槽分布信息和所述元件分布情况，确定所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种热铆设备的控制方法，其特征在于，应用于热铆设备的控制器，所述热铆设备包括设置有铆接工位的集成母排模块加工平台
、
热压加工装置和设置于所述集成母排模块加工平台上的热铆电控箱；所述铆接工位用于放置结构固定板和待加工的集成母排元件；其中，所述结构固定板上设置有多个元件凹槽，所述元件凹槽中均设置有铆柱，所述集成母排元件被所述铆柱穿设固定放置于所述元件凹槽中，所述铆接工位设置有定位槽，所述定位槽用于嵌装定位工件，所述定位工件用于定位所述铆柱；所述热压加工装置包括脚踏开关
、
架设于所述铆接工位的正上方的支架
、
与所述支架可移动连接的位置调节机构
、
与所述位置调节机构连接的热铆枪；其中，所述热铆枪的末端设置有压力传感单元和正对所述铆接工位的热铆头；所述热铆电控箱包括所述控制器，所述控制器分别与所述热铆头
、
所述脚踏开关
、
所述位置调节机构
、
所述压力传感单元电连接；所述方法包括：响应于所述脚踏开关被触发而发送的启动信号，对放置在所述铆接工位上的所述结构固定板和所述集成母排元件进行识别处理，确定集成母排加工信息；从所述集成母排加工信息中获取所述结构固定板的铆柱坐标集合，所述铆柱坐标集合包括各个待加工的所述铆柱的铆柱坐标；从所述铆柱坐标集合中确定目标铆柱坐标；根据所述目标铆柱坐标控制所述位置调节机构带动所述热铆枪移动至水平目标位置，所述水平目标位置上所述热铆头与所述目标铆柱坐标上的所述铆柱位于同一竖直线；控制所述位置调节机构带动所述热铆枪从初始的第一高度位置下降至目标加工位置，在所述目标加工位置上获取所述压力传感单元采集的第一压力值；在所述第一压力值等于预设压力阈值的情况下，控制所述热铆枪停止下压，并控制所述热铆头加工所述铆柱，经过预设加工时长后驱动所述位置调节机构带动所述热铆头回升至所述第一高度位置；依次遍历所述铆柱坐标集合中的所述铆柱坐标，逐一对所述铆柱进行热压加工，将所述集成母排元件与所述结构固定板通过铆接点连接，得到加工完成的集成母排模块；其中，所述热铆设备还包括设置于所述支架上且朝向所述铆接工位的图像采集装置和扫描装置，所述铆接工位上还包括重力传感器；所述对放置在所述铆接工位上的所述结构固定板和所述集成母排元件进行识别处理，确定集成母排加工信息，包括：响应于所述重力传感器被触发，获取所述图像采集装置采集的第一图像和所述扫描装置采集的铆柱扫描数据；其中，所述第一图像用于显示所述铆接工位上放置的所述结构固定板；对所述第一图像进行材料特征识别处理，确定所述结构固定板的材料信息；对所述第一图像进行凹槽识别处理，得到所述元件凹槽的凹槽类型和凹槽分布信息；对所述铆柱扫描数据进行数据处理，得到各个待加工的所述铆柱的所述铆柱坐标和所述铆柱坐标集合；在所述重力传感器的测量数值稳定不变化且所述测量数据满足预设公差范围的情况下，获取所述图像采集装置采集的第二图像，所述第二图像用于显示所述结构固定板上的所述集成母排元件；
对所述第二图像进行材料特征识别处理，确定待加工的所述集成母排元件的元件类型和元件分布情况；根据所述材料信息
、
所述凹槽类型
、
所述凹槽分布信息
、
所述铆柱坐标集合
、
所述元件类型和所述元件分布情况生成所述集成母排加工信息
。2.
根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述支架包括设置在所述铆接工位两侧的立柱和连接在所述立柱之间且架设在所述铆接工位上方的横梁，所述横梁上沿第一方向设置有第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁少洲，董春涛，何瑶，张攀，詹良泽，
申请(专利权)人：珠海富士智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：