一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：通过一次冲压工站，按照设计参数冲压出定子圆片和转子圆片；通过定子优化冲压工站，提取定子轴孔坐标信息，构建定子约束条件和定子目标函数，获得最优定子冲压模具控制参数，获得定子冲片；通过转子优化冲压工站，提取转子轴孔坐标信息以及

【技术实现步骤摘要】
一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前电机行业采用的电机铁心冲片冲压工艺，定子片冲槽形依靠定子片内圆作定位，存在一定的间隙，因而产生同轴度偏差
、
叠压后铁心外圆不整齐等问题，造成绕组嵌线槽满率过高，容易损伤绕组，另外由于定子铁心内外圆同轴度偏差较大，不能保障合理的气隙，影响了电机装配质量
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法及系统，用于解决现有技术中由于电机定转子冲压模具的配合精度低，导致定转子冲压质量差的技术问题
。
[0004]本申请的第一个方面，提供了一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法，所述方法包括：通过一次冲压工站，按照定子圆片和转子圆片的设计参数冲压出定子圆片和转子圆片，所述定子圆片内包括定子轴孔，所述转子圆片内包括转子轴孔；通过定子优化冲压工站，采集所述定子圆片和转子圆片的图像，并提取获得定子轴孔坐标信息，构建对定子槽冲压的冲压模具控制参数进行优化的定子约束条件和定子目标函数，所述定子目标函数包括根据
M
个定子槽与定子轴孔的距离计算适应度，
M
为大于1的整数；根据所述定子轴孔坐标信息，采用定子约束条件和定子目标函数，对定子冲压模具控制参数进行优化，获得最优定子冲压模具控制参数，对定子冲压模具进行控制，对定子圆片进行冲压，获得定子冲片；通过转子优化冲压工站，采集定子冲片图像，结合转子圆片图像，提取获得转子轴孔坐标信息以及
M
个定子槽的中心坐标信息，构建对转子槽冲压的冲压模具控制参数进行优化的转子约束条件和转子目标函数；根据转子轴孔坐标信息和
M
个定子槽的中心坐标信息，采用转子约束条件和转子目标函数，对转子冲压模具控制参数进行优化，获得最优转子冲压模具控制参数；采用最优转子冲压模具参数对转子冲压模具进行控制，对转子圆片进行冲压，获得转子冲片
。
[0005]本申请的第二个方面，提供了一种电机定转子冲压模具的配合精度控制系统，所述系统包括：一次冲压模块，所述一次冲压模块用于通过一次冲压工站，按照定子圆片和转子圆片的设计参数冲压出定子圆片和转子圆片，所述定子圆片内包括定子轴孔，所述转子圆片内包括转子轴孔；定子目标函数构建模块，所述定子目标函数构建模块用于通过定子优化冲压工站，采集所述定子圆片和转子圆片的图像，并提取获得定子轴孔坐标信息，构建对定子槽冲压的冲压模具控制参数进行优化的定子约束条件和定子目标函数，所述定子目标函数包括根据
M
个定子槽与定子轴孔的距离计算适应度，
M
为大于1的整数；定子冲片获得模块，所述定子冲片获得模块用于根据所述定子轴孔坐标信息，采用定子约束条件和定子目标函数，对定子冲压模具控制参数进行优化，获得最优定子冲压模具控制参数，对定子冲
压模具进行控制，对定子圆片进行冲压，获得定子冲片；转子目标函数构建模块，所述转子目标函数构建模块用于通过转子优化冲压工站，采集定子冲片图像，结合转子圆片图像，提取获得转子轴孔坐标信息以及
M
个定子槽的中心坐标信息，构建对转子槽冲压的冲压模具控制参数进行优化的转子约束条件和转子目标函数；模具控制参数获得模块，所述模具控制参数获得模块用于根据转子轴孔坐标信息和
M
个定子槽的中心坐标信息，采用转子约束条件和转子目标函数，对转子冲压模具控制参数进行优化，获得最优转子冲压模具控制参数；转子冲片获得模块，所述转子冲片获得模块用于采用最优转子冲压模具参数对转子冲压模具进行控制，对转子圆片进行冲压，获得转子冲片
。
[0006]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供的一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法，涉及智能控制
，通过一次冲压工站冲压出定子圆片和转子圆片；通过定子优化冲压工站，提取定子轴孔坐标信息，构建定子约束条件和定子目标函数，来筛选出最优定子冲压模具控制参数，获得定子冲片；通过转子优化冲压工站，构建转子约束条件和转子目标函数，对转子冲压模具控制参数进行优化，根据优化后的转子冲压模具控制参数获得转子冲片，解决了现有技术中由于电机定转子冲压模具的配合精度低，导致定转子冲压质量差的技术问题，实现了通过轴孔定位，进行电机定转子冲压模具控制参数寻优，来提高冲压模具的配合精度，进而提高定转子冲压质量的技术效果
。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0008]图1为本申请实施例提供的一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法中获得最优定子冲压模具控制参数的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法中构建转子目标函数的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种电机定转子冲压模具的配合精度控制系统结构示意图
。
[0009]附图标记说明：一次冲压模块
11
，定子目标函数构建模块
12
，定子冲片获得模块
13
，转子目标函数构建模块
14
，模具控制参数获得模块
15
，转子冲片获得模块
16。
具体实施方式
[0010]本申请提供了一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法，用于解决现有技术中由于电机定转子冲压模具的配合精度低，导致定转子冲压质量差的技术问题
。
[0011]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整的描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于
本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0012]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电机定转子冲压模具的配合精度控制方法，其特征在于，所述方法应用于一电机定转子冲压模具的配合精度控制设备，所述设备包括一次冲压工站
、
定子优化冲压工站和转子优化冲压工站，所述方法包括：通过一次冲压工站，按照定子圆片和转子圆片的设计参数冲压出定子圆片和转子圆片，所述定子圆片内包括定子轴孔，所述转子圆片内包括转子轴孔；通过定子优化冲压工站，采集所述定子圆片和转子圆片的图像，并提取获得定子轴孔坐标信息，构建对定子槽冲压的冲压模具控制参数进行优化的定子约束条件和定子目标函数，所述定子目标函数包括根据
M
个定子槽与定子轴孔的距离计算适应度，
M
为大于1的整数；根据所述定子轴孔坐标信息，采用定子约束条件和定子目标函数，对定子冲压模具控制参数进行优化，获得最优定子冲压模具控制参数，对定子冲压模具进行控制，对定子圆片进行冲压，获得定子冲片；通过转子优化冲压工站，采集定子冲片图像，结合转子圆片图像，提取获得转子轴孔坐标信息以及
M
个定子槽的中心坐标信息，构建对转子槽冲压的冲压模具控制参数进行优化的转子约束条件和转子目标函数；根据转子轴孔坐标信息和
M
个定子槽的中心坐标信息，采用转子约束条件和转子目标函数，对转子冲压模具控制参数进行优化，获得最优转子冲压模具控制参数；采用最优转子冲压模具参数对转子冲压模具进行控制，对转子圆片进行冲压，获得转子冲片
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：根据一次冲压工站内的冲压数据记录，获取样本定子圆片图像集；对每个样本定子圆片图像内的定子轴孔中心坐标进行识别和标记，获得样本定子轴孔坐标信息集；基于深度卷积网络，采用样本定子圆片图像集和样本定子轴孔坐标信息集作为训练数据，构建并训练获得收敛的定子圆片识别器；采用定子圆片识别器，对定子圆片图像进行识别，获得所述定子轴孔坐标信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：以
M
个定子槽的槽底与定子轴孔坐标信息的距离的最大差值不大于定子差值阈值，作为定子约束条件；构建定子目标函数，如下式：
;
其中，为定子适应度，为第
i
个定子槽的槽底与定子轴孔坐标信息的距离
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：根据定子槽的冲压数据记录，获取样本定子冲压模具控制参数记录和
M
个样本定子槽底坐标信息集合；基于样本定子冲压模具控制参数记录和
M
个样本定子槽底坐标信息集合，构建定子槽冲压孪生模型；
获取定子槽冲压模具控制参数的定子控制参数范围，在定子控制参数范围内随机生成多个定子初始解，在符合定子约束条件时，构建定子槽冲压数据库；重复在定子槽冲压数据库内进行优化，并对定子槽冲压数据库进行更新；在重复次数达到预设重复次数后，将定子适应度最大的定子冲压模具控制参数输出，获得最优定子冲压模具控制参数
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在定子槽冲压数据库内随机选择获取一定子冲压模具控制参数，作为第一解，并作为最优解；采用定子槽冲压孪生模型，对第一解进行冲压孪生模拟，获得
M
个第一定子槽底坐标信息，结合所述定子目标函数，计算获得第一定子适应度；再次随机选择获得第二解，并模拟计算获得第二定子适应度；判断第二定子适应度和第一定子适应度的大小关系，对最优解进行更新；继续在定子槽冲压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建均，
申请(专利权)人：南通双耀冲压有限公司，
类型：发明
国别省市：