一种全自动螺栓拧紧机器人制造技术

本发明专利技术提供一种全自动螺栓拧紧机器人，其特征在于，包括有：螺栓旋动机械臂

【技术实现步骤摘要】
一种全自动螺栓拧紧机器人


[0001]本专利技术涉及全自动机器人领域，具体涉及一种全自动螺栓拧紧机器人
。

技术介绍

[0002]螺栓一般用于连接两个或多个零件，通常是通过对螺栓进行旋转，使其紧固在被连接的零件上，从而达到固定的效果
。
螺栓常用于机械设备
、
车辆
、
建筑结构等领域
。
但由于螺栓连接的两个零件之间的摩擦力不足
、
螺栓受振动的影响
、
螺纹损坏
、
螺栓初始拧紧力度不足和螺栓连接的零件所受载荷过重等原因，使得螺栓极易松动
。
在传统方法中利用人工拧紧螺栓，而由于螺栓型号多，且利用螺栓固定的地方多，在发生螺栓松动后的拧紧工作非常耗费人力
。
[0003]基于以上问题，本专利技术提出了一种全自动螺栓拧紧机器人，其特征在于，包括有：螺栓旋动机械臂
、
夹持机械臂
、
前转向轮
、
后驱动轮
、
和车体；螺栓旋动机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动螺栓拧紧机器人，其特征在于，包括有：螺栓旋动机械臂
1、
夹持机械臂
2、
前转向轮
3、
后驱动轮4和车体5；螺栓旋动机械臂1通过螺栓连接装配在车体5的后端，用以夹持并旋动螺栓；夹持机械臂2通过螺栓连接装配在车体5的前端，用以拾取螺栓；前转向轮3和后转向轮4均通过螺栓连接装配在车体5下部，用以转向行走和减震
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动螺栓拧紧机器人，其特征在于，所述的螺栓旋动机械臂1包括螺栓旋动夹爪1‑
1、
可伸缩机械臂1‑
2、
小齿轮1‑
3、
齿轮转盘1‑
4、
电机1‑
5、
电机1‑
6、
直齿轮啮合对1‑
7、
轴1‑
8、
涡杆轴套1‑
9、
双涡轮轴1‑
10、
夹爪架1‑
11、
涡轮1‑
12、
机械夹爪1‑
13、
蜗杆1‑
14、
蜗杆轴1‑
15
和电机1‑
16
；所述的螺栓旋动夹爪1‑1通过所述的可伸缩机械臂1‑2与所述的齿轮转盘1‑4装配在一起，实现螺栓的拧紧；所述的小齿轮1‑3通过键槽连接与所述的电机1‑5装配在一起，并与齿轮转盘1‑4啮合，实现可伸缩机械臂1‑2的旋转；所述的轴1‑8通过所述的直齿轮啮合对1‑7与所述的电机1‑6连接，并与夹爪架1‑
11
焊接在一起，实现夹爪架1‑
11
的转动；所述的涡杆轴套1‑9滑动装配在轴1‑8上，将双涡轮轴1‑
10
的动力传递给所述的涡轮1‑
12
；涡轮1‑
12
通过键槽连接装配在所述的蜗杆1‑
14
上；所述的机械夹爪1‑
13
通过螺纹配合装配在蜗杆1‑
14
上，将蜗杆1‑
14
的旋转转换为机械夹爪1‑
13
的直线运动
。3.
根据权利要求1所述的一种全自动螺栓拧紧机器人，其特征在于，所述的夹持机械臂2包括电机2‑
1、
电机2‑
2、
蜗杆2‑
3、
涡轮轴2‑
4、
皮带2‑
5、
悬架2‑
6、
直齿轮啮合对2‑
7、
夹爪2‑
8、
电机2‑
9、
直齿轮啮合对2‑
10、
电机2‑
11、
蜗杆2‑
12、
楔形板架2‑
13、
轴承对2‑
14、
回复弹簧2‑
15
和夹爪对2‑
16
；所述的蜗杆2‑3通过顶丝装配在所述的电机2‑2上，并与所述的涡轮轴2‑4啮合；所述的皮带2‑5装配在涡轮轴2‑4上，皮带2‑5的传动可带动所述的夹爪2‑8绕
y
轴转动；所述的直齿轮啮合对2‑7通过键槽和所述的电机2‑1与所述的悬架2‑6连接，将电机2‑1的转动转换为悬架2‑6绕
z
轴转动；悬架2‑6通过键槽与电机2‑9连接；夹爪2‑8通过螺栓与所述的电机2‑9连接，可将电机2‑9的转动转换为夹爪2‑8绕
y
轴的转动；所述的直齿轮啮合对2‑
10
通过键槽与所述的电机2‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊尧，高光泽，刘欢，侯琪，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：