本申请涉及立体辅料粘贴技术领域，尤其是涉及一种片料组装机，其包括机体，机体上设置有用于剥离立体辅料的剥离机构、用于夹取并移动立体辅料的取料机构、用于转运工件的转运机构及用于下料工件的下料机构；剥离机构包括安装于机体上的剥离架，剥离架上设置有用于粘贴离型层的剥离带、驱动剥离带运行的驱动组件和用于将立体辅料上料至剥离带的上料组件，剥离带与离型层的吸附力大于立体辅料与离型层的吸附力；并且剥离架上还设置有令剥离带弯折呈锐角的剥离板，剥离带依次运行经过上料组件和剥离板。当剥离带弯折呈锐角时，剥离带能够粘贴住离型层并令离型层与立体辅料本体分离，实现机械化的单片独立立体辅料的离型层剥离及立体辅料粘贴工艺。立体辅料粘贴工艺。立体辅料粘贴工艺。
【技术实现步骤摘要】
一种片料组装机
[0001]本申请涉及立体辅料粘贴
，尤其是涉及一种片料组装机。
技术介绍
[0002]在组装笔记本电脑、手机、平板等3c产品时，贴立体辅料是必须的一个组装环节，如贴标签或贴泡棉等。相关技术中，通常采用贴标机实现立体辅料的贴覆，贴标机包括一个驱动轮、一个贴标轮和一个卷轴，卷轴上卷绕有预先粘贴有立体辅料的成卷原料卷，驱动轮间歇性地拖动原料卷运动，原料带从卷轴中被拉出，同时经过贴标时，贴标轮会将原料带压在工件上，以此完成贴覆。
[0003]但是，上述的贴标机所解决的是成卷原料卷上的立体辅料的贴覆，适用于片状的立体辅料贴覆。而当需贴覆的立体辅料是立体形状时，则无法将立体辅料卷绕成卷再进行贴覆，并且立体辅料通常是单片独立形式，每个立体辅料背后均单独粘贴有离型层。因此，立体辅料无法采用上述的贴标机进行贴覆，亟需一种针对于立体辅料的贴覆设备。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种片料组装机，用于将立体辅料底部的离型层剥离，并将立体辅料粘贴于工件表面。
[0005]本申请提供的一种片料组装机，采用如下的技术方案：一种片料组装机，包括机体，所述机体上设置有用于剥离立体辅料的剥离机构、用于夹取并移动立体辅料的取料机构、用于转运工件的转运机构及用于下料工件的下料机构；所述剥离机构包括安装于机体上的剥离架，所述剥离架上设置有用于粘贴离型层的剥离带、驱动剥离带运行的驱动组件和用于将立体辅料上料至剥离带的上料组件，所述剥离带与离型层的吸附力大于立体辅料与离型层的吸附力；并且所述剥离架上还设置有令剥离带弯折呈锐角的剥离板，所述剥离带依次运行经过上料组件和剥离板。
[0006]通过采用上述技术方案，当上料组件将立体辅料上料至剥离带上时，立体辅料的离型层于剥离带表面相互粘贴，之后剥离带会带动立体辅料移动至剥离板处，此时剥离带弯折呈锐角，立体辅料本体依靠自身硬度依旧沿着原来的运动方向前进，而离型层软膜会粘贴在离型层上跟随离型层一起弯折，从而令立体辅料本体与离型层相互分离。当剥离带继续运行时能够粘住离型层并将离型层一同带走，从而留下被剥除离型层后的立体辅料本体，实现机械化的单片独立立体辅料的离型层剥离步骤（此为片料步骤），之后再通过取料机构将立体辅料本体粘贴至工件上，粘贴完毕后再通过转运机构和下料机构完成工件的下料（此为组装步骤），以此实现针对于立体辅料的离型层剥离及立体辅料粘贴工艺。
[0007]可选的，所述上料组件包括安装于剥离架上的料仓，并且靠近所述料仓靠近剥离带的侧壁上开设有供单层立体辅料通过的通槽，所述通槽靠近剥离带的黏贴位置，同时所述料仓上设置有用于驱动立体辅料穿过通槽的上料驱动件。
[0008]通过采用上述技术方案，上料驱动件能够令单层的立体辅料穿过通槽并移动至剥
离带的黏贴位置，实现机械化地单片上料，有利于减轻人工工作压力；并且上料驱动件不限制驱动方向，操作人员可根据实际情况设置上料驱动件的位置和上料方式。
[0009]可选的，所述上料驱动件的驱动方向平行于立体辅料的堆叠方向，并且所述上料驱动件靠近剥离带的端部固定有抵接块，所述抵接块能够沿上料驱动件的驱动方向滑移穿入料仓底部并抵接于位于最下方的立体辅料，所述料仓倾斜设置，并且所述通槽开口方向朝向剥离带。
[0010]通过采用上述技术方案，料仓倾斜设置使得立体辅料能够靠自重通过通槽并滑落至剥离带上，而上料驱动件可实现料仓的开合控制，仅靠一个外部驱动力便可实现下料及开合两个过程，结构更加实用且简单。
[0011]可选的，所述料仓靠近通槽的侧壁上固定设置有供立体辅料滑移下落的滑道，所述滑道靠近出口侧的侧壁上设置有用于令立体辅料压合于滑道上的压片。
[0012]通过采用上述技术方案，通过压片将立体辅料压合于滑道上，从而当立体辅料刚接触到剥离带时，压片能够给与立体辅料一个外力，让立体辅料能够不受剥离带所给的反作用力而脱离滑道，同样压片也能让立体辅料的离型层能够与剥离带贴合地更加紧实，有利于提高后续的剥离效果。
[0013]可选的，所述剥离架上铰接有摆杆，摆杆的一端转动设置有滚轮，所述滚轮能够抵接于立体辅料上表面，所述摆杆位于料仓与剥离板之间。
[0014]通过采用上述技术方案，滚轮能够对立体辅料施加压力，令立体辅料上的离型层与剥离带贴合地更加紧实，有利于提高后续的剥离效果。
[0015]可选的，所述剥离架靠近剥离带弯折处的侧壁上还设置有用于接收剥离完毕的立体辅料的接料板，所述接料板位于剥离带远离剥离板的一侧，并且所述接料板与弯折前的剥离带位于同一平面。
[0016]通过采用上述技术方案，当剥离带经过剥离板发生弯折并令立体辅料本体与离型层刚发生分离时，立体辅料本体能够在剥离带的带动下移动至接料板上表面，此时立体辅料本体与接料板相互抵接，从而能够辅助离型层与立体辅料本体的分离，有利于提高玻璃效果。
[0017]可选的，所述剥离架靠近剥离板的侧壁上设置有用于供立体辅料滑移的限位片，所述限位片平行于剥离带弯折前的运行方向。
[0018]通过采用上述技术方案，当剥离带经过剥离板发生弯折时，限位片能够对立体辅料进行限位，令立体辅料能够精准地经过剥离板，并且限位片也能够压住立体辅料本体的上表面，辅助离型层与立体辅料本体的剥离，有利于提高剥离效果。
[0019]可选的，所述取料机构包括用于夹持立体辅料的夹持件、用于驱动夹持件沿第一方向移动的第一丝杠滑台、用于驱动第一丝杠滑台沿第二方向移动的第二丝杠滑台和用于驱动第二丝杠滑台沿第三方向移动的第三丝杠滑台，第一方向、第二方向、第三方向三者相互垂直，所述的第三丝杠滑台安装于机体上。
[0020]通过采用上述技术方案，第一丝杠滑台、第二丝杠滑台、第三丝杠滑台能够令夹持件实现三轴移动，从而有利于夹持件移动至不同位置进行夹持，并在夹取后能够移动至工件处进行黏贴。
[0021]可选的，所述转运机构包括转动设置于机体上的转运丝杠、平行于转运丝杠的转
运导轨和螺纹连接于转运丝杠上的滑板，同时所述滑板与转运导轨滑移连接，所述滑板上转动设置有用于夹持工件的治具和用于驱动治具转动的转动电机。
[0022]通过采用上述技术方案，工件可以安装于治具上，通过转运丝杠可以驱动工件沿转运丝杠轴线方向移动，并且也能够通过转动电机驱动治具转动，以实现对工件的调整移动，以更好地配合取料机构进行贴膜。
[0023]可选的，所述下料机构包括设置于机体上的移栽架、滑移设置于移栽架上的移栽臂、滑移设置于移栽臂上的吸盘架和滑移设置于吸盘架上的若干吸盘，并且所述移栽臂、吸盘架、和吸盘三者的滑移方向相互垂直。
[0024]通过采用上述技术方案，通过吸盘可以吸取工件，吸取工件后再利用移栽臂、吸盘架和吸盘三者之间的三轴移动将工件从片料组装机上实现下料。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当剥离带弯折呈锐角，立体辅料本体依靠自身硬度依旧沿着原来的运动方向前进，而离型层软膜会粘贴在离型层上跟随离型层一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片料组装机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有用于剥离立体辅料的剥离机构(2)、用于夹取并移动立体辅料的取料机构(3)、用于转运工件的转运机构(4)及用于下料工件的下料机构(5)；所述剥离机构(2)包括安装于机体(1)上的剥离架(201)，所述剥离架(201)上设置有用于粘贴离型层的剥离带(205)、驱动剥离带(205)运行的驱动组件(206)和用于将立体辅料上料至剥离带(205)的上料组件(230)，所述剥离带(205)与离型层的吸附力大于立体辅料与离型层的吸附力；并且所述剥离架(201)上还设置有令剥离带(205)弯折呈锐角的剥离板(223)，所述剥离带(205)依次运行经过上料组件(230)和剥离板(223)。2.根据权利要求1所述的一种片料组装机，其特征在于：所述上料组件(230)包括安装于剥离架(201)上的料仓(231)，并且靠近所述料仓(231)靠近剥离带(205)的侧壁上开设有供单层立体辅料通过的通槽(232)，所述通槽(232)靠近剥离带(205)的黏贴位置，同时所述料仓(231)上设置有用于驱动立体辅料穿过通槽(232)的上料驱动件(233)。3.根据权利要求2所述的一种片料组装机，其特征在于：所述上料驱动件(233)的驱动方向平行于立体辅料的堆叠方向，并且所述上料驱动件(233)靠近剥离带(205)的端部固定有抵接块(235)，所述抵接块(235)能够沿上料驱动件(233)的驱动方向滑移穿入料仓(231)底部并抵接于位于最下方的立体辅料，所述料仓(231)倾斜设置，并且所述通槽(232)开口方向朝向剥离带(205)。4.根据权利要求3所述的一种片料组装机，其特征在于：所述料仓(231)靠近通槽(232)的侧壁上固定设置有供立体辅料滑移下落的滑道(238)，所述滑道(238)靠近出口侧的侧壁上设置有用于令立体辅料压合于滑道(238)上的压片(239)。5.根据权利要求4所述的一种片料组装机，其特征在于：所述剥离架(201)上铰接有摆杆(228)，摆杆(228)的一端转动设置有滚轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝琳，李孟健，
申请(专利权)人：深圳华海达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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