一种消防机器人水带接口自动分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人水带接口自动分离装置，包括圆环、顶环和夹持机构；圆环：其外弧面设有固定盘，圆环的内弧面通过轴承转动连接有转动环；顶环：其位于圆环的中部，顶环的后侧面环形设置有导向柱，导向柱的外弧面均活动套设有弹簧，弹簧的前端均与顶环固定连接；夹持机构：包括滑柱和夹板，所述滑柱分别滑动连接于转动环外弧面的滑孔内，环形分布的滑柱靠近转动环中心的一端均设有夹板，该消防机器人水带接口自动分离装置，可以对消防机器人水带接口的自动分离，减少分离过程需要的时间，避免消防人员受到伤害，可以对水带连接公头增大夹持力度，使水带接口的分离过程更加的稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人水带接口自动分离装置


[0001]本技术涉及消防机器人
，具体为一种消防机器人水带接口自动分离装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，但随着而来的油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患也是不断增加，此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，消防员贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，所以现在很多时候都采用消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行消防工作，在消防机器人使用的过程中，为了方便对水流的输送，常常需要将水带与消防机器人连接，为消防机器人提供充足的水源；现有技术中，消防机器人与水带的连接多采用卡式接口，在连接时，将水带端头的公头插入消防机器人上的母头内，然后旋转公头即可实现对水带的连接，但在水带的拆卸时，一般都是消防人员人工将消防水带从消防机器人上拆卸，需要时间较长，而且有时消防机器人在进行消防工作后，其表面会沾染危险物质，容易对消防人员造成伤害，为此，我们提出一种消防机器人水带接口自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人水带接口自动分离装置，其特征在于：包括圆环(2)、顶环(4)和夹持机构(7)；圆环(2)：其外弧面设有固定盘(1)，圆环(2)的内弧面通过轴承转动连接有转动环(3)；顶环(4)：其位于圆环(2)的中部，顶环(4)的后侧面环形设置有导向柱(6)，导向柱(6)的外弧面均活动套设有弹簧(5)，弹簧(5)的前端均与顶环(4)固定连接；夹持机构(7)：包括滑柱(72)和夹板(73)，所述滑柱(72)分别滑动连接于转动环(3)外弧面的滑孔内，环形分布的滑柱(72)靠近转动环(3)中心的一端均设有夹板(73)。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人水带接口自动分离装置，其特征在于：所述夹持机构(7)还包括第一滑块(71)、第二滑槽(74)、转板(75)、第二滑块(76)和第一滑槽(78)，所述第一滑槽(78)和第二滑槽(74)分别设置于转动环(3)的外弧面，第一滑槽(78)的内部均滑动连接有第一滑块(71)，第二滑槽(74)的内部均滑动连接有第二滑块(76)，第二滑块(76)和第一滑块(71)左右对称分布，第二滑块(76)和第一滑块(71)靠近转动环(3)中心的侧面均通过转轴一转动连接有转板(75)，转板(75)靠近转动环(3)中心的一端分别通过转轴二与相邻的夹板(73)端头转动连接。3.根据权利要求2所述的一种消防机器人水带接口自动分离装置，其特征在于：所述夹持机构(7)还包括内齿环(77)，所述内齿环(77)前后对称转动连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：