本实用新型专利技术涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板排片装置。其包括主体框架、入料治具、机械手模组、加热治具，主体框架上设有上料平台，入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时外部上料机构依次将锂电池PCB板带进入料治具，机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并依次放置于加热治具上。本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码等过程，并利用机械模组取放料提高了生产效率，且规避了高温灼伤风险；利用热量传感器对排片加热功能进行监测，保证加热均匀，提高加热精度与效率；实际温度都可以上传后台系统，保证工艺数据实时可追溯。保证工艺数据实时可追溯。保证工艺数据实时可追溯。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池PCB板排片装置
[0001]本技术涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板排片装置。
技术介绍
[0002]锂电池生产的初期步骤中，需要将对每个锂电池PCB板进行加热烘烤来除潮，并进行排片出料。目前现有的排片加热用人工操作作业方式，导致频繁取放料，速度慢，有高温灼伤风险，而且对锂电池PCB板温度控制一致精度差，可追溯性不强。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种锂电池PCB板排片装置，旨在解决PCB板加热排片过程通过人工操作效率低，有出错风险等问题。
[0004]本技术提供一种锂电池PCB板排片装置，包括主体框架、入料治具、机械手模组、加热治具，所述主体框架上设有上料平台，所述入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，所述机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时外部上料机构依次将锂电池PCB板带进入料治具，所述机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并依次放置于加热治具上。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述入料治具包括入料传送带，所述入料传送带的末端设有入料挡板，锂电池PCB板上料时料框移动至入料治具处，所述入料传送带与料框内的锂电池PCB板对接并将锂电池PCB板带进入料传送带和入料挡板构成的区域内。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述入料治具包括入料底板、入料固定板、入料移动板、入料调节杆，所述入料底板上设有调节导轨，所述入料固定板固定连接在入料底板上，所述入料移动板滑动连接在调节导轨上，所述入料调节杆一端连接在入料底板上、另一端固定连接入料移动板，所述入料固定板、入料移动板上各设有一入料传送带。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述入料底板上设有调节杆凸块，所述入料调节杆与调节杆凸块螺纹连接，所述入料调节杆的一端连接有转盘。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述机械手模组包括多轴机械臂、机械夹爪、扫码相机，所述多轴机械臂通过支架固定在上料平台上，所述机械夹爪、扫码相机连接在多轴机械臂的末端。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述多轴机械臂包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、转动轴，所述X轴直线模组通过支架固定在上料平台上，所述Y轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接在Y轴直线模组上，所述转动轴滑动连接在Z轴直线模组上，所述机械夹爪连接在转动轴的末端。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述扫码相机固定在Z轴直线模组的底端。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述加热治具包括加热台、热量传感器，所述加热台上设有多个放置锂电池PCB板的加热槽位，多个所述热量传感器设置在加热台周围并对准加热槽位。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述加热台上设有热量传感器，每个所述热量传感器对准加热槽位。
[0013]本技术的有益效果是：本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码等过程，并利用机械模组取放料提高了生产效率，且规避了高温灼伤风险；利用热量传感器对排片加热功能进行监测，保证加热均匀，提高加热精度与效率；实际温度都可以上传后台系统，保证工艺数据实时可追溯。
附图说明
[0014]图1是本技术一种锂电池PCB板排片装置的整体结构图；
[0015]图2是本技术中入料治具和加热治具的结构图；
[0016]图3是本技术中机械手模组的结构图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0018]如图1至图3所示，本技术的一种锂电池PCB板排片装置，包括主体框架1、入料治具2、机械手模组3、加热治具4，主体框架1上设有上料平台11，入料治具2、机械手模组3、加热治具4均连接在上料平台11上，机械手模组3在入料治具2和加热治具4之间移动，上料时外部上料机构依次将锂电池PCB板5带进入料治具2，机械手模组3取下入料治具2内的锂电池PCB板5并依次放置于加热治具4上。入料治具2用于将上一工序中料框6的锂电池PCB板5依次取下，供机械手模组3抓取，而机械手模组3通过在入料治具2和加热治具4之间移动，来满足对锂电池PCB板5自动化上料进行加热的需求，解决了以前需要人工逐个取下锂电池PCB板5的繁琐作业过程，提高了生产效率。
[0019]如图2所示，入料治具2包括入料传送带21，入料传送带21的末端设有入料挡板22，锂电池PCB板5上料时料框6移动至入料治具2处，入料传送带21与料框6内的锂电池PCB板5对接并将锂电池PCB板5带进入料传送带21和入料挡板22构成的区域内。入料传送带21通过皮带的摩擦力将料框6内的锂电池PCB板5依次取下，料框6移载模组可以通过料框6升降模组的上下微调来使料框6内每层的锂电池PCB板5对齐入料传送带21，便于入料传送带21取下每层的锂电池PCB板5。入料挡板22限位了放料区域的范围，防止锂电池PCB板5在入料传送带21的作用下滑出放料区域。
[0020]入料治具2包括入料底板23、入料固定板24、入料移动板25、入料调节杆26，入料底板23上设有调节导轨27，入料固定板24固定连接在入料底板23上，入料移动板25滑动连接在调节导轨27上，入料调节杆26一端连接在入料底板23上、另一端固定连接入料移动板25，入料固定板24、入料移动板25上各设有一入料传送带21。入料底板23上设有调节杆凸块28，入料调节杆26与调节杆凸块28螺纹连接，入料调节杆26的一端连接有转盘29。根据需要上料的锂电池PCB板5不同规格大小的需求，旋转入料调节杆26，通过其与调节杆凸块28的螺纹转动，来调整入料固定板24和入料移动板25之间的间距来适应不同宽度的锂电池PCB板5。
[0021]如图3所示，机械手模组3包括多轴机械臂、机械夹爪31、扫码相机32，多轴机械臂
通过支架12固定在上料平台11上，机械夹爪31、扫码相机32连接在多轴机械臂的末端。机械夹爪31和扫码相机32同时由多轴机械臂带动移动，可以实现扫码和抓取作业的同步移动。
[0022]多轴机械臂包括X轴直线模组33、Y轴直线模组34、Z轴直线模组35、转动轴36，X轴直线模组33通过支架12固定在上料平台11上，Y轴直线模组34滑动连接在X轴直线模组33上，Z轴直线模组35滑动连接在Y轴直线模组34上，转动轴36滑动连接在Z轴直线模组35上，机械夹爪31连接在转动轴36的末端。多轴机械臂在多个轴向上的直线模组结构，使机械夹爪31可以实现在X轴、Y轴、Z轴、旋转轴上的多维度移动作业，从而来满足机械夹爪31从入料治具2抓取锂电池PCB板5并移动到加热治具4上进行放置的需求。扫码相机32可以优选固定在Z轴直线模组35底端，时扫码相机32靠近机械夹爪31的位置，方便在对锂电池PCB板5扫码后立刻可以抓取的效果，减少两个动作之间的移动距离，进而提高上料效果。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池PCB板排片装置，其特征在于，包括主体框架、入料治具、机械手模组、加热治具，所述主体框架上设有上料平台，所述入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，所述机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时外部上料机构依次将锂电池PCB板带进入料治具，所述机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并依次放置于加热治具上。2.根据权利要求1所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述入料治具包括入料传送带，所述入料传送带的末端设有入料挡板，锂电池PCB板上料时料框移动至入料治具处，所述入料传送带与料框内的锂电池PCB板对接并将锂电池PCB板带进入料传送带和入料挡板构成的区域内。3.根据权利要求2所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述入料治具包括入料底板、入料固定板、入料移动板、入料调节杆，所述入料底板上设有调节导轨，所述入料固定板固定连接在入料底板上，所述入料移动板滑动连接在调节导轨上，所述入料调节杆一端连接在入料底板上、另一端固定连接入料移动板，所述入料固定板、入料移动板上各设有一入料传送带。4.根据权利要求3所述的锂电池PCB板排片装置，其特征在于，所述入料底板上设有调节杆凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，吴落得，贺平，万超，
申请(专利权)人：深圳佳视德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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