一种汽车门饰条外观检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车配件检测领域，特别涉及一种汽车门饰条外观检测装置。其包括斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构，斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构沿待测门饰条的传送方向依次排列，斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构通过图像采集设备实时监测经过的待测门饰条。针对门饰条斜坡面脏污、划痕等缺陷检测，采用定制光学器件，进行仿形面成像，飞拍模式抓取斜坡面缺陷，提高检出率；针对门饰条异形状况，采用对门饰条脊位，采用定制光学器件，动态检测，视频流方式进行高效检效；针对门饰条斜坡面微弱凹坑变形，采用定制光学器件，动态检测，视频流方式并条纹干涉方式进行高效检出。检出。检出。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门饰条外观检测装置


[0001]本技术涉及汽车配件检测领域，特别涉及一种汽车门饰条外观检测装置。

技术介绍

[0002]目前高端汽车装饰条均为不锈钢制品，表面为镜面反光效果，目前仅能通过人工目检方式，由于缺陷涉及表面脏污、划痕、凹坑等，且随机分布在饰条曲面上，导致人工目检方式存在遗漏，检出效率低等问题，造成不良品流入后道工序。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种汽车门饰条外观检测装置，旨在解决人工检测效率低，不良率高的问题。
[0004]本技术提供一种汽车门饰条外观检测装置，包括对门饰条斜坡面脏污、划痕等缺陷进行检测的斜坡面异物检测机构，对门饰条脊位缺陷进行检测的脊位检测机构，对门饰条坡面凹凸缺陷进行检测的坡面凹凸检测机构，所述斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构沿待测门饰条的传送方向依次排列，所述斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构通过图像采集设备实时监测经过的待测门饰条。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述斜坡面异物检测机构包括斜坡面检测支架、左坡面采集相机、右坡面采集相机、左坡面光源、右坡面光源，所述斜坡面检测支架横跨在待测门饰条传送方向上，所述左坡面采集相机、右坡面采集相机、左坡面光源、右坡面光源固定在斜坡面支架上端，所述左坡面采集相机、左坡面光源对准待测门饰条的左侧斜坡面，所述右坡面采集相机、右坡面光源对准待测门饰条的右侧斜坡面。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述斜坡面异物检测机构包括相机支架、第一光源支架，所述相机支架一端固定在检测支架上、其另一端与左坡面采集相机或右坡面采集相机铰接，所述第一光源支架一端固定在检测支架上、其另一端与左坡面光源或右坡面光源铰接。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述左坡面采集相机、右坡面采集相机为高分辨率的动态CCD相机，所述左坡面光源、右坡面光源为与门饰条斜坡面相仿的仿形光源。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述脊位检测机构包括脊位检测支架、脊位采集相机、脊位光源、相机转盘、光源转盘，所述脊位检测支架固定在待测门饰条传送方向上方，所述相机转盘和光源转盘分别可转动地连接在检测支架上，所述脊位采集相机固定在相机转盘上，所述脊位光源固定在光源转盘上。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述脊位采集相机为高速动态CCD相机，所述脊位光源为高亮矢量线性光源。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述坡面凹凸检测机构包括坡面凹凸检测支架、坡面凹凸采集相机、采集镜头、坡面凹凸采集光源，所述坡面凹凸检测支架横跨在待测门饰条传送方向上，所述坡面凹凸采集相机、坡面凹凸采集光源连接在坡面凹凸检测支架上，所
述采集镜头连接在坡面凹凸采集相机下方并对准待测门饰条。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述坡面凹凸检测机构包括第二光源支架，所述第二光源支架一端固定在坡面凹凸检测支架上、其另一端与坡面凹凸采集光源铰接，所述坡面凹凸采集光源调整在第二光源支架上的角度并对准待门饰条。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述坡面凹凸采集相机为高分辨率动态CCD相机，所述采集镜头为大景深镜头，所述坡面凹凸采集光源为条纹光源。
[0013]本技术的有益效果是：针对门饰条斜坡面脏污、划痕等缺陷检测，采用定制光学器件，进行仿形面成像，飞拍模式抓取斜坡面缺陷，提高检出率及检出效率；针对门饰条异形状况，采用对门饰条脊位，采用定制光学器件，动态检测，视频流方式进行高效检效；针对门饰条斜坡面微弱凹坑变形，采用定制光学器件，动态检测，视频流方式并条纹干涉方式进行高效检出。
附图说明
[0014]图1是本技术一种汽车门饰条外观检测装置的整体结构俯视图；
[0015]图2是本技术中斜坡面异物检测机构的结构图；
[0016]图3是本技术中斜坡面异物检测机构的结构正视图；
[0017]图4是本技术中脊位检测机构的结构图；
[0018]图5是本技术中坡面凹凸检测机构的结构图；
[0019]图6是本技术中坡面凹凸检测机构的结构正视图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0021]本技术设计用于不锈钢汽车门饰条外观缺陷检测。如图1至图6所示，本技术的一种汽车门饰条外观检测装置，包括对门饰条斜坡面脏污、划痕等缺陷进行检测的斜坡面异物检测机构2，对门饰条脊位缺陷进行检测的脊位检测机构3，对门饰条坡面凹凸缺陷进行检测的坡面凹凸检测机构4，斜坡面异物检测机构2、脊位检测机构3、坡面凹凸检测机构4沿待测门饰条的传送方向依次排列，斜坡面异物检测机构2、脊位检测机构3、坡面凹凸检测机构4通过图像采集设备实时监测经过的待测门饰条。
[0022]该检测装置还包括送料导轨1、放置待测门饰条的送料滑块，送料滑块滑动连接在送料导轨1上，送料滑块沿着送料导轨依次经过斜坡面异物检测机构2、脊位检测机构3、坡面凹凸检测机构4。
[0023]人工撕膜后将门饰条产品有序放入传送载具内，设备自行传送产品进入检测工站，在检测工站上门饰条产品放置在送料滑块上，通过送料导轨1依次经过斜坡面异物检测机构2、脊位检测机构3、坡面凹凸检测机构4进行对门饰板斜坡面、脊位、坡面的外观检测。
[0024]如图2和图3所示，斜坡面异物检测机构2包括斜坡面检测支架21、左坡面采集相机22、右坡面采集相机23、左坡面光源24、右坡面光源25，斜坡面检测支架21横跨在待测门饰条传送方向上，左坡面采集相机22、右坡面采集相机23、左坡面光源24、右坡面光源25固定在斜坡面支架21上端，左坡面采集相机22、左坡面光源24对准待测门饰条的左侧斜坡面，右
坡面采集相机23、右坡面光源25对准待测门饰条的右侧斜坡面。左坡面采集相机22、左坡面光源24形成对门饰板左斜坡面的检测模组，左坡面光源24提供照明，左坡面采集相机22提供图像采集功能并实时监控所经过的待测门饰板；右坡面采集相机23、右坡面光源25形成对门饰板左斜坡面的检测模组，右坡面光源25提供照明，右坡面采集相机23提供图像采集功能并实时监控所经过的待测门饰板。斜坡面检测支架21使图像采集时有足够的高度，采集面积可以覆盖到门饰板的斜坡面。
[0025]斜坡面异物检测机构包括相机支架26、第一光源支架27，相机支架26一端固定在检测支架21上、其另一端与左坡面采集相机22或右坡面采集相机23铰接，第一光源支架27一端固定在检测支架21上、其另一端与左坡面光源24或右坡面光源25铰接。左坡面采集相机22或右坡面采集相机23可以调节在相机支架26上的角度，以达到最佳的图像采样效果，左坡面光源24或右坡面光源25可以调节在第一光源支架27上的角度，以达到最佳的照明效果。
[0026]左坡面采集相机22、右坡面采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，包括对门饰条斜坡面脏污、划痕缺陷进行检测的斜坡面异物检测机构，对门饰条脊位缺陷进行检测的脊位检测机构，对门饰条坡面凹凸缺陷进行检测的坡面凹凸检测机构，所述斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构沿待测门饰条的传送方向依次排列，所述斜坡面异物检测机构、脊位检测机构、坡面凹凸检测机构通过图像采集设备实时监测经过的待测门饰条。2.根据权利要求1所述的汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，所述斜坡面异物检测机构包括斜坡面检测支架、左坡面采集相机、右坡面采集相机、左坡面光源、右坡面光源，所述斜坡面检测支架横跨在待测门饰条传送方向上，所述左坡面采集相机、右坡面采集相机、左坡面光源、右坡面光源固定在斜坡面支架上端，所述左坡面采集相机、左坡面光源对准待测门饰条的左侧斜坡面，所述右坡面采集相机、右坡面光源对准待测门饰条的右侧斜坡面。3.根据权利要求2所述的汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，所述斜坡面异物检测机构包括相机支架、第一光源支架，所述相机支架一端固定在检测支架上、其另一端与左坡面采集相机或右坡面采集相机铰接，所述第一光源支架一端固定在检测支架上、其另一端与左坡面光源或右坡面光源铰接。4.根据权利要求2所述的汽车门饰条外观检测装置，其特征在于，所述左坡面采集相机、右坡面采集相机为高分辨率的动态CCD相机，所述左坡面光源、右坡面光源为...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，吴落得，贺平，蔡卓源，田如丰，
申请(专利权)人：深圳佳视德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：