本实用新型专利技术涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板自动上料装置。该装置包括料框运输模组、料框移载模组、料框升降模组、主体框架，主体框架上设有上料平台，料框运输模组分为上料运输模组和下料运输模组，上料运输模组、下料运输模组均连接在主体框架上，上料运输模组与上料平台对齐，下料运输模组位于上料运输模组下方，料框升降模组竖直连接主体框架且其顶端与上料平台对接，料框移载模组滑动连接在料框升降模组上，料框升降模组带动料框移载模组在上料平台和下料运输模组之间移动。本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码、缓存、空框自动回收等动作，全程自动化程度高，减少人工频繁搬运的次数，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池PCB板自动上料装置
[0001]本技术涉及锂电池生产领域，特别涉及一种锂电池PCB板自动上料装置。
技术介绍
[0002]锂电池生产的初期步骤中，需要将对每个锂电池PCB板进行加热烘烤来除潮。生产时一般将装有多个锂电池PCB板的料框运输到工位后，依次取出每个锂电池PCB板进行加热，而目前的生产方式大多采用人工搬运、取放料的方式，自动化集成不高，人工需要频繁地进行取放料的作业，容易造成人员疲劳，导致生产效率低，而且通过人工目测进行取放料作业，也容易出错，影响产品质量。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种锂电池PCB板自动上料装置，旨在解决现有锂电池PCB板上料自动化集成程度不高的问题。
[0004]本技术提供一种锂电池PCB板自动上料装置，包括料框运输模组、料框移载模组、料框升降模组、主体框架，所述主体框架上设有上料平台，所述料框运输模组分为上料运输模组和下料运输模组，所述上料运输模组用于放置装有锂电池PCB板的料框，所述下料运输模组用于回收空的料框，所述上料运输模组、下料运输模组均连接在主体框架上，所述上料运输模组与上料平台对齐，所述下料运输模组位于上料运输模组下方，所述料框升降模组竖直连接主体框架且其顶端与上料平台对接，所述料框移载模组滑动连接在料框升降模组上，所述料框升降模组带动料框移载模组在上料平台和下料运输模组之间移动。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述料框运输模组包括运输驱动机、运输传送带、运输框架，所述运输框架与主体框架连接，所述运输驱动机连接在运输框架的底部，所述运输框架的两侧内壁上均设有运输传送带，两侧的所述运输传送带分别连接运输驱动机，所述料框放置在运输传送带的上方，所述运输驱动机通过运输传送带带动料框移动。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述料框升降模组包括升降电机、升降滑块、升降直线模组，所述料框移载模组固定在升降滑块上，所述升降滑块滑动连接在升降直线模组上，所述升降电机与升降直线模组连接，所述升降电机驱动升降滑块沿着升降直线模组上下滑动。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述料框移载模组包括横向直线模组、横向电机、移载框架、移载传送带，所述横向直线模组固定在料框升降模组上，所述移载框架滑动连接在横向直线模组上，所述横向电机连接横向直线模组，所述横向电机驱动移载框架沿着横向直线模组水平移动，所述移载传送带固定在移载框架上，当所述上料运输模组执行料框上料时，所述移载传送带与上料运输模组对接。
[0008]作为本技术的进一步改进，锂电池PCB板自动上料装置还包括入料治具、机械手模组、加热治具，所述入料治具、机械手模组、加热治具均连接在上料平台上，所述机械手模组在入料治具和加热治具之间移动，上料时所述入料治具与料框移载模组对接并将锂电
池PCB板带进入料治具，所述机械手模组取下入料治具内的锂电池PCB板并放置于加热治具上。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述入料治具包括入料传送带，所述入料传送带的末端设有入料挡板，锂电池PCB板上料时所述料框移载模组移动至入料治具处，所述入料传送带与料框内的锂电池PCB板对接并将锂电池PCB板带进入料传送带和入料挡板构成的区域内。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述入料治具包括入料底板、入料固定板、入料移动板、入料调节杆，所述入料底板上设有调节导轨，所述入料固定板固定连接在入料底板上，所述入料移动板滑动连接在调节导轨上，所述入料调节杆一端连接在入料底板上、另一端固定连接入料移动板，所述入料固定板、入料移动板上各设有一入料传送带。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述机械手模组包括多轴机械臂、机械夹爪、扫码相机，所述多轴机械臂通过支架固定在上料平台上，所述机械夹爪、扫码相机连接在多轴机械臂的末端。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述多轴机械臂包括X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、转动轴，所述X轴直线模组通过支架固定在上料平台上，所述Y轴直线模组滑动连接在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组滑动连接在Y轴直线模组上，所述转动轴滑动连接在Z轴直线模组上，所述机械夹爪连接在转动轴的末端。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述加热治具包括加热台、热量传感器，所述加热台上设有多个放置锂电池PCB板的加热槽位，多个所述热量传感器设置在加热台周围并对准加热槽位。
[0014]本技术的有益效果是：本装置实现了锂电池PCB板自动化的上下料、搬运、扫码、缓存、空框自动回收等动作，全程自动化程度高，减少人工频繁搬运的次数，提高工作效率。
附图说明
[0015]图1是本技术一种锂电池PCB板自动上料装置的整体结构图；
[0016]图2是本技术中料框移载模组和料框升降模组的结构图；
[0017]图3是本技术中料框运输模组的结构图；
[0018]图4是本技术中入料治具和加热治具的结构图；
[0019]图5是本技术中机械手模组的结构图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0021]如图1至图3所示，本专利技术的一种锂电池PCB板自动上料装置，包括料框运输模组2、料框移载模组3、料框升降模组4、主体框架1，主体框架1上设有上料平台11，料框运输模组2分为上料运输模组21和下料运输模组22，上料运输模组21用于放置装有锂电池PCB板8的料框，下料运输模组22用于回收空的料框，上料运输模组21、下料运输模组22均连接在主体框架1上，上料运输模组21与上料平台11对齐，下料运输模组22位于上料运输模组21下方，料
框升降模组4竖直连接主体框架1且其顶端与上料平台11对接，料框移载模组3滑动连接在料框升降模组4上，料框升降模组4带动料框移载模组3在上料平台11和下料运输模组22之间移动。
[0022]如图3所示，料框运输模组2包括运输驱动机23、运输传送带24、运输框架25，运输框架25与主体框架1连接，运输驱动机23连接在运输框架25的底部，运输框架25的两侧内壁上均设有运输传送带24，两侧的运输传送带24分别连接运输驱动机23，料框放置在运输传送带24的上方，运输驱动机23通过运输传送带24带动料框移动。运输驱动机23优选为电机，通过电机直接或间接地驱动运输传送带24的传动。人工或者通过其他辅助设备将料框放置在运输传送带24上，在运输驱动机23的作用下实现料框的传送，即可满足上料或下料工位的运输需求。
[0023]如图2所示，料框升降模组4包括升降电机41、升降滑块42、升降直线模组43，料框移载模组3固定在升降滑块42上，升降滑块42滑动连接在升降直线模组43上，升降电机41与升降直线模组43连接，升降电机41驱动升降滑块42沿着升降直线模组43上下滑动。通过升降电机41带动料框移载模组3在升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，包括料框运输模组、料框移载模组、料框升降模组、主体框架，所述主体框架上设有上料平台，所述料框运输模组分为上料运输模组和下料运输模组，所述上料运输模组用于放置装有锂电池PCB板的料框，所述下料运输模组用于回收空的料框，所述上料运输模组、下料运输模组均连接在主体框架上，所述上料运输模组与上料平台对齐，所述下料运输模组位于上料运输模组下方，所述料框升降模组竖直连接主体框架且其顶端与上料平台对接，所述料框移载模组滑动连接在料框升降模组上，所述料框升降模组带动料框移载模组在上料平台和下料运输模组之间移动。2.根据权利要求1所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述料框运输模组包括运输驱动机、运输传送带、运输框架，所述运输框架与主体框架连接，所述运输驱动机连接在运输框架的底部，所述运输框架的两侧内壁上均设有运输传送带，两侧的所述运输传送带分别连接运输驱动机，所述料框放置在运输传送带的上方，所述运输驱动机通过运输传送带带动料框移动。3.根据权利要求1所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述料框升降模组包括升降电机、升降滑块、升降直线模组，所述料框移载模组固定在升降滑块上，所述升降滑块滑动连接在升降直线模组上，所述升降电机与升降直线模组连接，所述升降电机驱动升降滑块沿着升降直线模组上下滑动。4.根据权利要求1所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，所述料框移载模组包括横向直线模组、横向电机、移载框架、移载传送带，所述横向直线模组固定在料框升降模组上，所述移载框架滑动连接在横向直线模组上，所述横向电机连接横向直线模组，所述横向电机驱动移载框架沿着横向直线模组水平移动，所述移载传送带固定在移载框架上，当所述上料运输模组执行料框上料时，所述移载传送带与上料运输模组对接。5.根据权利要求1所述的锂电池PCB板自动上料装置，其特征在于，还包括入料治具...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，吴落得，贺平，万超，
申请(专利权)人：深圳佳视德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。