一种PCB板移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于PCB板加工设备技术领域，提供了一种PCB板移载装置，包括底座、设置在底座内的控制机构、设置在底座上的移载机构、与移载机构连接的吸附机构以及设置在底座一侧的治具插件线机构，吸附机构一端设有第一CCD视觉机构，治具插件线机构一侧设有第二CCD视觉机构，控制机构的输出端与移载机构驱动连接，第一CCD视觉机构和第二CCD视觉机构均与控制机构电信号连接。本实用新型专利技术通过在治具插件线机构实现拆板后，再通过第一CCD视觉机构和第二CCD视觉机构实时获取产品的坐标，并通过底座上设置的移载机构根据坐标将吸附机构移至产品上方并吸附，其自动化程度高，减少工人的劳动强度，提高工作效率；避免人工接触产品，提高产品合格率。提高产品合格率。提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板移载装置


[0001]本技术属于PCB板加工设备
，尤其涉及一种PCB板移载装置。

技术介绍

[0002]随着市场经济自动化发展趋势，PCB板实现自动化模式是迫切需要的，市场现在PCB板移载主要是人工放板的模式。
[0003]现有市场PCB板加工移动的缺点是设备自动化程度不高，导致人工搬运PCB板位置精度低、效率低、操作人员会产生接触污染导致产品性能低，并且在搬运的过程中会对PCB板造成一定程度的损坏等问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种PCB板移载装置，可以有效解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]一种PCB板移载装置，包括底座、设置在所述底座内的控制机构、设置在所述底座上的移载机构、与所述移载机构连接的吸附机构以及设置在所述底座一侧的治具插件线机构，所述吸附机构一端设有第一CCD视觉机构，所述治具插件线机构一侧设有第二CCD视觉机构，所述控制机构的输出端与所述移载机构驱动连接，所述第一CCD视觉机构和第二CCD视觉机构均与所述控制机构电信号连接。
[0007]作为进一步改进的，所述移载机构包括设置在所述底座上的支撑座、设置在所述支撑座上的机器人本体以及与所述机器人本体连接的旋转组件，所述旋转组件底部设有吸附机构。
[0008]作为进一步改进的，所述吸附机构包括与所述旋转组件连接的安装板和设置在所述安装板上的若干个吸盘组件。
[0009]作为进一步改进的，所述治具插件线机构包括设置在所述底座一侧的基座、设置在所述基座上的滑移组件、以及设置在所述滑移组件上的升降组件。
[0010]作为进一步改进的，所述滑移组件包括设置在所述基座上的导轨、设置在所述导轨上且与所述导轨适配的滑块以及设置在所述滑块上的滑板，所述升降组件设置在所述滑板上。
[0011]作为进一步改进的，所述第一CCD视觉机构包括设置在所述安装板上的第一支座、设置在所述第一支座上的第一光源以及设置在所述第一支座上的第一CCD相机。
[0012]作为进一步改进的，所述第二CCD视觉机构包括设置在所述治具插件线机构一侧的第二支座、设置在所述第二支座上的第二光源以及设置在所述第二支座上的第二CCD相机。
[0013]作为进一步改进的，该PCB板移载装置还包括通过连接板设置在所述安装板上的扫码机构。
[0014]本技术的有益效果是：本技术通过在治具插件线机构实现拆板后，再通
过第一CCD视觉机构和第二CCD视觉机构实时获取产品的坐标，并通过底座上设置的移载机构根据坐标将吸附机构移至产品上方并吸附，其自动化程度高，减少工人的劳动强度，提高工作效率；避免人工接触产品，提高产品合格率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1是本技术实施例提供的PCB板移载装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例提供的PCB板移载装置另一视觉结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例提供的治具插件线机构的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]10
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底座；20
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控制机构；30
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移载机构；40
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吸附机构；50
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治具插件线机构；60
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第一CCD视觉机构；70
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第二CCD视觉机构；31
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支撑座；32
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机器人本体；33
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旋转组件；41
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安装板；42
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吸盘组件；51
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基座；52
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滑移组件；53
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升降组件；61
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第一支座；62
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第一光源；63
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第一CCD相机；80
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连接板。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]参照图1
‑
3所示，一种PCB板移载装置，包括底座10、设置在所述底座10内的控制机构20、设置在所述底座10上的移载机构30、与所述移载机构30连接的吸附机构40以及设置在所述底座10一侧的治具插件线机构50，所述吸附机构40一端设有第一CCD视觉机构60，所述治具插件线机构50一侧设有第二CCD视觉机构70，所述控制机构20的输出端与所述移载机构30驱动连接，所述第一CCD视觉机构60和第二CCD视觉机构70均与所述控制机构20电信号连接。本技术通过在治具插件线机构50实现拆板后，再通过第一CCD视觉机构60和第二CCD视觉机构70实时获取产品的坐标，并通过底座10上设置的移载机构30根据坐标将吸附机构40移至产品上方并吸附，其自动化程度高，减少工人的劳动强度，提高工作效率；避免人工接触产品，提高产品合格率。
[0024]进一步地，所述移载机构30包括设置在所述底座10上的支撑座31、设置在所述支撑座31上的机器人本体32以及与所述机器人本体32连接的旋转组件33，所述旋转组件33底部设有吸附机构40。在本实施例中，所述机器人本体32为四轴机器人结构，并通过其控制机械手快速移至产品上方，再通过吸附机构40吸附产品；吸附产品时，通过旋转组件33调节产品的方位。可以大大提高设备的灵活性以及加工效率，转移产品更加方便。
[0025]进一步地，所述吸附机构40包括与所述旋转组件33连接的安装板41和设置在所述安装板41上的若干个吸盘组件42。在本实施例中，所述吸附组件六组，且两排三列分布在所述安装板41上，便于产品的吸附。
[0026]进一步地，所述治具插件线机构50包括设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板移载装置，其特征在于，包括底座（10）、设置在所述底座（10）内的控制机构（20）、设置在所述底座（10）上的移载机构（30）、与所述移载机构（30）连接的吸附机构（40）以及设置在所述底座（10）一侧的治具插件线机构（50），所述吸附机构（40）一端设有第一CCD视觉机构（60），所述治具插件线机构（50）一侧设有第二CCD视觉机构（70），所述控制机构（20）的输出端与所述移载机构（30）驱动连接，所述第一CCD视觉机构（60）和第二CCD视觉机构（70）均与所述控制机构（20）电信号连接。2.根据权利要求1所述的PCB板移载装置，其特征在于，所述移载机构（30）包括设置在所述底座（10）上的支撑座（31）、设置在所述支撑座（31）上的机器人本体（32）以及与所述机器人本体（32）连接的旋转组件（33），所述旋转组件（33）底部设有吸附机构（40）。3.根据权利要求2所述的PCB板移载装置，其特征在于，所述吸附机构（40）包括与所述旋转组件（33）连接的安装板（41）和设置在所述安装板（41）上的若干个吸盘组件（42）。4.根据权利要求1所述的PCB板移载装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，吴落得，黄细刚，万超，
申请(专利权)人：深圳佳视德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：