一种高效电池包吸取搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种高效电池包吸取搬运装置，包括：搬运模组，搬运模组包括一吸盘结构以及一升降机构，吸盘结构由升降机构驱动并在垂直方向上运动；载料模组，载料模组包括一电池包料盘，电池包料盘内设有数个电池包工位，且电池包料盘与吸盘结构相配合，本实用新型专利技术通过吸盘结构配合可更换的电池包料盘实现对电池包的移动，且电池包料盘上设有多个电池包工位，从而实现一次动作搬运多个电池包，大幅提升了生产效率，且由于电池包放置于电池包工位内，在搬运过程中也不会发生晃动，不存在后续测试中的定位问题，通过更换电池包料盘即可适配多种电池包型号，并可与生产线上的其他工序相配合，大大降低了独立更改设备的成本，实现高度自动化生产。高度自动化生产。高度自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种高效电池包吸取搬运装置


[0001]本技术涉及软包锂离子电池OCV测试
，具体涉及一种高效电池包吸取搬运装置。

技术介绍

[0002]在软包锂离子电池的生产过程中，需对电池进行OCV电压内阻测试，传统方式通过人工上料配合半自动或自动化设备进行测试，而由于人工接入，测试中包括上料、定位等步骤容易出现偏差，导致测试效果差，且人生产效率低下，而现有的自动化上料测试设备，其上料方式往往通过夹具夹取，但该种方式也有以下几个弊端：
[0003]1、夹具夹取更多的适用于圆柱电芯等具有固定形态的电池结构，对于软包锂离子电池却难以夹取并保持稳定，可能导致软包锂离子电池在移动过程中发生晃动，不利于移动及后续定位；
[0004]2、夹具夹取的针对性更强，但难以适配多种型号的电池包，如电池包型号发生改变，往往需要通过更换硬件或切换软件的方式对夹具进行更改，且夹具夹取往往只能夹取一个物料，生产效率依旧不高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效电池包吸取搬运装置。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种高效电池包吸取搬运装置，包括：
[0008]搬运模组，用于配合对电池包进行吸取搬运，所述搬运模组包括一吸盘结构以及一升降机构，所述吸盘结构由所述升降机构驱动并在垂直方向上运动；
[0009]载料模组，用于承载电池包，所述载料模组包括一电池包料盘，所述电池包料盘内设有数个电池包工位，且所述电池包料盘与所述吸盘结构相配合。/>[0010]在本技术中，所述吸盘结构包括一主安装件，所述主安装件下方设有数个调整安装件，所述调整安装件两侧开设有滑槽，所述滑槽内设有真空吸盘。
[0011]进一步的，所述升降机构包括一带刹车步进电机，所述带刹车步进电机动力端设有一丝杆，所述丝杆另一端与一直线轴承安装板连接，且所述直线轴承安装板上设有数个直线轴承，所述直线轴承内套设有导向轴。
[0012]更进一步的，所述导向轴下端与一导向轴连接板连接，所述导向轴连接板固定安装于所述主安装件上，且所述导向轴顶端滑动安装于一导向板中。
[0013]进一步的，所述主安装件上还设有电磁阀及负压分流件。
[0014]优选的，所述主安装件上设有一压力表。
[0015]进一步的，所述真空吸盘与所述电池包料盘的边缘及四角对应。
[0016]在本技术中，所述载料模组可根据不同的电池包大小更换带有不同规格的所
述电池包工位的电池包料盘。
[0017]在本技术中，所述电池包料盘同时与生产线上的其他设备相配合。
[0018]相较于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0019]本技术通过吸盘结构配合可更换的电池包料盘实现对电池包的移动，且电池包料盘上设有多个电池包工位，从而实现一次动作搬运多个电池包，大幅提升了生产效率，且由于电池包放置于电池包工位内，在搬运过程中也不会发生晃动，不存在后续测试中的定位问题，进一步的，通过更换电池包料盘即可适配多种电池包型号，并可以与生产线上的其他工序相配合，大大降低了独立更改设备的成本，实现高度自动化生产。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术提供的一种高效电池包吸取搬运装置的整体结构图；
[0022]图2为所述高效电池包吸取搬运装置的另一角度结构图。
[0023]附图标记说明如下：
[0024]1、吸盘结构；11、主安装件；12、调整安装件；121、滑槽；13、真空吸盘；14、电磁阀；15、负压分流件；2、升降机构；21、带刹车步进电机；22、丝杆；23、直线轴承安装板；231、直线轴承；24、导向轴；241、导向轴连接板；242、导向板；3、电池包料盘；31、电池包工位。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0028]实施例
[0029]请参阅图1至图2，本实施例提供的一种高效电池包吸取搬运装置，包括：
[0030]搬运模组，用于配合对电池包进行吸取搬运，搬运模组包括一吸盘结构1以及一升降机构2，吸盘结构1由升降机构2驱动并在垂直方向上运动；
[0031]载料模组，用于承载电池包，载料模组包括一电池包料盘3，电池包料盘3内设有数个电池包工位31，且电池包料盘3与吸盘结构1相配合。
[0032]在本实施例中，吸盘结构1包括一主安装件11，主安装件11下方设有数个调整安装件12，调整安装件12两侧开设有滑槽121，滑槽121内设有真空吸盘13。
[0033]进一步的，升降机构2包括一带刹车步进电机21，带刹车步进电机21动力端设有一丝杆22，丝杆22另一端与一直线轴承安装板23连接，且直线轴承安装板23上设有数个直线轴承231，直线轴承231内套设有导向轴24。
[0034]更进一步的，导向轴24下端与一导向轴连接板241连接，导向轴连接板241固定安装于主安装件11上，且导向轴24顶端滑动安装于一导向板242中。
[0035]进一步的，主安装件11上还设有电磁阀14及负压分流件15。
[0036]优选的，主安装件11上设有一压力表。
[0037]进一步的，真空吸盘13与电池包料盘3的边缘及四角对应。
[0038]在本实施例中，载料模组可根据不同的电池包大小更换带有不同规格的电池包工位31的电池包料盘3。
[0039]在本实施例中，电池包料盘3同时与生产线上的其他设备相配合。
[0040]工作原理：
[0041]根据电池包规格大小确定要使用的带有对应大小的电池包工位31的电池包料盘3，由前置工序将电池包放置于电池包工位31内，刹车步进电机21驱动丝杆22转动，丝杆22带动直线轴承安装板23运动，并通过导向轴24以及导向轴连接板241带动吸盘结构1在竖直方向上运动，当吸盘结构1向下运动至预定位置并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效电池包吸取搬运装置，其特征在于，包括：搬运模组，用于配合对电池包进行吸取搬运，所述搬运模组包括一吸盘结构以及一升降机构，所述吸盘结构由所述升降机构驱动并在垂直方向上运动；载料模组，用于承载电池包，所述载料模组包括一电池包料盘，所述电池包料盘内设有数个电池包工位，且所述电池包料盘与所述吸盘结构相配合。2.根据权利要求1所述的一种高效电池包吸取搬运装置，其特征在于，所述吸盘结构包括一主安装件，所述主安装件下方设有数个调整安装件，所述调整安装件两侧开设有滑槽，所述滑槽内设有真空吸盘。3.根据权利要求2所述的一种高效电池包吸取搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括一带刹车步进电机，所述带刹车步进电机动力端设有一丝杆，所述丝杆另一端与一直线轴承安装板连接，且所述直线轴承安装板上设有数个直线轴承，所述直线轴承内套设有导向轴。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：付尚志，沈向明，
申请(专利权)人：东莞市尚景自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：