一种新型翻转式排胚机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型翻转式排胚机，包括取料搬运机构，刷料清理机构，称重机构，吸料排料机构，吸料翻转机构，缓存机构，吸料摆盘机构，以及料盘取放机构。本发明专利技术的结构简单、新颖，设计合理，取料搬运机构能够实现产品的自动化取料和搬运作业，刷料清理机构能够实现产品的自动化毛刺粉末去除作业，称重机构能够实现产品的自动化称重作业，吸料排料机构能够实现产品的自动化搬运和排列摆放作业，吸料翻转机构能够实现产品的自动化翻转搬运作业，缓冲机构能够用于产品的摆放缓存，吸料摆盘机构能够实现产品的自动化摆盘作业。本发明专利技术的自动化程度高、替代了人手操作，提高了工作效率和生产质量，可满足企业的规模化生产需求。可满足企业的规模化生产需求。可满足企业的规模化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种新型翻转式排胚机


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，更具体地说，是涉及一种新型翻转式排胚机。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展和进步，自动化生产已然成为工业生产的主流，在生产时，人们都需要对生产出来的产品胚料进行称重和翻转摆盘，然而，现有的产线中都是通过人手来称重和翻转摆盘的，人手操作较为麻烦费时，生产效率低下，不利于生产，因此，有必要专利技术一种能够实现自动化产品胚料称重和翻转摆盘的翻转式排胚机。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种新型翻转式排胚机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种新型翻转式排胚机，包括用于产品取料并产品搬运至称重机构上的取料搬运机构，用于将产品表面上的毛刺和多余粉末去除的刷料清理机构，用于产品称重的称重机构，用于吸取产品并将产品排列摆放上吸料翻转机构的吸料排料机构，用于吸住排列好的产品并将产品翻转移送至缓存机构上的吸料翻转机构，用于产品摆放缓存的缓存机构，用于吸取产品并将产品搬运至料盘上的吸料摆盘机构，以及料盘取放机构，所述取料搬运机构和吸料排料机构均位于称重机构侧边，所述刷料清理机构和称重机构沿着取料搬运机构的搬运方向依次布置，所述缓存机构的一端位于吸料排料机构的下料工位下方，所述吸料翻转机构位于缓存机构的一端与吸料排料机构的下料工位之间，所述吸料摆盘机构位于缓存机构的另一端，所述吸料摆盘机构能够同时吸取多个产品，所述料盘取放机构位于吸料摆盘机构的下料工位下方，所述料盘取放机构能够从料盘放料车上取出空料盘和将满载的料盘放入到料盘放料车内；
[0005]所述吸料翻转机构包括第一磁铁、磁铁安装块、翻转座、第一磁铁升降驱动装置、翻转座翻转驱动装置、第一脱料壳、翻转升降架和翻转升降驱动装置，所述翻转升降驱动装置与翻转升降架传动连接并能够带动翻转升降架升降，所述翻转座翻转驱动装置安装在翻转升降架上，所述翻转座可翻转地安装在翻转升降架上，所述翻转座翻转驱动装置与翻转座传动连接并能够带动翻转座翻转，所述第一磁铁升降驱动装置安装在翻转座上，所述磁铁安装块与第一磁铁升降驱动装置传动连接，所述第一磁铁安装在磁铁安装块上并沿着磁铁安装块的长度方向布置，所述第一脱料壳安装在翻转座上并罩设于磁铁安装块外部。
[0006]作为优选的实施方式，所述刷料清理机构包括吹气块、吸气板、毛刷和毛刷旋转电机，所述吹气块设有两块并分别对称安装在刷料清理支架的顶部两侧，所述吹气块上贯穿设置有吹气孔，所述吹气孔的进气端与供气源相连接，所述毛刷旋转电机朝上安装在刷料清理支架上，所述毛刷与毛刷旋转电机的输出轴相连接且位于两个吹气块之间，所述吸气板安装在刷料清理支架的顶板顶部且位于刷料清理支架的顶板的吸尘孔上方，所述吸气板位于两个吹气块之间并位于毛刷侧边，所述吸气板贯穿设置有若干个吸气孔，所述刷料清理支架的顶板底部设有位于吸尘孔下方的吸气罩，所述吸气罩的底部开口通过吸尘管与抽
气源相连接。
[0007]作为优选的实施方式，所述取料搬运机构包括取料搬运平移模组、取料搬运升降模组和取料搬运吸盘，所述取料搬运平移模组横向布置，所述取料搬运升降模组纵向安装在取料搬运平移模组的平移部位上，所述取料搬运吸盘与取料搬运升降模组的升降部位相连接；
[0008]所述吸料排料机构包括排料平移模组、排料升降模组和排料吸盘，所述排料平移模组水平布置，所述排料升降模组纵向安装在排料平移模组的平移部位上，所述排料吸盘与排料升降模组的升降部位相连接。
[0009]作为优选的实施方式，所述称重机构包括称重模块和称重支架，所述称重模块安装在称重支架的顶部；
[0010]所述缓冲机构设置为由步进电机驱动的输送带，所述输送带水平布置。
[0011]作为优选的实施方式，所述吸料摆盘机构包括摆盘平移驱动装置、摆盘升降驱动装置、升降板、磁铁安装板、第二磁铁升降驱动装置、第二脱料壳和第二磁铁，所述摆盘升降驱动装置安装在摆盘平移驱动装置的平移部位上并由摆盘平移驱动装置带动平移，所述升降板的顶部与摆盘升降驱动装置传动连接，所述磁铁安装板位于升降板下方，所述第二磁铁升降驱动装置安装在升降板上并与磁铁安装板的顶部相连接，所述第二磁铁设有若干个并分别安装在磁铁安装板底部，所述第二磁铁沿着磁铁安装板的长度和宽度方向排列布置，所述第二脱料壳安装在升降板上并罩设于磁铁安装板外部。
[0012]作为优选的实施方式，所述料盘取放机构包括料盘取放平移模组、料盘取放升降模组、料盘承载板、夹紧块、取放升降架和夹紧块平移气缸，所述料盘取放升降模组纵向安装在料盘取放平移模组的平移部位上，所述取放升降架安装在料盘取放升降模组的升降部位，所述料盘承载板水平布置，所述料盘承载板的一端与取放升降架相连接，所述料盘承载板的另一端顶部设有料盘限位块，所述夹紧块平移气缸水平安装在取放升降架上且位于料盘承载板的一端，所述夹紧块安装在夹紧块平移气缸的输出轴上，所述夹紧块平移气缸能够带动夹紧块平移，从而使得夹紧块接近或远离料盘限位块。
[0013]作为优选的实施方式，所述料盘放料车位于料盘取放机构的料盘取放工位，所述料盘放料车与机架之间可拆卸连接。
[0014]作为优选的实施方式，所述料盘放料车与机架之间通过电磁铁实现可拆卸连接，所述电磁铁分别安装在机架上设有的电磁铁安装块上并对称布置于料盘取放机构的料盘取放工位两侧，所述料盘放料车的两侧部均设有供电磁铁吸住的金属片，所述电磁铁安装块上设有对称布置于料盘取放机构的料盘取放工位两侧的用于对料盘放料车进行限位的放料车限位装置。
[0015]作为优选的实施方式，所述放料车限位装置包括上限位片、导轮和导轮安装块，所述导轮安装块连接于机架下端的电磁铁安装块上并向机架的外部水平伸出，所述导轮设有若干个并可转动地安装在导轮安装块上，所述导轮沿着导轮安装块的长度方向排列布置，所述上限位片连接于机架上端的电磁铁安装块上并向机架的外部水平伸出，所述上限位片和导轮安装块分别位于各自对应的电磁铁外侧。
[0016]作为优选的实施方式，所述料盘放料车包括底座和两个侧支承架，所述侧支承架分别纵立安装在底座的顶部两侧，两个侧支承架的内侧对称设置有若干个沿着纵向方向间
隔布置的用于承托料盘的承托块，所述承托块呈凵字型，所述底座的顶部四个角落设有移动脚轮。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0018]本专利技术的结构简单、新颖，设计合理，设置有取料搬运机构，刷料清理机构，称重机构，吸料排料机构，吸料翻转机构，缓存机构，吸料摆盘机构，以及料盘取放机构，其中，取料搬运机构能够实现产品的自动化取料和搬运作业，刷料清理机构能够实现产品的自动化毛刺粉末去除作业，称重机构能够实现产品的自动化称重作业，吸料排料机构能够实现产品的自动化搬运和排列摆放作业，吸料翻转机构能够实现产品的自动化翻转搬运作业，缓冲机构能够用于产品的摆放缓存，吸料摆盘机构能够实现产品的自动化摆盘作业，料盘取放机构能够实现料盘的自动化上料和下料作业，本专利技术的自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型翻转式排胚机，其特征在于：包括用于产品取料并产品搬运至称重机构(2)上的取料搬运机构(1)，用于将产品表面上的毛刺和多余粉末去除的刷料清理机构(9)，用于产品称重的称重机构(2)，用于吸取产品并将产品排列摆放上吸料翻转机构(4)的吸料排料机构(3)，用于吸住排列好的产品并将产品翻转移送至缓存机构(5)上的吸料翻转机构(4)，用于产品摆放缓存的缓存机构(5)，用于吸取产品并将产品搬运至料盘上的吸料摆盘机构(6)，以及料盘取放机构(7)，所述取料搬运机构(1)和吸料排料机构(3)均位于称重机构(2)侧边，所述刷料清理机构(9)和称重机构(2)沿着取料搬运机构(1)的搬运方向依次布置，所述缓存机构(5)的一端位于吸料排料机构(4)的下料工位下方，所述吸料翻转机构(4)位于缓存机构(5)的一端与吸料排料机构(3)的下料工位之间，所述吸料摆盘机构(6)位于缓存机构(5)的另一端，所述吸料摆盘机构(6)能够同时吸取多个产品，所述料盘取放机构(7)位于吸料摆盘机构(6)的下料工位下方，所述料盘取放机构(7)能够从料盘放料车(8)上取出空料盘和将满载的料盘放入到料盘放料车(8)内；所述吸料翻转机构(4)包括第一磁铁(41)、磁铁安装块(42)、翻转座(43)、第一磁铁升降驱动装置(44)、翻转座翻转驱动装置(45)、第一脱料壳(46)、翻转升降架(47)和翻转升降驱动装置(48)，所述翻转升降驱动装置(48)与翻转升降架(47)传动连接并能够带动翻转升降架(47)升降，所述翻转座翻转驱动装置(45)安装在翻转升降架(47)上，所述翻转座(43)可翻转地安装在翻转升降架(47)上，所述翻转座翻转驱动装置(45)与翻转座(43)传动连接并能够带动翻转座(43)翻转，所述第一磁铁升降驱动装置(44)安装在翻转座(43)上，所述磁铁安装块(42)与第一磁铁升降驱动装置(44)传动连接，所述第一磁铁(41)安装在磁铁安装块(42)上并沿着磁铁安装块(42)的长度方向布置，所述第一脱料壳(46)安装在翻转座(43)上并罩设于磁铁安装块(42)外部。2.根据权利要求1所述的一种新型翻转式排胚机，其特征在于：所述刷料清理机构(9)包括吹气块(91)、吸气板(92)、毛刷(93)和毛刷旋转电机(94)，所述吹气块(91)设有两块并分别对称安装在刷料清理支架(95)的顶部两侧，所述吹气块(91)上贯穿设置有吹气孔(911)，所述吹气孔(911)的进气端与供气源相连接，所述毛刷旋转电机(94)朝上安装在刷料清理支架(95)上，所述毛刷(93)与毛刷旋转电机(94)的输出轴相连接且位于两个吹气块(91)之间，所述吸气板(92)安装在刷料清理支架(95)的顶板顶部且位于刷料清理支架(95)的顶板的吸尘孔(951)上方，所述吸气板(92)位于两个吹气块(91)之间并位于毛刷(93)侧边，所述吸气板(92)贯穿设置有若干个吸气孔(921)，所述刷料清理支架(95)的顶板底部设有位于吸尘孔(951)下方的吸气罩(952)，所述吸气罩(952)的底部开口通过吸尘管(953)与抽气源相连接。3.根据权利要求1所述的一种新型翻转式排胚机，其特征在于：所述取料搬运机构(1)包括取料搬运平移模组(11)、取料搬运升降模组(12)和取料搬运吸盘(13)，所述取料搬运平移模组(11)横向布置，所述取料搬运升降模组(12)纵向安装在取料搬运平移模组(11)的平移部位上，所述取料搬运吸盘(13)与取料搬运升降模组(12)的升降部位相连接；所述吸料排料机构(3)包括排料平移模组(31)、排料升降模组(32)和排料吸盘(33)，所述排料平移模组(31)水平布置，所述排料升降模组(32)纵向安装在排料平移模组(31)的平移部位上，所述排料吸盘(33)与排料升降模组(32)的升降部位相连接。4.根据权利要求1所述的一种新型翻转式排胚机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍宜松，吴直圣，余伟聪，杨燕丽，伍向南，
申请(专利权)人：广东鑫信智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：