【技术实现步骤摘要】
物料上料机构
[0001]本申请涉及机械加工
，尤其是涉及物料上料机构。
技术介绍
[0002]随着科技的进步发展，越来越多的测试设备使用自动化上料机构进行上料。在测试设备中，通过机械手进行自动化上料，相比于人工上料，可以提高上料效率，提高测试设备的测试效率。
[0003]在相关技术中，在测试设备上进行测试时，需要将物料从原料箱或者上一工位装运至测试治具的安装槽中，通常采用普通机械手进行搬运，普通机械手按照预定的轨迹可以将一个平台上的物料平移到另一个平台上。
[0004]针对上述中的相关技术，普通机械手将产品从一个平台上转运至另一个平台上时，仅能够按照设定好的轨迹进行搬运，在实际的搬运过程中，由于测试设备的机械振动等干扰因素，机械手容易产生偏移，从而产生定位偏差，不能将物料精确搬运至测试工位的治具中，需要停止测试设备进行校正定位，存在上料定位不够精准，上料效率不够高的问题。
技术实现思路
[0005]为了使测试设备上料的定位更加精确，提升测试设备的上料效率，本申请提供物料上料机构。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.物料上料机构，其特征在于：包括工作台(1)、中转平台(2)和测试治具(3)，所述中转平台(2)和所述测试治具(3)均设置于所述工作台(1)上，所述中转平台(2)用于承载待转运的物料，所述测试治具(3)用于装夹待测试的物料，所述中转平台(2)上设置有定位组件(20)，所述定位组件(20)用于获取所述中转平台(2)上的物料特征并计算物料与所述测试治具(3)之间的位置距离和角度偏差；所述中转平台(2)上设置有第一驱动组件(4)、第二驱动组件(5)和第三驱动组件(6)，所述第一驱动组件(4)和所述第二驱动组件(5)设置于同一平面内，所述第一驱动组件(4)的驱动方向与所述第二驱动组件(5)的驱动方向相互垂直，所述第三驱动组件(6)竖向设置于所述第二驱动组件(5)上；所述第三驱动组件(6)上设置有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出轴朝向所述工作台(1)，所述步进电机(7)的输出轴上设置有真空吸盘(8)，所述真空吸盘(8)用于抓取物料，所述步进电机(7)能够根据角度偏差数据驱动所述真空吸盘(8)转动。2.根据权利要求1所述的物料上料机构，其特征在于：所述定位组件(20)包括第一安装板(21)、第一视觉相机(22)、第二安装板(23)、第二视觉相机(24)和同轴光源(25)，所述第一安装板(21)竖向固定设置于所述中转平台(2)上，所述第二安装板(23)竖向滑动设置于所述中转平台(2)上，所述第一视觉相机(22)设置于所述第一安装板(21)的一侧面，所述第二视觉相机(24)设置于所述第二安装板(23)的一侧面，所述第一视觉相机(22)和所述第二视觉相机(24)的镜头均朝向所述中转平台(2)，所述同轴光源(25)设置于所述第一安装板(21)远离所述中转平台(2)的一端。3.根据权利要求2所述的物料上料机构，其特征在于：所述第一安装板(21)远离所述第一视觉相机(22)的一面设置有固定座(26)，所述固定座(26)的一侧设置有调节电机(27)，所述调节电机(27)的输出轴上设置有第一丝杠(28)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳明，陈东华，左金，吴宏洋，黄思学，
申请(专利权)人：深圳市众志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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