【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动检测，尤其涉及一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，电子终端设备发展迅速，例如手机、平板、智能穿戴设备等，电子中端设备的显示器通常需要安装显示屏玻璃，在显示屏玻璃的生产过程中，需要对其进行相关检测以符合出料标准，例如aoi检测等；对于显示屏玻璃的检测，在检测过程中，对于检测不良的产品需要下料到指定位置进行后续处理，而产品不良通常包括产品缺陷不良、产品编码错误导致产品不良，对于产品缺陷不良需要进行返修或报废，而对于产品编码不良，通常是由于识别码粘贴错误或产品上料错误导致，只需更换显示屏玻璃的识别码或更换产品即可，产品本身并不存在缺陷，现有技术中，对于不良产品的下料并未做区分，需要对不良产品统一下料后，根据系统的记录进行人工筛选，严重影响生产效率，增加了人工成本。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种用于显示屏玻璃的自动检测装置及检测方法，旨在解决现有的显示屏玻璃检测装置不能对不良产品进行区分，导致生产效率慢的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种用于显示屏玻璃的自动检测装置，包括
3、检测模组，用于对显示屏玻璃进行检测，所述检测模组包括用于放置显示屏玻璃的转盘，所述转盘上设有上料位和下料位；
4、上料输送模组，用于对显示屏玻璃进行上料；
5、扫码模组，包括用于放置显示屏玻璃的扫码平台、用于对显示屏玻璃进行扫码的扫码组件；
6、第一搬运模组，用于将上
7、分料模组，包括分料平台，所述分料平台用于放置扫码模组上扫码不良的显示屏玻璃，所述分料平台放置的显示屏玻璃与所述转盘下料位放置的显示屏玻璃角度不同；
8、第二搬运模组，用于将扫码模组上扫码合格的显示屏玻璃搬运至所述转盘的上料位、用于将扫码模组上扫码不良的显示屏玻璃搬运至所述分料模组的分料平台；
9、下料输送模组，用于对显示屏玻璃进行下料，所述下料输送模组包括用于对转盘上检测合格的显示屏玻璃进行下料的第一下料组件、用于对转盘上检测不良的显示屏玻璃和分料平台上扫码不良的显示屏玻璃进行下料的第二下料组件；
10、第三搬运模组，用于将转盘下料位上的显示屏玻璃和分料平台上的显示屏玻璃搬运至所述下料输送模组。
11、可选地，所述上料输送模组包括上料输送皮带线，所述上料输送皮带线的尾端设有用于阻挡所述显示屏玻璃的挡料块，所述挡料块上安装有用于检测显示屏玻璃的感应器；所述上料输送皮带线上安装有用于对所述显示屏玻璃进行对位的对位组件；所述对位组件包括一对位气缸，所述对位气缸的驱动方向垂直于所述上料输送皮带线的输送方向，所述对位气缸的驱动端连接一用于推动所述显示屏玻璃的对位推杆，所述对位推杆安装于一导轨滑块机构上。
12、可选地，所述扫码平台上开设有若干用于吸附所述显示屏玻璃的真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有真空吸装置，所述扫码平台安装于第一电机丝杆驱动模组的驱动端，所述第一电机丝杆驱动模组的驱动方向与所述上料输送皮带线的输送方向相同；所述扫码组件包括扫码支架、安装于所述扫码支架上的扫码相机，所述扫码相机位于所述扫码平台上方。
13、可选地，所述第一搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第一吸盘组、用于驱动所述第一吸盘组进行升降的升降气缸、用于驱动所述第一吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第二电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第一吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动第三电机丝杆驱动模组。
14、可选地，所述第一下料组件包括第一下料输送皮带线，所述第二下料组件包括第二下料输送皮带线，所述第一下料输送皮带线和所述第二下料输送皮带线与所述上料输送皮带线的输送方向相同。
15、可选地，所述分料平台上显示屏玻璃的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向垂直，所述下料位显示屏玻璃的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向呈45°夹角设置。
16、可选地，所述分料模组还包括用于驱动所述分料平台沿所述上料输送皮带线的输送方向移动的第四电机丝杆驱动模组。
17、可选地，所述第三搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第三吸盘组、用于驱动所述第三吸盘组进行45°旋转的旋转气缸、用于驱动所述第三吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第五电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第三吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动的第六电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第三吸盘组升降的第七电机丝杆驱动模组。
18、可选地，所述第二搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第二吸盘组、用于驱动所述第二吸盘组进行旋转的旋转电机、用于驱动所述第二吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第八电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第二吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动的第九电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第二吸盘组升降的第十电机丝杆驱动模组。
19、为实现上述目的，本专利技术还提出一种用于显示屏玻璃的自动检测方法，采用上述任一所述的自动检测装置，包括如下步骤：
20、上料输送模组对显示屏玻璃进行输送上料；
21、第一搬运模组将上料输送模组上的显示屏玻璃依次搬运至扫码模组进行扫码；
22、若显示屏玻璃扫码合格，第二搬运模组将扫码合格的显示屏玻璃搬运直转盘的上料位进行检测；若显示屏玻璃扫码不良，第二搬运模组将扫码不良的显示屏玻璃搬运至分料模组的分料平台，第三搬运模组将分料平台上扫码不良的显示屏搬运至第二下料组件进行下料；
23、转盘驱动显示屏玻璃进行旋转，通过检测设备依次对显示屏玻璃进行检测；
24、若显示屏玻璃检测合格，检测合格的显示屏玻璃在下料位由第三搬运模组将其搬运至第一下料组件进行下料；若显示屏玻璃检测不合格，检测不良的显示屏玻璃在下料位由第三搬运模组搬运至第二下料组件进行下料；所述分料平台放置的显示屏玻璃与所述转盘下料位放置的显示屏玻璃角度不同。
25、本专利技术的有益效果在于：改善了现有显示屏玻璃检测装置的结构，在显示屏玻璃搬运至检测模组进行检测前，先进行扫码检测，将因识别码粘贴错误或产品上料错误导致扫码不良的显示屏玻璃检测出来，并通过下料输送模组进行下料，同时，由于下料输送模组用同一下料组件对检测不良显示屏玻璃和扫码不良显示屏玻璃进行下料，因此，分料平台放置的显示屏玻璃与所述转盘下料位放置的显示屏玻璃角度不同，使下料组件上两者的摆放角度不同，方便区分同一下料组件上的检测不良显示屏玻璃和扫码不良显示屏玻璃，以实现显示屏玻璃全自动上料、检测、下料及不良品区分作业，大大提升了生产效率，降低了生产成本。
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1.一种用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于， 所述上料输送模组包括上料输送皮带线，所述上料输送皮带线的尾端设有用于阻挡所述显示屏玻璃的挡料块，所述挡料块上安装有用于检测显示屏玻璃的感应器；所述上料输送皮带线上安装有用于对所述显示屏玻璃进行对位的对位组件；所述对位组件包括一对位气缸，所述对位气缸的驱动方向垂直于所述上料输送皮带线的输送方向，所述对位气缸的驱动端连接一用于推动所述显示屏玻璃的对位推杆，所述对位推杆安装于一导轨滑块机构上。
3.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述扫码平台上开设有若干用于吸附所述显示屏玻璃的真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有真空吸装置，所述扫码平台安装于第一电机丝杆驱动模组的驱动端，所述第一电机丝杆驱动模组的驱动方向与所述上料输送皮带线的输送方向相同；所述扫码组件包括扫码支架、安装于所述扫码支架上的扫码相机，所述扫码相机位于所述扫码平台上方。
4.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述第
5.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述第一下料组件包括第一下料输送皮带线，所述第二下料组件包括第二下料输送皮带线，所述第一下料输送皮带线和所述第二下料输送皮带线与所述上料输送皮带线的输送方向相同。
6.根据权利要求5所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于， 所述分料平台上显示屏玻璃的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向垂直，所述下料位显示屏玻璃的放置方向与所述第二下料输送皮带线的输送方向呈45°夹角设置。
7.根据权利要求5所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述分料模组还包括用于驱动所述分料平台沿所述上料输送皮带线的输送方向移动的第四电机丝杆驱动模组。
8.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述第三搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第三吸盘组、用于驱动所述第三吸盘组进行45°旋转的旋转气缸、用于驱动所述第三吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第五电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第三吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动的第六电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第三吸盘组升降的第七电机丝杆驱动模组。
9.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于， 所述第二搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第二吸盘组、用于驱动所述第二吸盘组进行旋转的旋转电机、用于驱动所述第二吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第八电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第二吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动的第九电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第二吸盘组升降的第十电机丝杆驱动模组。
10.一种用于显示屏玻璃的自动检测方法，其特征在于，采用权利要求1~9任一所述的自动检测装置，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于， 所述上料输送模组包括上料输送皮带线，所述上料输送皮带线的尾端设有用于阻挡所述显示屏玻璃的挡料块，所述挡料块上安装有用于检测显示屏玻璃的感应器；所述上料输送皮带线上安装有用于对所述显示屏玻璃进行对位的对位组件；所述对位组件包括一对位气缸，所述对位气缸的驱动方向垂直于所述上料输送皮带线的输送方向，所述对位气缸的驱动端连接一用于推动所述显示屏玻璃的对位推杆，所述对位推杆安装于一导轨滑块机构上。
3.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述扫码平台上开设有若干用于吸附所述显示屏玻璃的真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有真空吸装置，所述扫码平台安装于第一电机丝杆驱动模组的驱动端，所述第一电机丝杆驱动模组的驱动方向与所述上料输送皮带线的输送方向相同；所述扫码组件包括扫码支架、安装于所述扫码支架上的扫码相机，所述扫码相机位于所述扫码平台上方。
4.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述第一搬运模组包括用于吸附所述显示屏玻璃的第一吸盘组、用于驱动所述第一吸盘组进行升降的升降气缸、用于驱动所述第一吸盘组沿上料输送皮带线的输送方向移动的第二电机丝杆驱动模组、用于驱动所述第一吸盘组沿垂直于所述上料输送皮带线的输送方向移动第三电机丝杆驱动模组。
5.根据权利要求2所述的用于显示屏玻璃的自动检测装置，其特征在于，所述第一下料组件包括第一下料输送皮带线，所述第二下料组件包括第二下料输送皮带线，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳明，吴宏洋，陈东华，黄思学，左金，蓝斌，段德中，
申请(专利权)人：深圳市众志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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