【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆底盘控制，尤其是涉及一种智能底盘的监测方法、装置、智能底盘及车辆。
技术介绍
1、随着电控技术的不断发展，新电子电气系统在车辆中的使用也越来越多，将整车关联性强的电控产品进行域的划分正适应了新功能和性能的需求。智能底盘域作为强关联的核心域控制系统之一，其重点在于将动力学与运动学结合起来关联到各底盘电控产品的协调控制策略，以实现底盘电控零部件的整合。多种底盘模式可调（对应不同的底盘参数）是车辆智能控制功能中的一种，它可以适应多种路面或不同驾驶工况（如拥堵、高速、颠簸、湿滑等）。
2、现有的底盘模式调整都是根据路况和车况信息对动力、传动、悬挂等系统参数进行配置，使得不同底盘模式下的底盘参数满足当前路况的驾驶需求。然而这个过程不仅需要采集数据，而且还需要基于采集的数据进行逻辑调控，若采集数据不准确、或者逻辑调控不精准，则会使得选取的底盘模式并不适应当前路况和车况，因此，需要对智能底盘的元件和功能进行监测，现有的做法是定期对智能底盘进行检修，然而不同车辆的使用情况不同，从而导致其智能底盘的检修需求不完全一样，若采用统一的检修周期执行检修，不仅可能会因检修周期过短而导致检修资源的浪费，而且还可能会因为检修周期过长而导致驾驶舒适性降低、甚至存在安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种智能底盘的监测方法、装置、智能底盘及车辆，当目标车辆行驶在目标路段上时获取对应的实时数据和标准数据，通过比对实时数据和标准数据以对目标车辆
2、根据本申请的一个方面，提供了一种智能底盘的监测方法，包括：获取目标车辆行驶于目标路段上的实时数据；其中，所述目标车辆为被监测车辆，所述实时数据表示所述目标车辆在所述目标路段上行驶时的实时监测数据；获取所述目标路段对应的标准数据；其中，所述标准数据表示所述目标车辆在所述目标路段上行驶时的理论参考数据；比对所述实时数据和所述标准数据，得到所述目标车辆的智能底盘的监测结果。
3、在一实施例中，所述获取目标车辆行驶于目标路段上的实时数据包括：采用设置于所述目标车辆上的采集装置采集所述目标路段的实时路况数据；其中，所述实时路况数据包括所述目标路段的曲率、平整状态和附着系数；所述获取所述目标路段对应的标准数据包括：获取所述目标路段的标准路况数据；其中，所述标准路况数据预先存储，所述标准路况数据包括所述目标路段的曲率、平整状态和附着系数。
4、在一实施例中，所述采用设置于所述目标车辆上的采集装置采集所述目标路段的实时路况数据包括：获取所述目标车辆的导航信息；基于所述导航信息，确定所述目标路段并采用设置于所述目标车辆上的采集装置采集所述实时路况数据；所述获取所述目标路段的标准路况数据包括：基于所述导航信息，获取所述标准路况数据；其中，所述标准路况数据和所述导航信息匹配存储。
5、在一实施例中，所述比对所述实时数据和所述标准数据，得到所述目标车辆的智能底盘的监测结果包括：比对所述实时路况数据和所述标准路况数据，得到所述智能底盘的数据采集功能监测结果。
6、在一实施例中，所述获取目标车辆行驶于目标路段上的实时数据包括：获取所述目标车辆在所述目标路段上行驶时的实时底盘参数；其中，所述实时底盘参数包括所述目标车辆的悬架高度、减震器的软硬度和制动力分配比例；所述获取所述目标路段对应的标准数据包括：获取所述目标路段的标准路况数据；其中，所述标准路况数据预先存储，所述标准路况数据包括所述目标路段的曲率、平整状态和附着系数；基于所述标准路况数据，计算得到所述目标车辆在所述目标路段上行驶时的标准底盘参数；其中，所述标准底盘参数包括所述目标车辆的悬架高度、减震器的软硬度和制动力分配比例。
7、在一实施例中，所述获取所述目标路段对应的标准数据还包括：获取所述目标车辆在所述目标路段上的行驶状态数据；其中，所述行驶状态数据包括所述目标车辆的运行参数；所述基于所述标准路况数据，计算得到所述目标车辆在所述目标路段上行驶时的标准底盘参数包括：基于所述标准路况数据和所述行驶状态数据，计算得到所述标准底盘参数。
8、在一实施例中，所述比对所述实时数据和所述标准数据，得到所述目标车辆的智能底盘的监测结果包括：比对所述实时底盘参数和所述标准底盘参数，得到所述智能底盘的控制功能监测结果。
9、根据本申请的另一个方面，提供了一种智能底盘的监测装置，包括：实时数据获取模块，用于获取目标车辆行驶于目标路段上的实时数据；其中，所述目标车辆为被监测车辆，所述实时数据表示所述目标车辆在所述目标路段上行驶时的实时监测数据；标准数据获取模块，用于获取所述目标路段对应的标准数据；其中，所述标准数据表示所述目标车辆在所述目标路段上行驶时的理论参考数据；监测结果确定模块，用于比对所述实时数据和所述标准数据，得到所述目标车辆的智能底盘的监测结果。
10、根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆底盘，包括：底盘本体；如上所述的车辆底盘的智能控制装置。
11、根据本申请的另一个方面，提供了一种车辆，包括：车体；如上所述的车辆底盘。
12、本申请提供的一种智能底盘的监测方法、装置、智能底盘及车辆，通过获取目标车辆行驶于目标路段上的实时数据，其中，目标车辆为被监测车辆，实时数据表示目标车辆在目标路段上行驶时的实时监测数据；获取目标路段对应的标准数据，其中，标准数据表示目标车辆在目标路段上行驶时的理论参考数据；比对实时数据和标准数据，得到目标车辆的智能底盘的监测结果；即当目标车辆行驶在目标路段上时获取对应目标车辆和目标路段的实时数据和标准数据，通过比对实时数据和标准数据以对目标车辆的智能底盘进行监测，不仅可以实现行驶过程中对目标车辆进行监测，以降低人为检修的难度和工作量，而且还可以灵活设置检修周期，以降低目标车辆检修周期设置不合理而导致的资源浪费或舒适性较低等问题的发生几率。
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1.一种智能底盘的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆行驶于目标路段上的实时数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用设置于所述目标车辆上的采集装置采集所述目标路段的实时路况数据包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比对所述实时数据和所述标准数据，得到所述目标车辆的智能底盘的监测结果包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆行驶于目标路段上的实时数据包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标路段对应的标准数据还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述比对所述实时数据和所述标准数据，得到所述目标车辆的智能底盘的监测结果包括：
8.一种智能底盘的监测装置，其特征在于，包括：
9.一种智能底盘，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种智能底盘的监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆行驶于目标路段上的实时数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用设置于所述目标车辆上的采集装置采集所述目标路段的实时路况数据包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比对所述实时数据和所述标准数据，得到所述目标车辆的智能底盘的监测结果包括：
5.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，陈瑞青，耿名见，袁广升，
申请(专利权)人：天津森普捷电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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