一种石膏垫板输送抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石膏垫板输送抓取装置，包括三维运输机构、转动装置、抓取机构，所述三维运输机构包括X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构，所述Y轴运输机构设置在X轴运输机构上，所述Z轴运输机构设置在Y轴运输机构上；所述Z轴运输机构的驱动端通过转动装置与抓取机构连接，所述抓取机构包括架体、吸附单元，所述架体的底部沿长度方向设置有若干个吸附单元，所述Z轴运输机构顶部固定端通过悬臂设置有视觉机构。本实用新型专利技术通过三维运输机构精确定位抓取机构的抓取位置，并通过转动装置灵活调节吸附单元在石膏垫板上的吸附位置，同时方便多维度快速将石膏垫板输送导出，较大的提高了工作效率，具有较好的实用性。具有较好的实用性。具有较好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏垫板输送抓取装置


[0001]本技术属于石膏垫板输送装置的
，具体涉及一种石膏垫板输送抓取装置。

技术介绍

[0002]石膏垫板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料。它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏垫板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等。
[0003]现有技术运输石膏垫板，通常为抓取式或者托起式，前者容易出现掉料和夹坏石膏垫板，后者需要人工辅助，不适合自动输送，因此需要一种抓取装置克服现有技术中所出现的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种石膏垫板输送抓取装置，旨在解决上述问题。
[0005]本技术主要通过以下技术方案实现：
[0006]一种石膏垫板输送抓取装置，包括三维运输机构、转动装置、抓取机构，所述三维运输机构包括X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构，所述Y轴运输机构设置在X轴运输机构上，所述Z轴运输机构设置在Y轴运输机构上；所述Z轴运输机构的驱动端通过转动装置与抓取机构连接，所述抓取机构包括架体、吸附单元，所述架体的底部沿长度方向设置有若干个吸附单元，所述Z轴运输机构顶部固定端通过悬臂设置有视觉机构。
[0007]本技术在使用过程中，三维运输机构将抓取机构移动至需要输送的石膏垫板表面，待吸附单元吸紧石膏垫板后，确保吸盘不会因过大的升力导致超过吸盘负载而吸取失败之后，再进行运输工作。三维运输机构的Z轴运输机构顶部设置的视觉机构能够准确定位石膏垫板；转动装置可以调整架体上吸附单元的吸附位置，防止因石膏垫板摆放凌乱导致吸附单元吸取失败。
[0008]为了更好地实现本技术，进一步地，所述吸附单元包括吸盘、真空发生器、真空过滤器，所述真空发生器通过真空过滤器与吸盘连接。
[0009]为了更好地实现本技术，进一步地，所述架体为阶梯状，所述架体的较低一侧沿长度方向设置有若干个吸盘，且较高的一侧的上下两面分别设置有真空过滤器、真空发生器，且较高一侧的顶部中部通过支座与转动装置连接。
[0010]本技术根据石膏垫板表面粗糙度和其重量，选取材料、吸附面积合适的吸盘以及规格满足要求的吸附组件，在选好单个吸附单元后，可根据架体以及石膏垫板的面积进行多个吸附单元的排列组合，选取最经济和使用效果最好的方案。真空过滤器设置在架体的上方方便后期更换滤芯。
[0011]本技术在使用过程中，支座上设置有重力感应器和隔离条。重力感应器能随
时监测架体抬起重力和空载时的重力，以保证自动输送的正常运行。通过分析重力传感器采集的数据可以得到架体的加速度，进而实现通过架体的加速度来确定架体相对于水平面的倾斜度。若负载异常或者数值突变，则系统控制端报警并且暂停整体装置工作，待工作人员检查排除异常后恢复正常；重力传感器为现有技术，其结构在此不再赘述。隔离条用于保护重力感应器不受破坏，以提高重力感应器的数据采集精度。
[0012]为了更好地实现本技术，进一步地，还包括安装架，所述安装架的两侧分别沿X方向设置有X轴运输机构，所述Y轴运输机构的两端分别与X轴运输机构连接；所述X轴运输机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母，所述安装架的两侧分别转动设置有丝杠，所述伺服电机驱动丝杠转动，所述Y轴运输机构的两端分别通过丝杠螺母与丝杠连接。
[0013]为了更好地实现本技术，进一步地，所述Y轴运输机构包括座体、驱动部、链条，所述座体沿Y方向设置，且座体的一侧设置有链条，所述驱动部驱动链条转动；所述座体的两端分别通过丝杠螺母与丝杠连接，所述Z轴运输机构底部的一端与座体滑动连接，且另一端与链条连接。驱动部设置在座体上，所述座体的一侧转动设置有链条。
[0014]为了更好地实现本技术，进一步地，所述Z轴运输机构包括竖直安装座、伺服电机、升降丝杠、升降座，所述竖直安装座的一端与座体滑动连接，且另一端与链条连接；所述升降丝杠转动设置在竖直安装座上，且一端与伺服电机连接；所述升降座通过滑块与升降丝杠连接，所述升降座上设置有转动装置。
[0015]为了更好地实现本技术，进一步地，所述Z轴运输机构包括竖直安装座、驱动电机、升降座，所述竖直安装座上滑动设置有升降座，且升降座上设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述竖直安装座上对应设置有啮合齿条，所述升降座上设置有转动装置。
[0016]在选取三维运输机构的传动系统时，丝杠传动系统的精度高，体积小，结构紧凑，传动效率高，适合X轴运输机构使用；链条传动系统可以在两轴中心距较远的情况下传递运动和动力，适用于低速、重载的条件，适合Y轴运输机构使用；齿轮传动系统的瞬时传动比恒定，工作平稳性较高，视觉机构需要较高的稳定性移动，因此适合Z轴运输机构使用。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]（1）本技术采用吸附式的抓取结构，代替了现有技术中抓取或者托起的结构，有利于保护石膏垫板，防止出现掉料的情况，并且无需人工辅助，适合自动输送。
[0019]（2）本技术根据石膏垫板表面粗糙度和其重量，选取材料、吸附面积合适的吸盘以及规格满足要求的吸附组件，在选好单个吸附单元后，可根据架体以及石膏垫板的面积进行多个吸附单元的排列组合，选取最经济和使用效果最好的方案。真空过滤器设置在架体的上方方便后期更换滤芯；
[0020]（3）本技术在使用过程中，支座上设置有重力感应器和隔离条。重力感应器能随时监测架体抬起重力和空载时的重力，以保证自动输送的正常运行。重力传感器还能通过架体的加速度来确定架体相对于水平面的倾斜度，若负载异常或者数值突变则会报警并且暂停输送装置，待工作人员检查排除异常后恢复正常。隔离条保护重力感应器不受破坏和提高其精度；
[0021]（4）本技术通过三维运输机构精确定位抓取机构的抓取位置，并通过转动装置灵活调节吸附单元在石膏垫板上的吸附位置，同时方便多维度快速将石膏垫板输送导
出，较大的提高了工作效率，具有较好的实用性。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为三维运输机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术的俯视图；
[0025]图4为抓取机构的整体结构示意图；
[0026]图5为真空发生器的结构示意图；
[0027]图6为转动装置与支座的连接结构示意图。
[0028]其中：10、X轴运输机构；11、Y轴运输机构；12、Z轴运输机构；13、抓取机构；14、架体；15、视觉机构；16、转动装置；17、吸盘；18、真空发生器；19、真空过滤器；20、支座；21、安装架。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0030]实施例1：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏垫板输送抓取装置，其特征在于，包括三维运输机构、转动装置（16）、抓取机构（13），所述三维运输机构包括X轴运输机构（10）、Y轴运输机构（11）、Z轴运输机构（12），所述Y轴运输机构（11）设置在X轴运输机构（10）上，所述Z轴运输机构（12）设置在Y轴运输机构（11）上；所述Z轴运输机构（12）的驱动端通过转动装置（16）与抓取机构（13）连接，所述抓取机构（13）包括架体（14）、吸附单元，所述架体（14）的底部沿长度方向设置有若干个吸附单元，所述Z轴运输机构（12）顶部固定端通过悬臂设置有视觉机构（15）。2.根据权利要求1所述的一种石膏垫板输送抓取装置，其特征在于，所述吸附单元包括吸盘（17）、真空发生器（18）、真空过滤器（19），所述真空发生器（18）通过真空过滤器（19）与吸盘（17）连接。3.根据权利要求2所述的一种石膏垫板输送抓取装置，其特征在于，所述架体（14）为阶梯状，所述架体（14）的较低一侧沿长度方向设置有若干个吸盘（17），且较高的一侧的上下两面分别设置有真空过滤器（19）、真空发生器（18），且较高一侧的顶部中部通过支座（20）与转动装置（16）连接。4.根据权利要求1所述的一种石膏垫板输送抓取装置，其特征在于，还包括安装架（21），所述安装架（21）的两侧分别沿X方向设置有X轴运输机构（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，
申请(专利权)人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：