【技术实现步骤摘要】
本技术属于抛光打磨装置的，涉及一种基于视觉检测的磁流变抛光机。
技术介绍
1、现有的磁流变抛光机是通过磁流变抛光头对产品表面的瑕疵缺陷处进行抛光打磨，其对瑕疵缺陷的打磨位置基本上通过人工肉眼观察判断。当产品表面的缺陷较多、缺陷细微不明显时，就难以通过肉眼识别缺陷并控制磁流变抛光机对缺陷位置进行准确打磨，经常会出现抛光不充分或抛光过度的问题。
2、因此，针对传统的磁流变抛光机对产品缺陷的打磨位置精度不足的缺陷，本技术公开了一种基于视觉检测的磁流变抛光机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于视觉检测的磁流变抛光机，通过拍摄相机对产品表面的缺陷进行拍摄识别以及精确定位，然后根据缺陷的位置精确控制磁流变抛光装置对缺陷位置进行高精度抛光打磨，有效避免抛光程度不足或抛光过度的情况发生。
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种基于视觉检测的磁流变抛光机，包括基座，所述基座上设置有机械手，所述机械手的第一侧设置有上料装置，所述机械手的第二侧设置有下料装置，所述上料装置与下料装置之间设置有缺陷检测装置，所述机械手的第三侧设置有三轴移动装置，所述三轴移动装置的移动端的顶部对应设置有磁流变抛光装置。
4、将产品放置在上料装置上，上料装置将产品移动至上料抓取工位，机械手在上料抓取工位拾取产品，并将产品转运至缺陷检测工位，缺陷检测装置设置在缺陷检测工位的顶部，通过缺陷检测装置对产品上的缺陷进行拍摄检测以确定缺陷的位置。然后通过机械手将产品从缺陷
5、为了更好地实现本技术，进一步的，所述磁流变抛光装置包括磁流体抛光头、抛光头驱动装置、位移检测装置，所述磁流体抛光头设置在三轴移动装置的移动端的顶部，所述磁流体抛光头的一侧设置有带动磁流体抛光头转动抛光的抛光头驱动装置，所述磁流体抛光头的另一侧设置有位移检测装置，位移检测装置对应三轴移动装置的移动端设置。
6、为了更好地实现本技术，进一步的，所述位移检测装置包括激光位移测量仪，所述激光位移测量仪通过连接支架设置在磁流体抛光头的一侧，且激光位移测量仪的激光轴线与三轴移动装置的移动端的水平端面垂直设置。
7、为了更好地实现本技术，进一步的，所述三轴移动装置包括x向平移装置、y向平移装置、z向升降装置、吸附治具，所述x向平移装置包括沿x方向平移的x移动端，所述x移动端上设置有y向平移装置，所述y向平移装置包括沿y方向平移的y移动端，所述y移动端上设置有z向升降装置，所述z向升降装置包括沿竖直方向升降的z移动端，所述z移动端上设置有吸附治具。
8、为了更好地实现本技术，进一步的，所述缺陷检测装置包括平移滑台、吸附治具、线性移动装置、拍摄相机，所述平移滑台沿第一方向设置在上料装置与下料装置之间，所述平移滑台的平移端上设置有吸附治具；所述平移滑台的顶部沿垂直于第一方向的第二方向设置有线性移动装置，所述线性移动装置包括沿第二方向线性移动的线性移动端，所述线性移动端上设置有拍摄相机。
9、为了更好地实现本技术，进一步的，所述拍摄相机的镜头外侧设置有环形光源。
10、为了更好地实现本技术，进一步的，所述上料装置包括上料滑轨、上料滑块、吸附治具、导向杆，所述上料滑轨上滑动设置有上料滑块，所述上料滑块的顶部设置有吸附治具，所述上料滑轨的一侧平行设置有导向杆，吸附治具的底部与导向杆滑动配合连接。
11、为了更好地实现本技术，进一步的，所述下料装置包括下料滑轨、下料滑块、吸附治具、导向杆，所述下料滑轨上滑动设置有下料滑块，所述下料滑块的顶部设置有吸附治具，所述下料滑轨的一侧平行设置有导向杆，吸附治具的底部与导向杆滑动配合连接。
12、本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
13、本技术通过缺陷检测装置对产品表面的缺陷进行拍摄定位以得到缺陷的精确位置，然后根据得到的缺陷的位置相对于磁流变抛光装置的抛光端之间的相对位置关系，精确控制三轴移动装置带动产品相对于磁流变抛光装置的抛光端移动，进而使得产品表面的缺陷与磁流变抛光装置的抛光端精确对位，并通过磁流变抛光装置的抛光端对产品表面的缺陷位置进行精确抛光打磨，避免了抛光程度不足或抛光过度的情况发生，进而保证了产品表面的抛光质量。
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1.一种基于视觉检测的磁流变抛光机，包括基座（1），所述基座（1）上设置有机械手（2），其特征在于，所述机械手（2）的第一侧设置有上料装置（3），所述机械手（2）的第二侧设置有下料装置（4），所述上料装置（3）与下料装置（4）之间设置有缺陷检测装置（5），所述机械手（2）的第三侧设置有三轴移动装置（6），所述三轴移动装置（6）的移动端的顶部对应设置有磁流变抛光装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述磁流变抛光装置（7）包括磁流体抛光头（71）、抛光头驱动装置（72）、位移检测装置（73），所述磁流体抛光头（71）设置在三轴移动装置（6）的移动端的顶部，所述磁流体抛光头（71）的一侧设置有带动磁流体抛光头（71）转动抛光的抛光头驱动装置（72），所述磁流体抛光头（71）的另一侧设置有位移检测装置（73），所述位移检测装置（73）对应三轴移动装置（6）的移动端设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述位移检测装置（73）包括激光位移测量仪，所述激光位移测量仪通过连接支架设置在磁
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述三轴移动装置（6）包括X向平移装置（61）、Y向平移装置（62）、Z向升降装置（63）、吸附治具，所述X向平移装置（61）包括沿X方向平移的X移动端，所述X移动端上设置有Y向平移装置（62），所述Y向平移装置（62）包括沿Y方向平移的Y移动端，所述Y移动端上设置有Z向升降装置（63），所述Z向升降装置（63）包括沿竖直方向升降的Z移动端，所述Z移动端上设置有吸附治具。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述缺陷检测装置（5）包括平移滑台（51）、吸附治具、线性移动装置（52）、拍摄相机（53），所述平移滑台（51）沿第一方向设置在上料装置（3）与下料装置（4）之间，所述平移滑台（51）的平移端上设置有吸附治具；所述平移滑台（51）的顶部沿垂直于第一方向的第二方向设置有线性移动装置（52），所述线性移动装置（52）包括沿第二方向线性移动的线性移动端，所述线性移动端上设置有拍摄相机（53）。
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述拍摄相机（53）的镜头外侧设置有环形光源（54）。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述上料装置（3）包括上料滑轨、上料滑块、吸附治具、导向杆，所述上料滑轨上滑动设置有上料滑块，所述上料滑块的顶部设置有吸附治具，所述上料滑轨的一侧平行设置有导向杆，所述吸附治具的底部与导向杆滑动配合连接。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述下料装置（4）包括下料滑轨、下料滑块、吸附治具、导向杆，所述下料滑轨上滑动设置有下料滑块，所述下料滑块的顶部设置有吸附治具，所述下料滑轨的一侧平行设置有导向杆，所述吸附治具的底部与导向杆滑动配合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的磁流变抛光机，包括基座（1），所述基座（1）上设置有机械手（2），其特征在于，所述机械手（2）的第一侧设置有上料装置（3），所述机械手（2）的第二侧设置有下料装置（4），所述上料装置（3）与下料装置（4）之间设置有缺陷检测装置（5），所述机械手（2）的第三侧设置有三轴移动装置（6），所述三轴移动装置（6）的移动端的顶部对应设置有磁流变抛光装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述磁流变抛光装置（7）包括磁流体抛光头（71）、抛光头驱动装置（72）、位移检测装置（73），所述磁流体抛光头（71）设置在三轴移动装置（6）的移动端的顶部，所述磁流体抛光头（71）的一侧设置有带动磁流体抛光头（71）转动抛光的抛光头驱动装置（72），所述磁流体抛光头（71）的另一侧设置有位移检测装置（73），所述位移检测装置（73）对应三轴移动装置（6）的移动端设置。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述位移检测装置（73）包括激光位移测量仪，所述激光位移测量仪通过连接支架设置在磁流体抛光头（71）的一侧，且激光位移测量仪的激光轴线与三轴移动装置（6）的移动端的水平端面垂直设置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于视觉检测的磁流变抛光机，其特征在于，所述三轴移动装置（6）包括x向平移装置（61）、y向平移装置（62）、z向升降装置（63）、吸附治具，所述x向平移装置（61）包括沿x方向平移的x移动端，所述x移动端上设置有y向平移装置（62），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏，张雪梅，张柯，
申请(专利权)人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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