本发明专利技术公开了一种单吸盘装置，包括：吸盘组件，用于吸附物料；连接板，设置在吸盘组件的顶部，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上；固定板，用于与搬运设备连接，连接板与固定板通过连接件相连。本发明专利技术公开的单吸盘装置，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上，在吸盘组件吸附的物料表面不平整时，吸盘组件可根据吸附物料表面的弧度沿各个方位摆动，使得吸盘组件较好的贴合于吸附物料表面，解决了现有技术中吸盘组件只能上下运动而不能进行角度调整的问题，极大提高了吸盘组件的吸附成功率，从而提高了工作效率；固定板配合机械手等搬运设备，用于物料的码垛、装车等，本发明专利技术提供的单吸盘装置结构简单，易于生产加工。工。工。
【技术实现步骤摘要】
一种单吸盘装置
[0001]本专利技术涉及吸盘
，尤其涉及一种单吸盘装置。
技术介绍
[0002]单吸盘装置配合机械手等搬运设备，可用于编织袋物料的码垛、装车等。
[0003]编织袋物料表面不平整，可能是中间呈弧形拱起，也可能中间凹陷两头上翘，吸盘整个唇边很难完全贴合到编织袋表面。一旦有未贴合的边角，吸盘无法将编织袋吸起，若采用勾爪之类的机构又容易将袋子抓破。现有的单吸盘缓冲装置只能上下缓冲，吸盘只能上下运动，不能随着编织袋的弧度倾斜。
[0004]因此，如何保证单吸盘装置能够随着编织袋的弧度倾斜，使得吸盘与编织袋表面较好的贴合，以提高吸盘的吸附成功率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种单吸盘装置，保证单吸盘装置能够随着编织袋的弧度倾斜，使得吸盘与编织袋表面较好的贴合，以提高吸盘的吸附成功率。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种单吸盘装置，包括：
[0008]吸盘组件，用于吸附物料；
[0009]连接板，设置在所述吸盘组件的顶部，所述吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在所述连接板上；
[0010]固定板，用于与搬运设备连接，所述连接板与所述固定板通过连接件相连。
[0011]可选地，在上述单吸盘装置中，球铰组件包括：
[0012]关节轴承，所述连接板上设置有贯通孔，所述关节轴承的外球面设置有第一球铰杆，所述第一球铰杆穿过所述贯通孔并通过锁紧件固定于所述连接板；
[0013]安装座，设置在所述吸盘组件上，安装座具有支撑耳，所述关节轴承的内球面设置有第二球铰杆，所述第二球铰杆支撑于所述支撑耳。
[0014]可选地，在上述单吸盘装置中，还包括设置于所述连接板底部的限位板，且所述限位板上设置有止转卡槽，所述第二球铰杆伸入所述止转卡槽，以限制所述吸盘组件绕回转中心线旋转，所述回转中心线为垂直于所述吸盘组件的吸附面的直线。
[0015]可选地，在上述单吸盘装置中，所述限位板的数量为两个，且沿所述关节轴承的内球面中心对称布置。
[0016]可选地，在上述单吸盘装置中，所述连接件包括：
[0017]缓冲导杆，第一端固定于所述连接板上，第二端与所述固定板滑动配合，所述缓冲导杆的第二端设置有防止所述固定板滑出所述缓冲导杆的限位件；
[0018]复位弹性件，套设于所述缓冲导杆上，且一端与所述连接板相抵，另一端与所述固定板相抵。
[0019]可选地，在上述单吸盘装置中，还包括防晃气缸，设置在所述固定板的底部，且所述防晃气缸处于第一工作状态时，所述防晃气缸的活塞杆伸出至抵接于所述吸盘组件上，所述防晃气缸处于第二工作状态时，所述防晃气缸的活塞杆缩回至与所述吸盘组件脱离。
[0020]可选地，在上述单吸盘装置中，所述连接件为两个，所述防晃气缸为两个，且两个所述连接件的连线与两个所述防晃气缸的连线垂直。
[0021]可选地，在上述单吸盘装置中，所述固定板包括连接件固定板和与所述连接件固定板垂直的气缸固定板，所述防晃气缸设置于所述气缸固定板上，所述连接件设置于所述连接件固定板。
[0022]可选地，在上述单吸盘装置中，所述缓冲导杆的第二端为螺杆部，所述限位件为与所述螺杆部螺纹配合的限位螺母。
[0023]可选地，在上述单吸盘装置中，所述吸盘组件包括：
[0024]吸盘，
[0025]气管连接管，与所述吸盘连通，用于与气源泵连接。
[0026]本专利技术提供的单吸盘装置，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上，在吸盘组件吸附的物料表面不平整时，吸盘组件可在球铰组件的作用下，根据吸附物料表面的弧度进行角度调整，使得吸盘组件较好的贴合于吸附物料表面，极大的提高了吸盘组件的吸附成功率，解决了现有技术中吸盘组件只能上下运动而不能进行角度调整的问题，极大的提高了吸盘组件的吸附成功率，从而提高了工作效率；固定板配合机械手等搬运设备，用于物料的码垛、装车等，本专利技术提供的单吸盘装置，结构简单，易于生产加工。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的单吸盘装置的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的单吸盘装置的正视图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的单吸盘装置的左视图；
[0031]图4为本专利技术实施例提供的单吸盘装置的俯视图。
[0032]图1至图4中的各项附图标记的含义如下：
[0033]100为吸盘组件，101为吸盘，102为气管连接管；
[0034]200为连接板；
[0035]300为球铰组件，301为关节轴承，302为第一球铰杆，303为第二球铰杆，304为安装座，305为限位板；
[0036]400为固定板；
[0037]500为连接件，501为缓冲导杆，502为限位件，503为复位弹性件；
[0038]600为防晃气缸。
具体实施方式
[0039]本专利技术的核心在于提供一种单吸盘装置，保证单吸盘装置能够随着编织袋的弧度倾斜，使得吸盘与编织袋表面较好的贴合，以提高吸盘的吸附成功率。
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1所示，本专利技术实施例公开了一种单吸盘装置，包括吸盘组件100、连接板200和固定板400。
[0042]其中，吸盘组件100用于吸附物料，物料类型为多种，比如编织袋物料、箱体物料等。吸盘组件100为现有技术中常用的吸盘装置，其具体吸附原理在此不再赘述，本申请的重点不在于对吸盘组件100的结构做出改进。
[0043]如图1和图3所示，连接板200设置在吸盘组件100的顶部，吸盘组件100的顶部是指吸盘组件100吸附面的相对侧，吸盘组件100通过球铰组件300可转动的连接在连接板200上，球铰组件300的设置使得吸盘组件100可以沿球铰组件300的中心在任意角度旋转摆动，使得吸盘组件100可以相对连接板200在空间范围内转动。固定板400和连接板200通过连接件500相连，固定板400用于与搬运设备连接，从而实现物料的码垛、装车等。
[0044]本专利技术提供的单吸盘装置，吸盘组件100通过球铰组件300可转动的连接在连接板200上，在吸盘组件100吸附的物料表面不平整时，吸盘组件100可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单吸盘装置，其特征在于，包括：吸盘组件(100)，用于吸附物料；连接板(200)，设置在所述吸盘组件(100)的顶部，所述吸盘组件(100)通过球铰组件(300)可转动的连接在所述连接板(200)上；固定板(400)，用于与搬运设备连接，所述连接板(200)与所述固定板(400)通过连接件(500)相连。2.如权利要求1所述的单吸盘装置，其特征在于，所述球铰组件(300)包括：关节轴承(301)，所述连接板(200)上设置有贯通孔，所述关节轴承(301)的外球面设置有第一球铰杆(302)，所述第一球铰杆(302)穿过所述贯通孔并通过锁紧件固定于所述连接板(200)；安装座(304)，设置在所述吸盘组件(100)上，安装座(304)具有支撑耳，所述关节轴承(301)的内球面设置有第二球铰杆(303)，所述第二球铰杆(303)支撑于所述支撑耳。3.如权利要求2所述的单吸盘装置，其特征在于，还包括设置于所述连接板(200)底部的限位板(305)，且所述限位板(305)上设置有止转卡槽，所述第二球铰杆(303)伸入所述止转卡槽，以限制所述吸盘组件(100)绕回转中心线旋转，所述回转中心线为垂直于所述吸盘组件(100)的吸附面的直线。4.如权利要求3所述的单吸盘装置，其特征在于，所述限位板(305)的数量为两个，且沿所述关节轴承(301)的内球面中心对称布置。5.如权利要求1
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4任一项所述的单吸盘装置，其特征在于，所述连接件(500)包括：缓冲导杆(501)，第一端固定于所述连接板(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤道宇，王晓东，蓝巧，
申请(专利权)人：北京品创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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