本发明专利技术公开了一种吸盘装置，包括：支架，支架上设置有滑轨；可调吸盘模组，通过连接组件布置在滑轨上，连接组件包括与可调吸盘模组转动配合的转动装置以及设置于转动装置上的滑动装置，滑动装置与滑轨滑动配合；直线驱动装置，设置在支架上，驱动可调吸盘模组沿滑轨直线运动；旋转驱动装置，与可调吸盘模组连接，驱动可调吸盘模组沿转动装置旋转。本发明专利技术提供的吸盘装置，当可调吸盘模组与吸附货物的位置和方向不同时，直线驱动装置驱动和旋转驱动装置驱动可调吸盘模组变换位置和方向，以满足吸附货物的吸附需求，可满足多种码垛样式的需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。同时本发明专利技术提供的吸盘装置，结构简单，易于生产加工。易于生产加工。易于生产加工。
【技术实现步骤摘要】
一种吸盘装置
[0001]本专利技术涉及吸盘
，尤其涉及一种吸盘装置。
技术介绍
[0002]编织袋货物在托盘上码放的位置，一般是第一层一排竖着三袋，一排横着两袋，第二层是先横着两袋再竖着三袋，如此类推，交替码垛。目前吸盘机构大多为单吸盘或双吸盘、三吸盘机构，无法满足大多码垛样式的需求。为保证吸盘能一次吸上一排两袋或三袋的货物，需要变换吸盘的位置及方向。
[0003]因此，如何根据编织袋在托盘上码垛的排布位置，设计可灵活变换位置和方向的吸盘装置，以满足多种码垛样式的需求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种吸盘装置，可根据编织袋在托盘上码垛的排布位置，变换位置和方向，以满足多种码垛样式的需求。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0006]一种吸盘装置，包括：
[0007]支架，所述支架上设置有滑轨；
[0008]可调吸盘模组，通过连接组件布置在所述滑轨上，所述连接组件包括与所述可调吸盘模组转动配合的转动装置以及设置于所述转动装置上的滑动装置，所述滑动装置与所述滑轨滑动配合；
[0009]直线驱动装置，设置在所述支架上，驱动所述可调吸盘模组沿所述滑轨直线运动；
[0010]旋转驱动装置，与所述可调吸盘模组连接，驱动所述可调吸盘模组沿所述转动装置旋转。
[0011]可选地，在上述吸盘装置中，所述转动装置包括轴承座和设置于所述轴承座内的轴承；
[0012]所述滑动装置为吊轮，所述吊轮吊装在所述滑轨内，所述吊轮与所述轴承座固定连接，所述可调吸盘模组通过旋转轴固定在所述轴承内。
[0013]可选地，在上述吸盘装置中，所述直线驱动装置和所述旋转驱动装置均为伸缩装置，所述旋转驱动装置的固定端铰接于铰接板上，所述铰接板固定于所述轴承座上，所述旋转驱动装置的外伸端与所述可调吸盘模组铰接；
[0014]所述直线驱动装置的外伸端与所述铰接板铰接，所述直线驱动装置的固定端设置在所述支架上。
[0015]可选地，在上述吸盘装置中，所述吊轮与所述轴承座通过螺杆固定连接，所述吊轮设置于所述螺杆的第一端；
[0016]所述铰接板上设置有第一贯通孔，所述轴承座上设置有固定孔，所述螺杆的第二端穿过所述第一贯通孔与所述固定孔，并通过第一锁紧螺母和第二锁紧螺母紧固，所述第
一锁紧螺母压接于所述铰接板远离所述轴承座的一侧，所述第二锁紧螺母压接于所述轴承座远离所述铰接板的一侧。
[0017]可选地，在上述吸盘装置中，所述直线驱动装置和所述旋转驱动装置均为驱动气缸，所述旋转驱动装置的固定端为所述旋转驱动装置的缸体，所述旋转驱动装置的外伸端为所述旋转驱动装置的活塞杆；
[0018]所述直线驱动装置的固定端为所述直线驱动装置的缸体，所述直线驱动装置的外伸端为所述直线驱动装置的活塞杆。
[0019]可选地，在上述吸盘装置中，所述可调吸盘模组为多个，且多个所述可调吸盘模组间隔布置在所述支架上。
[0020]可选地，在上述吸盘装置中，还包括至少一个固定吸盘模组，所述固定吸盘模组固定于所述支架上，且所述固定吸盘模组与所述可调吸盘模组结构相同。
[0021]可选地，在上述吸盘装置中，所述可调吸盘模组为两个，所述固定吸盘模组为一个，且所述固定吸盘模组设置于两个所述可调吸盘模组之间。
[0022]可选地，在上述吸盘装置中，所述可调吸盘模组包括：
[0023]吸盘组件，用于吸附物料；
[0024]连接板，设置在所述吸盘组件的顶部，所述吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在所述连接板上；
[0025]固定板，所述连接板与所述固定板通过连接件相连，所述转动装置设置在所述固定板上，所述旋转驱动装置与所述固定板连接。
[0026]可选地，在上述吸盘装置中，所述连接件包括：
[0027]缓冲导杆，第一端固定于所述连接板上，第二端与所述固定板滑动配合，所述缓冲导杆的第二端设置有防止所述固定板滑出所述缓冲导杆的限位件；
[0028]复位弹性件，套设于所述缓冲导杆上，且一端与所述连接板相抵，另一端与所述固定板相抵。
[0029]本专利技术提供的吸盘装置，可调吸盘模组通过连接组件布置在滑轨上，当可调吸盘模组与吸附货物的位置不同时，直线驱动装置驱动可调吸盘模组沿滑轨直线运动，使得可调吸盘模组变换位置，以满足吸附货物的吸附需求；当可调吸盘模组与吸附货物的方向不同时，旋转驱动装置驱动可调吸盘模组沿转动装置旋转，使得可调吸盘模组变换方向，以满足吸附货物的吸附需求。本专利技术提供的吸盘装置可灵活变换位置和方向，满足了不同码垛样式货物的吸附需求，使得吸盘装置的用途更加广泛。本专利技术提供的吸盘装置，结构简单，易于生产加工。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例一提供的吸盘装置的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例一提供的吸盘装置的正视图；
[0033]图3为本专利技术实施例一提供的吸盘装置同时工作时的俯视图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的直线驱动装置与旋转驱动装置连接的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的可调吸盘模组与滑轨的连接示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例二提供的吸盘装置的正视图；
[0037]图7为本专利技术实施例二提供的两组吸盘装置的俯视图。
[0038]图1至图7中的各项附图标记的含义如下：
[0039]100为支架，101为滑轨；
[0040]200为可调吸盘模组，201为吸盘组件，202为连接板，203为球铰组件，2031为关节轴承，2032为安装座，2033为支撑耳，204为限位板，205为固定板，206为连接件，2061为缓冲导杆，2062为复位弹性件，207为防晃气缸；
[0041]300为转动装置，301为旋转轴，302为铰接板；
[0042]400为滑动装置；
[0043]500为直线驱动装置；
[0044]600为旋转驱动装置；
[0045]700为固定吸盘模组。
具体实施方式
[0046]本专利技术的核心在于提供一种吸盘装置，可根据编织袋在托盘上码垛的排布位置，变换位置和方向，以满足多种码垛样式的需求。
[0047]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘装置，其特征在于，包括：支架(100)，所述支架(100)上设置有滑轨(101)；可调吸盘模组(200)，通过连接组件布置在所述滑轨(101)上，所述连接组件包括与所述可调吸盘模组(200)转动配合的转动装置(300)以及设置于所述转动装置(300)上的滑动装置(400)，所述滑动装置(400)与所述滑轨(101)滑动配合；直线驱动装置(500)，设置在所述支架(100)上，驱动所述可调吸盘模组(200)沿所述滑轨(101)直线运动；旋转驱动装置(600)，与所述可调吸盘模组(200)连接，驱动所述可调吸盘模组(200)沿所述转动装置(300)旋转。2.如权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述转动装置(300)包括轴承座和设置于所述轴承座内的轴承；所述滑动装置(400)为吊轮，所述吊轮吊装在所述滑轨(101)内，所述吊轮与所述轴承座固定连接，所述可调吸盘模组(200)通过旋转轴(301)固定在所述轴承内。3.如权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述直线驱动装置(500)和所述旋转驱动装置(600)均为伸缩装置，所述旋转驱动装置(600)的固定端铰接于铰接板(302)上，所述铰接板(302)固定于所述轴承座上，所述旋转驱动装置(600)的外伸端与所述可调吸盘模组(200)铰接；所述直线驱动装置(500)的外伸端与所述铰接板(302)铰接，所述直线驱动装置(500)的固定端设置在所述支架(100)上。4.如权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述吊轮与所述轴承座通过螺杆固定连接，所述吊轮设置于所述螺杆的第一端；所述铰接板(302)上设置有第一贯通孔，所述轴承座上设置有固定孔，所述螺杆的第二端穿过所述第一贯通孔与所述固定孔，并通过第一锁紧螺母和第二锁紧螺母紧固，所述第一锁紧螺母压接于所述铰接板(302)远离所述轴承座的一侧，所述第二锁紧螺母压接于所述轴承座远离所述铰接板(302)的一侧。5.如权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，所述直线驱动装置(500)和所述旋转驱动装置(600)均为驱动气缸，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤道宇，王晓东，蓝巧，
申请(专利权)人：北京品创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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