本发明提供了一种用于有顶集装箱装袋机器人的推送机构，包括机架，所述机架内安装有同步带组件、手指组件、顶包组件和感应组件，所述同步带组件与所述手指组件交错设置，所述顶包组件设置于所述同步带组件和所述手指组件的底部；通过同步带组件、手指组件...

本发明涉及智能装卸技术领域，尤其涉及一种基于绳索并联技术的柔索装车设备，包括塔架、柔索并联力控制机柜、卷扬机、滑轮机构、柔索、执行机构上框架、执行机构下框架、抓取机构、视觉检测传感器、激光检测传感器和控制计算机。本发明通过塔架和柔索的搭...

本发明公开了一种柔性机电系统及其控制方法，柔性机电系统包括：系统控制单元、主作动器、压电作动器、负载接触部、力传感器和柔性材料，系统控制单元控制主作动器生成主控制力，力传感器检测柔性材料的受力信息，系统控制单元根据所述受力信息控制主作动...

本发明公开了一种真空吸附袋装物料搬运方法，以通过真空吸盘将袋装物料由码放位置搬运至目标位置，包括步骤第一次提起袋装物料、放回袋装物料和第二次提起袋装物料。其中，真空吸盘第一次吸附并提起袋装物料，并将袋装物料沿垂直方向提起，可以使得部分板...

本实用新型公开了一种吸盘装置，包括上框架、下框架和单吸盘组件。上框架，用于连接搬运设备；下框架和上框架通过回转支承相连，上框架与回转支承的内圈固定连接，下框架与回转支承的外圈固定连接；单吸盘组件的数量为多个，且多个单吸盘组件通过连接件间...

本实用新型公开的气管避让装置用于设置于屋顶和柔锁并联机器人的柔性气管之间，该气管避让装置包括第一弹簧平衡器和第一挂接绳。第一弹簧平衡器与柔性气管连接，用于使柔性气管避开真空吸盘，并保持在一个不干扰真空吸盘正常工作的安全高度。为了避免第一...

本发明公开了一种吸盘装置，包括上框架、下框架和单吸盘组件。上框架，用于连接搬运设备；下框架和上框架通过回转支承相连，上框架与回转支承的内圈固定连接，下框架与回转支承的外圈固定连接；单吸盘组件的数量为多个，且多个单吸盘组件通过连接件间隔设...

本发明公开了一种吸盘装置，包括：支架，支架上设置有滑轨；可调吸盘模组，通过连接组件布置在滑轨上，连接组件包括与可调吸盘模组转动配合的转动装置以及设置于转动装置上的滑动装置，滑动装置与滑轨滑动配合；直线驱动装置，设置在支架上，驱动可调吸盘...

本实用新型公开了一种单吸盘装置，包括：吸盘组件，用于吸附物料；连接板，设置在吸盘组件的顶部，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上；固定板，用于与搬运设备连接，连接板与固定板通过连接件相连。本实用新型公开的单吸盘装置，吸盘组件通过球...

本实用新型公开了一种吸盘装置，包括：支架，支架上设置有滑轨；可调吸盘模组，通过连接组件布置在滑轨上，连接组件包括与可调吸盘模组转动配合的转动装置以及设置于转动装置上的滑动装置，滑动装置与滑轨滑动配合；直线驱动装置，设置在支架上，驱动可调...

本发明公开了一种单吸盘装置，包括：吸盘组件，用于吸附物料；连接板，设置在吸盘组件的顶部，吸盘组件通过球铰组件可转动的连接在连接板上；固定板，用于与搬运设备连接，连接板与固定板通过连接件相连。本发明公开的单吸盘装置，吸盘组件通过球铰组件可...

本实用新型公开了一种基于柔索的低功耗装载机器人，包括柔索并联系统、传送系统和抓取系统，其中，柔索并联系统的移动端的位置和姿态相对于柔索并联系统的固定端可调，且柔索并联系统的固定端按照预设轨迹移动；传送系统用于向柔索并联系统的工作空间或者...

本实用新型公开了一种基于柔索的装载机器人，包括柔索并联系统、传送系统和抓取系统，其中，柔索并联系统的移动端的位置和姿态相对于柔索并联系统的固定端可调；传送系统用于向柔索并联系统的工作空间或者从柔索并联系统的工作空间传送被装卸物体；抓取系...

本实用新型公开了柔索力控伺服卷筒，包括底板，所述底板上固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座上转动连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有柔索，所述第一支撑座上设置有出绳口，所述柔索通过所述出绳口引出，所述卷筒与伺服电机传动连...

本发明公开了一种基于柔索的低功耗装载机器人，包括柔索并联系统、传送系统和抓取系统，其中，柔索并联系统的移动端的位置和姿态相对于柔索并联系统的固定端可调，且柔索并联系统的固定端按照预设轨迹移动；传送系统用于向柔索并联系统的工作空间或者从柔...

本发明公开了一种基于柔索的装载机器人，包括柔索并联系统、传送系统和抓取系统，其中，柔索并联系统的移动端的位置和姿态相对于柔索并联系统的固定端可调；传送系统用于向柔索并联系统的工作空间或者从柔索并联系统的工作空间传送被装卸物体；抓取系统设...

本发明公开了柔索力控伺服卷筒，包括底板，所述底板上固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座上转动连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有柔索，所述第一支撑座上设置有出绳口，所述柔索通过所述出绳口引出，所述卷筒与伺服电机传动连接，...

本实用新型公开了一种幕墙清洗机器人，涉及幕墙清洗设备技术领域。该幕墙清洗机器人包括清洗组件、绳索、控制系统及多个绳索驱动组件，清洗组件上设置有传感器，传感器被配置为检测清洗组件与待清洗幕墙之间的压力；待清洗幕墙顶端和底部的每个顶角处均设...

本发明公开了一种幕墙清洗机器人，涉及幕墙清洗设备技术领域。该幕墙清洗机器人包括清洗组件、绳索、控制系统及多个绳索驱动组件，清洗组件上设置有传感器，传感器被配置为检测清洗组件与待清洗幕墙之间的压力；待清洗幕墙顶端和底部的每个顶角处均设置有...

本发明公开了一种基于绳索并联技术的幕墙清洗设备，包括伺服单元、支架、绳索和清洗器。支架包括至少两组固定件，每组固定件包含多个固定件，均用于固定在幕墙的四角；其中，第一组固定件位于幕墙的四角靠近幕墙边缘的位置，第二组固定件位于幕墙的四角远...