本申请涉及一种车辆避让控制方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：获取车辆周围的环境数据，识别特征元素并获取特征元素对应的轨迹信息；获取目标预测模型，根据目标预测模型、特征元素对应的轨迹信息，生成预测结果，预测结果用于预测特征元素的行驶...

本申请提供一种路网构建方法、装置及电子设备，方法包括：获取众包轨迹信息和环境感知信息；基于多个预设高度范围对众包轨迹信息进行分层处理，得到各预设高度范围对应的众包轨迹；对于每个预设高度范围，基于对应的众包轨迹和环境感知信息，构建对应的区...

本发明公开了一种道路点云分割方法、装置、设备及存储介质，属于点云分割技术领域。本发明通过获取待分割点云区域的分割约束边界；将所述分割约束边界加入预设点云分割聚类策略中对所述待分割点云区域进行划分，得到分割结果；通过所述分割结果完成道路点...

本申请提供一种车队避障方法、装置及电子设备，涉及控制技术领域，方法应用于纵向跟随车队中的第一车辆，方法包括获取第一车辆、第二车辆的驾驶信息以及障碍物类型，第二车辆为第一车辆所跟随的车辆；基于第一车辆和第二车辆的驾驶信息，确定第一车辆的期...

本申请公开了一种域控制器通讯处理方法、装置、终端设备以及存储介质，其域控制器通讯处理方法包括：从时间源中获取第一域控制器发送帧数据到第二域控制器接收帧数据之间的同步传输耗时，以及，获取第一域控制器发送帧数据到接收第二域控制器的反馈信号的...

本申请公开了一种行车路线获取方法、装置以及电子设备。该方法包括：若检测到初始行车路线中包括的至少一个路口地图中存在异常的第一路口地图，则获取第一路口地图对应的路口信息；根据路口信息获取至少一个其他车辆各自对应的第二路口地图；根据至少一个...

本申请涉及一种车位角点检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括获取车载图像采集装置的外参初值，获取车载图像采集装置采集的待检测车位图像，基于车辆姿态信息，调整用于计算车载图像采集装置外参的外参标签；将调整后的外参标签和待检测...

本申请涉及一种生成3D地图的方法、装置、汽车和介质。该方法包括：周期性获取多帧BEV特征图；对各帧BEV特征图进行道路上的地图元素识别，并对得到的多帧识别结果进行2D拼接；根据识别结果对拼接得到的2D地图进行3D恢复，以供生成3D地图；...

本申请涉及一种停车场地图构建方法、装置、车辆及存储介质。本申请提供的方法首先基于视觉传感器获得车辆所在位置的第一鸟瞰图像和第二鸟瞰图像；然后确定第二鸟瞰图像相对于第一鸟瞰图像的光度对齐损失；之后基于所述光度对齐损失修正惯导输出的初始位姿...

本发明公开了一种线段集合处理方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。本发明通过获取待处理线段集合的邻近距离的容差阈值以及待处理线段集合的密度和长度；根据所述容差阈值、所述密度以及所述长度构建所述待处理线段集合的线段对；在预设拓...

本发明属于地图技术领域，公开了一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据在获取到目标车辆的行驶感知信息时，根据行驶感知信息确定待建图路口的地图骨架和路口区域框；根据路口区域框、地图骨架以及多个上报车辆的上报行驶数据确定多个建...

本发明公开了一种点云聚类方法、装置、设备及存储介质，属于点云处理技术领域。本发明根据目标点云数据设置点云聚类条件参数；根据所述点云聚类条件参数计算目标点云数据的总面积和总密度；基于所述点云聚类条件参数使用预设聚类策略对所述目标点云数据进...

本申请涉及一种泊车路线处理方法、装置、服务器及存储介质。该方法包括：获取上传到云端服务器的至少两条泊车路线；获取所述至少两条泊车路线的轨迹特征信息；将所述至少两条泊车路线的轨迹特征信息进行特征匹配，在满足预设匹配条件后，根据所述轨迹特征...

本发明属于车辆技术领域，公开了一种轨迹显示方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在获取到多个交通参与者的行驶感知信息时，根据各交通参与者的行驶感知信息确定高风险参与者和所述高风险参与者的预测行驶轨迹；根据目标车辆的当前行驶轨迹和所述高风...

本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种针对远光灯避让的行驶调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测自车后方强光团的数量及其亮度值；在所述后方强光团数量大于预设数量且亮度值符合远光亮度范围时，确定后方存在目标远光车辆；根据前方车辆...

本申请涉及一种目标状态的检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法首先获得车辆图像采集装置所输出的待识别目标图像；然后将所述待识别目标图像输入到卷积神经网络模型中，得到待识别目标的特征图以及所述特征图中每一网格对应的目标状态和不确定度参数；...

本发明属于障碍物检测技术领域，公开了一种基于激光雷达的静态障碍物检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过安装于车辆上的激光雷达获取目标点云；将所述目标点云投影到俯瞰占据栅格图上做全局聚类，确定第一聚类簇；确定所述第一聚类簇的对应点云...

本申请涉及一种车位检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法首先获得车辆所在环境的多张待拼接图像；然后对齐多张待拼接图像中的同一标靶，得到鸟瞰视图图像；之后将鸟瞰视图图像输入卷积神经网络模型中，得到鸟瞰视图图像中各个车位靶点的靶点位置和靶点...

本申请公开了一种车道连接关系构建方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述车道连接关系构建方法包括以下步骤：获取目标路网的地面图像信息、车道位置信息和众包历史轨迹；根据所述地面图像信息，识别出无标识车道和具备标识方向的标...

本申请公开了一种导航指引线生成方法、设备及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述导航指引线生成方法包括以下步骤：获取目标道路的历史轨迹点云；对所述历史轨迹点云进行垂直于所述目标道路的行进方向分组，得到各目标路段的车道点云组；将各...