【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数据处理，具体涉及一种路网构建方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、道路网络，也叫路网，是实现交通领域中各项功能(如车辆导航、道路规划等)的基础；路网的构建需要大量的道路数据作为输入，在相关技术中，用于构建路网的数据主要来源于两个方面，一是卫星采集的图像，二是车辆上传的众包轨迹数据，但是，由于卫星图像仅能提供平面图像，其在部分遮挡场景(如隧道、高架等)下无法被采集，而众包轨迹数据在遮挡区域容易出现数据堆积，导致路网构建困难，且众包轨迹数据由于受驾驶员主观驾驶行为的影响，容易使得到的路网偏离实际道路，从而导致基于卫星图像或众包轨迹得到的路网不够准确。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种路网构建方法、装置及电子设备，其能够对众包轨迹进行高度分层处理，避免了众包轨迹数据在高度方向上的数据堆积；同时，结合环境感知信息和众包轨迹数据得到路网，避免了众包轨迹偏离道路的问题，从而提高了构建出的路网的准确度。
2、本申请实施例是采用以下技术方案来实现的：
...
【技术保护点】
1.一种路网构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预设高度范围内的区域图像进行图像识别，得到该预设高度范围的区域路网，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域路网包括路干的通行属性信息，所述基于所述路干中心线和所述路口多边形，得到该预设高度范围的区域路网，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域路网中包括的路干为多个，所述基于所述路干中心线、所述路口多边形、以及所述路干的通行属性信息，得到该预设高度范围的区域路网之后，所述方法还包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种路网构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预设高度范围内的区域图像进行图像识别，得到该预设高度范围的区域路网，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述区域路网包括路干的通行属性信息，所述基于所述路干中心线和所述路口多边形，得到该预设高度范围的区域路网，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域路网中包括的路干为多个，所述基于所述路干中心线、所述路口多边形、以及所述路干的通行属性信息，得到该预设高度范围的区域路网之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个预设高度范围对所述众包轨迹信息进行分层...
【专利技术属性】
技术研发人员：全冬兵，李响，雷晨明，夏志勋，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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