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本申请提供一种路网构建方法、装置及电子设备，方法包括：获取众包轨迹信息和环境感知信息；基于多个预设高度范围对众包轨迹信息进行分层处理，得到各预设高度范围对应的众包轨迹；对于每个预设高度范围，基于对应的众包轨迹和环境感知信息，构建对应的区域图...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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