车辆的行驶控制方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的行驶控制方法、系统和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆的预设操作，获取车辆的车辆状态信息和行车参考信息，其中，车辆状态信息用于表征车辆的至少一属性信息的状态，行车参考信息用于表征与车辆行驶相关的至少一外界信息；若车辆的车辆状态信息和行车参考信息满足预设触发条件，则根据车辆的车辆状态信息和行车参考信息，确定目标行驶路线，其中，目标行驶路线为历史行驶路线集合中的一历史行驶路线；响应于针对目标行驶路线的激活操作，控制车辆根据目标行驶路线行驶。本发明专利技术解决了车辆的行驶控制效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的行驶控制方法、系统和车辆。

技术介绍

1、目前，在控制车辆行驶过程中，驾驶者通常需要根据个人出行需求、实际交通状况以及天气等因素，手动规划和选择从一个地点(比如，家)到另一个地点(比如，公司)的目标行驶路线。上述手动操作虽然在一定程度上满足了个性化需求，但也存在显著的缺点。

2、手动规划路线在特殊情况(比如，上下班高峰期)下尤其费时，驾驶者需在繁忙的出行准备中额外花费时间关注路况、考虑行驶路线选择，增加了出行前的准备时间。驾驶者在规划路线时，由于难以获取到实时的交通信息和路况更新，导致选择的路线并不合适，甚至可能因突发的交通事件，而变得低效或不可行。在控制车辆行驶过程中，手动操作选择行驶路线容易分散驾驶者的注意力，增加认知负荷，对驾驶安全造成潜在威胁。手动选择通勤路线的过程可能复杂且令人沮丧，尤其是在面对多个选项时，驾驶者需要在有限的时间内做出决策，不仅影响驾驶者的出行体验，也可能导致驾驶者对车载智能系统的信任度下降。因此，仍存在车辆的行驶控制效率低的技术问题。

3、因此，针对上述的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的所述车辆状态信息和所述行车参考信息满足预设触发条件，则根据所述车辆的所述车辆状态信息和所述行车参考信息，确定目标行驶路线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设触发条件包括与所述车辆状态信息对应的第一预设触发条件，以及与所述行车参考信息对应的第二预设触发条件，所述若所述车辆状态信息和所述行车参考信息满足至少一场景中的目标场景下的所述预设触发条件，则根据所述车辆状态信息和所述行车参考信息，确定所述目标场景下的所述目标行驶路线，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的所述车辆状态信息和所述行车参考信息满足预设触发条件，则根据所述车辆的所述车辆状态信息和所述行车参考信息，确定目标行驶路线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设触发条件包括与所述车辆状态信息对应的第一预设触发条件，以及与所述行车参考信息对应的第二预设触发条件，所述若所述车辆状态信息和所述行车参考信息满足至少一场景中的目标场景下的所述预设触发条件，则根据所述车辆状态信息和所述行车参考信息，确定所述目标场景下的所述目标行驶路线，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标场景对应于所述历史行驶路线集合中的子历史行驶路线集合，所述子历史行驶路线集合中的历史行驶路线包括初始位置和目标位置，所述子历史行驶路线集合中的历史行驶路线为所述车辆在历史时段内，从所述初始位置行驶到所述目标位置的次数大于次数阈值的行驶路线，所述第一预设触发条件包括以下至少之一：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的所述车辆状态信息和所述行车参考信息，确定目标行驶路线，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一条历史行驶路线为多条历史行驶路线，所述基于所述至少一条历史行驶路线，确定所述目标场景下的所述目标行驶路线，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述将选择出的历史行驶路线，确定为所述目标行驶路线之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二显示页面上提供有路线查看功能控件，所述响应于针...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊彬，张培锋，陈亮，宋灵杰，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：