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本发明公开了一种车辆的行驶控制方法、系统和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆的预设操作，获取车辆的车辆状态信息和行车参考信息，其中，车辆状态信息用于表征车辆的至少一属性信息的状态，行车参考信息用于表征与车辆行驶相关的至少一外界信息；若车辆的...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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