【技术实现步骤摘要】
本技术属于铺布成型装置的，涉及一种自动铺布装置。
技术介绍
1、通过逐层铺设粘接布料能够形成特形零件，由于此类特形零件的外轮廓为不规则曲面，因此现有技术中是通过对应设置带有不规则曲度仿形面的模具，并在模具的仿形面上逐层铺设布料以构成特形零件。而在现有技术中，通常通过手动铺设或机械辅助半自动铺设的方式进行若干层布料的铺设，其工作强度大、且工作效率低下。同时，由于仿形面上具有许多曲度起伏变化的曲面，因此通过人工铺设或半自动铺布机辅助铺设的过程中，布料与仿形面的贴合的紧密程度依旧通过工作人员操作熟练度决定，因此在布料铺设过程中仍旧需要工作人员频繁查验布料是否与仿形面紧密随形贴合。即使如此，在繁重的铺布作业下，依旧会出现布料褶皱、布料之间接缝以及边缘并未对齐等情况的发生，进而严重影响了最终特形零件的成型质量。
2、因此，针对现有的特形零件铺布成型过程中存在的上述缺陷，本技术公开了一种自动铺布装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动铺布装置，能够高效自动化的沿着仿形面铺设布...
【技术保护点】
1.一种自动铺布装置，包括带有仿形面的铺布仿形模具（1），其特征在于，所述铺布仿形模具（1）的一侧设置有三轴移动装置（2），所述三轴移动装置（2）的工作端延伸至铺布仿形模具（1）的仿形面的顶部并能够沿平行于仿形面轴向、垂直于仿形面轴向、竖直方向进行三轴移动；所述三轴移动装置（2）的工作端上设置有摆动装置（3），所述摆动装置（3）的一端设置有喷胶装置（4），所述摆动装置（3）的另一端设置有铺布视觉检测装置（5），所述摆动装置（3）上位于喷胶装置（4）与铺布视觉检测装置（5）之间设置有随形铺布装置（6），所述随形铺布装置（6）包括若干个能够紧贴仿形面并伴随仿形面改变倾角的
<...【技术特征摘要】
1.一种自动铺布装置，包括带有仿形面的铺布仿形模具（1），其特征在于，所述铺布仿形模具（1）的一侧设置有三轴移动装置（2），所述三轴移动装置（2）的工作端延伸至铺布仿形模具（1）的仿形面的顶部并能够沿平行于仿形面轴向、垂直于仿形面轴向、竖直方向进行三轴移动；所述三轴移动装置（2）的工作端上设置有摆动装置（3），所述摆动装置（3）的一端设置有喷胶装置（4），所述摆动装置（3）的另一端设置有铺布视觉检测装置（5），所述摆动装置（3）上位于喷胶装置（4）与铺布视觉检测装置（5）之间设置有随形铺布装置（6），所述随形铺布装置（6）包括若干个能够紧贴仿形面并伴随仿形面改变倾角的铺布单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动铺布装置，其特征在于，所述随形铺布装置（6）包括布料卷筒（61）、布料输送辊（62）、布料随形压贴装置（63），所述布料卷筒（61）转动设置在摆动装置（3）靠近喷胶装置（4）的一端，所述布料随形压贴装置（63）设置在摆动装置（3）靠近铺布视觉检测装置（5）的一端，所述布料输送辊（62）设置在布料卷筒（61）与布料随形压贴装置（63）之间，所述布料随形压贴装置（63）靠近仿形面的一侧上设置有若干贴紧仿形面的铺布单元；绕设在布料卷筒（61）外部的布料穿过布料输送辊（62）的输送部并延伸至铺布单元与仿形面之间。
3.根据权利要求2所述的一种自动铺布装置，其特征在于，所述布料随形压贴装置（63）包括随形座（631）、摆动电机（632）、弹性压紧轮（633）、弹性压紧手指（634），所述随形座（631）通过转轴转动安装在摆动装置（3）上，所述摆动电机（632）的输出轴与转轴传动连接；所述随形座（631）靠近仿形面的一侧的迎料端线性排列设置有若干弹性压紧轮（633），所述随形座（631）靠近仿形面的一侧的背料端线性排列设置有若干弹性压紧手指（634），一组弹性压紧轮（633）、弹性压紧手指（634）构成一个铺布单元。
4.根据权利要求3所述的一种自动铺布装置，其特征在于，所述布料卷筒（61）的出料端与布料输送辊（62）之间设置有布料切断装置（64），所述布料输送辊（62）包括分别设置在布料上下两侧的第一切断部件与第二切断部，所述第一切断部件与第二切断部能够相互靠近或相互远离移动。
5.根据权利要求4所述的一种自动铺布装置，其特征在于，所述布料切断装置（64）包括刀具安装座、双头气缸（643）、第一切刀（641）、第二切刀（642），所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红成，李鑫磊，
申请(专利权)人：成都中科卓尔智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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