一种适用于钢板的自动校正对中设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于钢板的自动校正对中设备，包括安装架，以及转动连接在安装架的边框上的若干个相互平行的输送辊；每个输送辊均由独立的减速电机驱动；所述安装架的边框上设置有用于阻挡钢板的两个限位挡条，两个限位挡条相互垂直且一端相交；所述输送辊的轴线的两端均朝向两个限位挡条的悬伸端倾斜。轴线的两端均朝向两个限位挡条的悬伸端倾斜。轴线的两端均朝向两个限位挡条的悬伸端倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于钢板的自动校正对中设备


[0001]本技术涉及重载辅助设备
，具体涉及一种适用于钢板的自动校正对中设备。

技术介绍

[0002]钢板堆场（材料库）需要将钢板卸下货车，并采用行车把钢板搬运到指定垛位码放整齐，中间包含对钢板尺寸规格的校验，码放时需要对齐钢板的边缘。这些都需要人工参与并且耗时较长。不同规格的钢板需要对应码放到不同的垛位，堆放整齐也是比较麻烦的事情，安全风险比较大。料场采用自动行车搬运钢板后，迫切需要一种自动校正对中的无人化设备来配合自动行车进行协同作业。用于解决钢板对齐中心，码放整齐的问题。也是升级智能化仓储的必要条件之一，是料场数字化无人化的发展方向。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于钢板的自动校正对中设备以解决上述现有技术中所存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种适用于钢板的自动校正对中设备，包括安装架，以及转动连接在安装架的边框上的若干个相互平行的输送辊；每个输送辊均由独立的减速电机驱动；所述安装架的边框上设置有用于阻挡钢板的两个限位挡条，两个限位挡条相互垂直且一端相交；所述输送辊的轴线的两端均朝向两个限位挡条的悬伸端倾斜。
[0006]进一步地，所述输送辊与所述限位挡条之间呈45
°
的夹角。
[0007]进一步地，所述限位挡条与所述安装架之间可拆卸地连接。
[0008]进一步地，还包括自动测量系统；所述自动测量系统包括上位机、位置传感器、两组激光测距传感器、以及PLC控制器；所述位置传感器设置在两个限位挡条相接部位的下端，且其位于靠近输送辊的一侧；两组激光测距传感器分别固定在两个伸缩机构上，所述两个伸缩机构分别靠近安装架未安装限位挡条的两个边框设置；当伸缩机构伸长时，所述激光测距传感器位于所述安装框的上方，当伸缩机构复位时，所述激光测距传感器位于所述安装框的下方；所述上位机具有人机交互操作界面和控制程序，并与所述PLC控制器之间双向连接；所述位置传感器与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述减速电机和所述伸缩机构的驱动端连接，所述PLC控制器与所述激光测距传感器之间双向连接。
[0009]进一步地，所述伸缩机构包括设置在安装架一侧的支撑架，以及设置在支撑架上的升降板；所述升降板与所述支撑架之间设置有若干个支撑杆，所述支撑杆一端与所述升降板的下表面铰接，其另一端与所述支撑架的上表面铰接；两个升降板相互靠近的一端的下表面上均设置有竖直的固定柱，两个伸缩机构的支撑架的延长线相交处设置有立柱；所述立柱上设置有两个电动推杆，所述电动推杆的推杆均朝向所述固定柱设置；所述支撑杆
均朝向所述电动推杆倾斜。
[0010]进一步地，两组激光测距传感器分别均匀分布在两个升降板的上表面。
[0011]进一步地，所述安装架的支撑腿的下端均设置有可调节高度的地脚螺栓。
[0012]本技术的有益效果：1、采用模块化的框架结构，占用空间小，结构紧凑。2、采用斜向布置输送辊的方式来实现板材长度和宽度方向的对中动作，改变了传统的采用顶升和推拉机构来实现对中的结构，大大节省了成本和提高了对中效率。可实现高速联动对中动作，提高运行节拍。3、输送辊驱动电机采用变频减速电机驱动，速度可调，各个输送辊独立驱动，确保输送稳定性及对中节拍的可调性。4、限位挡条采用可拆卸设计，容易更换，限位挡条采用高强度钢材制作不易磨损及耐冲击性好。5、激光测距传感器安装在伸缩机构上，激光测距传感器只在钢板到位后才伸出来进行距离检测，检测完毕后缩回避让位置。6、采用PLC控制系统，可实时反馈设备运行状态及各个动作到位情况。具备与上位机通讯的能力，不再是普通的人工操作设备而是完全自动化的无人设备。可以接收来自上位机的指令进行动作，也可以实时反馈设备状态，故障情况给上位机系统。与其他物流设备完美搭档运行。大大提高了料场的搬运效率，节省人工成本，同时由于运行在无人区域所以安全性非常高，不需要人工介入。
附图说明
[0013]图1为本技术的控制原理图；
[0014]图2为本技术的立体图；
[0015]图3为本技术的结构示意图；
[0016]图4为本技术放置钢板后对中示意图；
[0017]附图标记：1
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安装架；2
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输送辊；3
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限位挡条；4
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减速电机；5
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支撑架；6
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升降板；7
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支撑杆；8
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激光测距传感器；9
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立柱；10
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固定柱；11
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电动推杆；12
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位置传感器。
具体实施方式
[0018]为了更清楚地理解对本技术的技术方案，以下将结合附图和实施例对本技术的技术方案进行进一步地说明，如附图1
‑
3所示，本技术的一种适用于钢板的自动校正对中设备，包括安装架1，以及转动连接在安装架1的边框上的若干个相互平行的输送辊2；每个输送辊2均由独立的减速电机4驱动；所述安装架1的边框上设置有用于阻挡钢板13的两个限位挡条3，两个限位挡条3相互垂直且一端相交；所述输送辊2的轴线的两端均朝向两个限位挡条3的悬伸端倾斜。所述输送辊2与所述限位挡条3之间呈45
°
的夹角。所述限位挡条3与所述安装架1之间可拆卸地连接。
[0019]本技术还包括自动测量系统；所述自动测量系统包括上位机、位置传感器12、两组激光测距传感器8、以及PLC控制器；所述位置传感器12设置在两个限位挡条3相接部位的下端，且其位于靠近输送辊2的一侧；两组激光测距传感器8分别固定在两个伸缩机构上，所述两个伸缩机构分别靠近安装架1未安装限位挡条3的两个边框设置；所述上位机具有人机交互操作界面和控制程序，并与所述PLC控制器之间双向连接；所述位置传感器12与所述PLC控制器的输入端电性连接，所述PLC控制器的输出端分别与所述减速电机4和所述伸缩机构的驱动端电性连接，所述PLC控制器与所述激光测距传感器8之间双向连接。
[0020]所述伸缩机构包括设置在安装架1一侧的支撑架5，以及设置在支撑架5上的升降板6；所述升降板6与所述支撑架5之间设置有若干个支撑杆7，所述支撑杆7一端与所述升降板6的下表面铰接，其另一端与所述支撑架5的上表面铰接；两个升降板6相互靠近的一端的下表面上均设置有竖直的固定柱10，两个伸缩机构的支撑架5的延长线相交处设置有立柱9；所述立柱9上设置有两个电动推杆11，所述电动推杆11的推杆均朝向所述固定柱10设置；所述支撑杆7均朝向所述电动推杆11倾斜。当电动推杆伸长时，所述激光测距传感器位于所述安装框的上方，当电动推杆复位时，所述激光测距传感器位于所述安装框的下方；
[0021]两组激光测距传感器8分别均匀分布在两个升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于钢板的自动校正对中设备，其特征在于：包括安装架（1），以及转动连接在安装架（1）的边框上的若干个相互平行的输送辊（2）；每个输送辊（2）均由独立的减速电机（4）驱动；所述安装架（1）的边框上设置有用于阻挡钢板（13）的两个限位挡条（3），两个限位挡条（3）相互垂直且一端相交；所述输送辊（2）的轴线的两端均朝向两个限位挡条（3）的悬伸端倾斜。2.如权利要求1所述的一种适用于钢板的自动校正对中设备，其特征在于：所述输送辊（2）与所述限位挡条（3）之间呈45
°
的夹角。3.如权利要求1所述的一种适用于钢板的自动校正对中设备，其特征在于：所述限位挡条（3）与所述安装架（1）之间可拆卸地连接。4.如权利要求1所述的一种适用于钢板的自动校正对中设备，其特征在于：还包括自动测量系统；所述自动测量系统包括上位机、位置传感器（12）、两组激光测距传感器（8）、以及PLC控制器；所述位置传感器（12）设置在两个限位挡条（3）相接部位的下端，且其位于靠近输送辊（2）的一侧；两组激光测距传感器（8）分别固定在两个伸缩机构上，所述两个伸缩机构分别靠近安装架（1）未安装限位挡条（3）的两个边框设置；所述上位机具有人机交互操作界面和控制程序，并与所述PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓冬，赵旭，冯晓闯，吴子高，窦志伟，
申请(专利权)人：郑州煤机数耘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：