本技术涉及一种用于机器人折弯的自动化生产线，包括来料系统、机器人搬运系统、折弯系统、出料机构，来料系统包括物料周转AGV、视觉识别装置，视觉监测机构用于对下方来料托盘的物料种类、情况进行监测识别，机器人搬运系统包括行走地轨、搬运机器人、...

本实用新型涉及一种行车视觉辅助定位系统，主要由桥式行车、PLC控制器、视觉辅助装置、工控机、人机交互设备构成，桥式行车包括导轨、门式桥架、纵向驱动电机、电磁铁吸取装置、横向驱动电机、升降装置，门式桥架横跨两侧导轨、在纵向驱动电机作用下沿...

本实用新型公开了一种用于液压支架结构件手、自动行车交互使用的对中设备，包括底部框架，在底部框架的端部设有固定端梁；在底部框架的一侧设置有定位桩轨道，在定位桩轨道上安装有至少一个移动定位桩；在底部框架上与定位桩轨道相邻的位置设置有固定主梁...

本发明公开了一种用于焊接机器人一对多离线编程的设备调试方法，包括下列步骤：根据设计三维模型搭建离线模型；根据设计三维模型测量已安装设备的位置尺寸及相对位置；校准六轴机器人本体TCP；调整带外部轴机器人TCP；根据设计要求对现场设备进行零...

本实用新型公开了一种用于液压支架结构件的多位置自动化焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，以及滑动连接在地轨上的若干个用于焊接的机器人组件，两条地轨之间设置有与机器人组件一一对应的若干个支撑回转装置；支撑回转装置包括两个支撑架，位于两个支...

本实用新型公开了一种适用于钢板的自动校正对中设备，包括安装架，以及转动连接在安装架的边框上的若干个相互平行的输送辊；每个输送辊均由独立的减速电机驱动；所述安装架的边框上设置有用于阻挡钢板的两个限位挡条，两个限位挡条相互垂直且一端相交；所...

本实用新型公开了一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置，包括底座，并排设置的两个L型叉齿结构、以及电动推杆；所述L型叉齿结构由叉齿和与叉齿垂直的挡板组成，两者的相接处设有铰接孔，用于与设置在底座上表面的铰接座之间铰接；所述电动推杆的一端与...

本实用新型公开了一种用于中厚板套料切割后对钢板零件自动分拣的生产线，涉及中厚板套料生产设备技术领域，包括钢板输送装置、机器人分拣装置和安全防护装置，所述机器人分拣装置包括机器人桁架、视觉系统和套料图解析系统；所述安全防护装置包括安全围栏...

本实用新型公开了一种切割机用地坑料斗，包括设在地炕内的料斗本体和设置在所述料斗本体上方的进料口和出料口，在所述进料口和出料口的上方分别设有进料盖板和出料盖板；所述进料盖板和出料盖板由翻转机构带动开闭。本实用新型采用地坑前置下沉式设计，方...

本实用新型公开了一种用于液压支架结构件整体镗孔的交换工作台，包括机床、第一交换工作台、第二交换工作台、交换托盘，机床上中间部位有两条平行的第一导轨，交换托盘滑动连接在第一导轨上，交换托盘上有第一驱动装置；第一导轨的一端设置有两个支撑台；...

本实用新型公开了一种液压支架结构件自动转运定位装置，液压支架结构件的转运路径上设有交互工作台和自动天车，在自动天车的上部框架的两侧外部分别设置有检测雷达，在四个夹钳的下部移动钳腿内侧分别设置有夹紧传感器，在四个夹钳的钳爪内侧分别设置有夹...

本发明公开了一种液压支架结构件焊接工序的自动转运方法，液压支架结构件焊接工序的转运路径上设有自动天车、交互工作台、焊接变位机和六关节焊接机器人，人工将拼装后的液压支架结构件转运至交互工作台，调整工件的位置进行定位，自动天车利用夹钳抓取工...

本发明公开了一种基于数字化工厂的液压支架零件加工齐套性生产线的仿真优化方法，根据初始化的液压支架零件生产车间的生产线布局，利用数字化工厂仿真软件进行三维仿真建模，再对仿真模型进行迭代优化，使各个设备资源利用率提高并均衡稳定，物流阻塞率降...

本发明公开了一种基于有限缓存的钢板零件分拣合盘方法，属于液压支架结构件生产技术领域，解决了因分拣线边托盘转换和AGV转运不及时以及后续缓存物料管控困难的问题。分拣车间包括分拣下料位、分拣线、合盘周转区，以及用于放置零件的托盘、用于转运托...

本发明公开了一种数字化工厂的液压支架结构件焊接生产线仿真优化方法，包括下列步骤：生产线初步规划，利用工厂仿真软件PlantSimulation建立相应仿真模型，对车间设备布局、生产物流设计、产能等方面进行定量的验证并根据仿真结果找进行优...

本说明书一个或多个实施例提供一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，所述地轨上均可滑动的安装有两个C型梁，所述C型梁上安装有机器人升降外部轴，所述机器人升降外部轴的端部安装有焊接机器人，两个所述地轨之间安装有...

本说明书一个或多个实施例提出了一种用于液压支架结构件机器人单侧翻转焊接工作站，包括左焊接机器人组与右焊接机器人组，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组均包括两个共轨的六轴机器人，所述左焊接机器人组与所述右焊接机器人组之间安装有两组翻转...

本说明书一个或多个实施例提出了一种用于液压支架结构件双面自动化焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，两条所述地轨上均可滑动的安装有机器人组件，两条所述地轨的中部安装有支撑架，所述支撑架上可转动的安装有若干组双向翻转组件，相邻组所述双向翻转...