一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置，包括底座，并排设置的两个L型叉齿结构、以及电动推杆；所述L型叉齿结构由叉齿和与叉齿垂直的挡板组成，两者的相接处设有铰接孔，用于与设置在底座上表面的铰接座之间铰接；所述电动推杆的一端与底座之间铰接，其另一端与叉齿之间铰接；两个所述L型叉齿结构的挡板相互靠近设置，且两个所述L型叉齿结构之间的间距大于等于挡板高度的两倍。构之间的间距大于等于挡板高度的两倍。构之间的间距大于等于挡板高度的两倍。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置


[0001]本技术液压支架的生产工装，具体涉及一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置。

技术介绍

[0002]液压支架结构件主筋种类多、尺寸跨度大，在进行加工制造时需要先在拼焊平台上定位拼装点焊主筋一面的组件，然后将主筋翻转180
°
，在另一拼焊平台上定位拼装点焊主筋另一面的组件。为完成上述加工制造过程，通常采用人工利用天车翻转液压支架结构件主筋的方式，存在加工时间长、翻转难度大、危险系数高的问题。亟需一种新的解决方案，以满足液压支架结构件主筋翻转的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置，包括底座，并排设置的两个L型叉齿结构、以及电动推杆；所述L型叉齿结构由叉齿和与叉齿垂直的挡板组成，两者的相接处设有铰接孔，用于与设置在底座上表面的铰接座之间铰接；所述电动推杆的一端与底座之间铰接，其另一端与叉齿之间铰接；两个所述L型叉齿结构的挡板相互靠近设置，且两个所述L型叉齿结构之间的间距大于等于挡板高度的两倍。
[0004]进一步地，所述电动推杆与所述叉齿之间的铰接点位于所述叉齿的中点与所述叉齿的悬伸端之间，所述电动推杆与所述底座之间的铰接点位于远离所述L型叉齿结构一侧。
[0005]进一步地，每一个L型叉齿结构上的电动推杆为两个，分别位于所述L型叉齿结构的两侧。
[0006]进一步地，所述L型叉齿结构由高强度钢焊接而成。
[0007]进一步地，所述叉齿的下表面设置有至少一个支撑块，当支撑块的下端与所述底板接触时，所述叉齿处于水平状态。
[0008]进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括无线遥控发射器、用于接收所述无线遥控发射器信号的接收机以及PLC控制器；所述接收机将接收到的所述无线遥控发射器信号传送给PLC控制器；所述接收机与所述PLC控制器之间电性连接，所述PLC控制器与所述电动推杆之间电性连接。
[0009]本技术的有益效果：本技术通过控制电动推杆的往复运动来实现L型叉齿结构的顶升和回落，从而实现了液压支架结构件主筋的翻转过程，本技术具有结构可靠、适应性强、安全系数高、占地面积小、加工时间短、人工成本和劳动强度低的优点。
附图说明
[0010]图1为本技术的主视图；
[0011]图2为本技术的L型叉齿结构的结构示意图；
[0012]图3为本技术的控制原理图；
[0013]附图标记：1
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底座；2
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铰接座；3
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叉齿；4
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挡板；5
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铰接孔；6
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电动推杆；7
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支撑块。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]实施例1：
[0016]如附图1
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2所示。本技术的一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置，包括底座，并排设置的两个L型叉齿结构、以及电动推杆；两个L型叉齿结构可以位于一个底座上，也可以分开设置在两个底座上；所述L型叉齿结构由叉齿和与叉齿垂直的挡板组成，两者的相接处设有铰接孔，用于与设置在底座上表面的铰接座之间铰接；所述电动推杆的一端与底座之间铰接，其另一端与叉齿之间铰接；两个所述L型叉齿结构的挡板相互靠近设置，且两个所述L型叉齿结构之间的间距大于等于挡板高度的两倍。将两个L型叉齿结构之间的间距大于等于挡板高度的两倍，可以保证当L型叉齿结构翻转时，两者之间不相互影响。所述电动推杆与所述叉齿之间的铰接点位于所述叉齿的中点与所述叉齿的悬伸端之间，所述电动推杆与所述底座之间的铰接点位于远离所述L型叉齿结构一侧。每一个L型叉齿结构上的电动推杆为两个，分别位于所述L型叉齿结构的两侧。所述L型叉齿结构由高强度钢焊接而成。本技术还包括控制系统，所述控制系统包括无线遥控发射器、用于接收所述无线遥控发射器信号的接收机以及PLC控制器；所述接收机将接收到的所述无线遥控发射器信号传送给PLC控制器；所述接收机与所述PLC控制器之间电性连接，所述PLC控制器与所述电动推杆之间电性连接。本技术的翻转装置可满足长度6米以下、宽度2米以下、厚度0.2米以下、重量3吨以下液压支架结构件主筋的翻转要求。
[0017]当需要将已经定位拼装点焊完一面组件的主筋工件转运到翻转机构右侧的L型叉齿结构，人工利用无线遥控发射器向PLC传输信号，PLC控制电动推杆伸长，右边的电动推杆同步顶升L型叉齿结构空载逆时针翻转至90
°
后，左边的电动推杆同步顶升L型叉齿结构带动工件顺时针翻转至90
°
，工件由左侧的L型叉齿结构上倒向右侧的L型叉齿结构，然后右边的电动推杆再同步回落L型叉齿结构带动工件顺时针翻转至90
°
，左边的电动推杆再同步回落L型叉齿结构空载逆时针翻转至90
°
，完成工件的翻转过程，将翻转后的工件转运，进行另一面组件的定位拼装点焊工序。
[0018]实施例2：
[0019]本实施例与实施例1之间的区别在于：所述叉齿的下表面设置有至少一个支撑块，当支撑块的下端与所述底板接触时，所述叉齿处于水平状态。设置支撑块，当不需要对工件进行翻转，即当工件处于焊接状态时，支撑块可以对L型叉齿结构起到有效地支撑作用。
[0020]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置，其特征在于：包括底座（1），并排设置的两个L型叉齿结构、以及电动推杆（6）；所述L型叉齿结构由叉齿（3）和与叉齿（3）垂直的挡板（4）组成，两者的相接处设有铰接孔（5）用于与设置在底座（1）上表面的铰接座（2）之间铰接；所述电动推杆（6）的一端与底座（1）之间铰接，其另一端与叉齿（3）之间铰接；两个所述L型叉齿结构的挡板（4）相互靠近设置，且两个所述L型叉齿结构之间的间距大于等于挡板（4）高度的两倍。2.如权利要求1所述的一种适用于液压支架结构件主筋翻转装置，其特征在于：所述电动推杆（6）与所述叉齿（3）之间的铰接点位于所述叉齿（3）的中点与所述叉齿（3）的悬伸端之间，所述电动推杆（6）与所述底座（1）之间的铰接点位于远离所述L型叉齿结构一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，陈嘉奇，张存伟，龚晓冬，吴瑞芳，
申请(专利权)人：郑州煤机数耘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：