一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站制造技术

本说明书一个或多个实施例提供一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，所述地轨上均可滑动的安装有两个C型梁，所述C型梁上安装有机器人升降外部轴，所述机器人升降外部轴的端部安装有焊接机器人，两个所述地轨之间安装有两组翻转移载机构，所述翻转移载机构包括用于翻转工件的翻转机与用于水平移载工件的移载机，本说明书提供的翻转焊接工作站，通过在地轨上设置两台焊接机器人，可满足不同长度工件的焊接需求，升降外部轴可满足不同宽度的工件焊接需求，增加了机器人焊接的覆盖率，通过设置翻转移载机构，可以调整工件的焊接位置以及工件与焊接机器人的相对位置，拓展了焊接机器人的覆盖范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及焊接工作站
，尤其涉及一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站。

技术介绍

[0002]液压支架结构件品种多、尺寸跨度大，且焊接时需要将工件
±
90
°
侧翻，这些均成为制约液压支架结构件柔性自动化生产线建设的关键因素之一。为解决上述难题，通常采用两种方式：
[0003]一、采用立向上焊接方式，但这种方式会带来如下问题：1)立向上焊接效率有限无法满足实际生产需求，2)焊接熔深、热输入不能满足液压支架结构件焊接要求；
[0004]二、行车翻转吊运方式，这种方式会带来以下问题：1)液压支架结构件体积较大、重量均在10吨至20吨之间(包含20吨)，行车吊运过程安全性性低。2)焊接站外翻转需增加固定工件翻转区域，增加行车吊转时间及路径，增加了投入，影响工作效率。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站，以解决上述的问题的全部或之一。
[0006]基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提出了一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站，包括两条平行设置的地轨，所述地轨上均可滑动的安装有两个C型梁，所述C型梁上安装有机器人升降外部轴，所述机器人升降外部轴的端部安装有焊接机器人，两个所述地轨之间安装有两组翻转移载机构，所述翻转移载机构包括用于翻转工件的翻转机与用于水平移载工件的移载机。
>[0007]可选的，所述移载机包括支撑架，所述支撑架可滑动的安装在所述地轨的一侧，所述支撑架的一侧安装有带动所述支撑架滑动的第一驱动缸，所述翻转机包括夹持架，所述夹持架朝向所述地轨的一端与所述支撑架相铰接，所述夹持架的另一端安装有第二驱动缸，所述第二驱动缸与所述支撑架相连接，所述夹持架上安装有夹持机构。
[0008]可选的，所述夹持机构包括两块夹持板，两块所述夹持板均滑动安装在所述夹持架上，所述夹持架的背面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动安装有传动箱，所述传动箱安装有两个输出轴，两个所述输出轴均通过螺纹传动的方式与两块所述夹持板相连接，带动两块所述夹持板反向移动。
[0009]可选的，还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括安全围栏，所述安全围栏呈三面绕装在两条所述地轨的外侧，所述安全围栏垂直于所述地轨的一侧开设有安全门，所述安全围栏相对于所述安全门的一侧安装有安全光栅。
[0010]从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提出的用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站，通过在地轨上设置两个C型梁，并安装两台焊接机器人，可满足不同长度工件的焊接需求，升降外部轴可满足不同宽度的工件焊接需求，增加了机器人焊接的
覆盖率，通过设置翻转移载机构，可以调整工件的焊接位置以及工件与焊接机器人的相对位置，并且能够将工件转动至侧立位焊接，拓展了焊接机器人的覆盖范围。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本说明书一个或多个实施例的用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站的俯视图；
[0013]图2为本说明书一个或多个实施例的用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站的主视图；
[0014]图3为本说明书一个或多个实施例的翻转移载机构的示意图；
[0015]其中、安全围栏1、安全光栅2、地轨3、C型梁4、机器人升降外部轴5、焊接机器人6、移载机7、支撑架71、第一驱动缸72、翻转机8、夹持架 81、第二驱动缸82、夹持板83、驱动电机84、输出轴85。
具体实施方式
[0016]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
[0017]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0018]本说明书一个或多个实施方式提供了一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站，如图所示，包括两条平行设置的地轨3，所述地轨3上均可滑动的安装有两个C型梁4，所述C型梁4上安装有机器人升降外部轴5，所述机器人升降外部轴5的端部安装有焊接机器人6，两个所述地轨3之间安装有两组翻转移载机构，所述翻转移载机构包括用于翻转工件的翻转机8 与用于水平移载工件的移载机7。
[0019]其中，通过在地轨3上设置两个C型梁4，并安装两台焊接机器人6，可满足不同长度工件的焊接需求，升降外部轴可满足不同宽度的工件焊接需求，增加了机器人焊接的覆盖率，通过设置翻转移载机构，可以调整工件的焊接位置以及工件与焊接机器人6的相对位置，并且能够将工件转动至侧立位焊接，拓展了焊接机器人6的覆盖范围。
[0020]可选的，所述移载机7包括支撑架71，所述支撑架71可滑动的安装在所述地轨3的一侧，所述支撑架71的一侧安装有带动所述支撑架71滑动的第一驱动缸72，所述翻转机8包
括夹持架81，所述夹持架81朝向所述地轨3的一端与所述支撑架71相铰接，所述夹持架81的另一端安装有第二驱动缸82，所述第二驱动缸82与所述支撑架71相连接，所述夹持架81上安装有夹持机构。
[0021]可选的，所述夹持机构包括两块夹持板83，两块所述夹持板83均滑动安装在所述夹持架81上，所述夹持架81的背面安装有驱动电机84，所述驱动电机84的输出端传动安装有传动箱，所述传动箱安装有两个输出轴85，两个所述输出轴85均通过螺纹传动的方式与两块所述夹持板83相连接，带动两块所述夹持板83反向移动。
[0022]可选的，还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括安全围栏1，所述安全围栏1呈三面绕装在两条所述地轨3的外侧，所述安全围栏1垂直于所述地轨3的一侧开设有安全门，所述安全围栏1相对于所述安全门的一侧安装有安全光栅2。
[0023]使用时，通过行车吊运工件至焊接工作站，工件以水平位置放置至夹持架81上，驱动电机84通过带动两个输出轴85转动，带动两块夹持板83相互靠近，将工件固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站，其特征在于，包括两条平行设置的地轨，所述地轨上均可滑动的安装有两个C型梁，所述C型梁上安装有机器人升降外部轴，所述机器人升降外部轴的端部安装有焊接机器人，两个所述地轨之间安装有两组翻转移载机构，所述翻转移载机构包括用于翻转工件的翻转机与用于水平移载工件的移载机。2.根据权利要求1所述的用于液压支架结构件底座的翻转焊接工作站，其特征在于，所述移载机包括支撑架，所述支撑架可滑动的安装在所述地轨的一侧，所述支撑架的一侧安装有带动所述支撑架滑动的第一驱动缸，所述翻转机包括夹持架，所述夹持架朝向所述地轨的一端与所述支撑架相铰接，所述夹持架的另一端安装有第二驱动缸，所述第二驱动缸与所述支撑架相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞芳，赵旭，王德印，冯晓闯，龚晓冬，
申请(专利权)人：郑州煤机数耘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：